-
183581.舰船机械臂轨迹规划的在线控制研究
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2020-05-21]
由于舰船机械臂轨迹规划的人工控制方法,存在误差大和控制精度低的问题。为了提高舰船机械臂轨迹规划的控制精度,提出舰船机械臂轨迹规划的在线控制研究。通过计算舰船机械臂的磁通量变化率及舰船机械臂线圈电流,得到舰船机械臂轨迹规划扭矩的反正切函数通式,完成舰船机械臂轨迹规划的动力学模型建立;利用舰船机械臂轨迹规划的在线控制原理,得到控制器的表达式,结合舰船机械臂轨迹规划的采样周期特点,优化了控制器的表达式,基于舰船机械臂轨迹规划的在线控制算法流程设计,实现了舰船机械臂轨迹规划的在线控制。对比实验结果证明,舰船机械臂轨迹规划的在线控制技术相比于人工控制技术,机械臂轨迹规划的控制精度更高。
关键词：舰船机械臂;轨迹规划;在线控制;控制算法
-
183582.原料中本底值对速冻调制食品安全限量指标的影响
[食品制造业,] [2020-05-21]
速冻调制食品的原料种类丰富,更容易引入各类食材的食品安全风险,本文结合实际,收集调查并研究硼砂、双乙酸钠、甲醛、磷酸盐、铝等"天然本底"指标的判定影响因素,例如硼砂是否有非法添加的判定、醋酸酯淀粉对产品双乙酸钠测定的影响等,为相关行业及监管部门执法提供参考。
关键词：本底;速冻调制食品;食品安全
-
183583.四级早期活动在预防ICU机械通气患者获得性衰弱中的效果观察
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2020-05-21]
目的探讨四级早期活动在预防ICU机械通气患者获得性衰弱中的应用效果。方法选取2017年7月—2018年6月本院外科重症监护室收治的100例机械通气患者为研究对象,采用随机数字表法将其分为研究组和对照组,每组各50例。对照组给予ICU常规护理并进行四肢主动和被动活动功能锻炼,研究组在对照组的基础上实施四级早期活动。比较两组患者ICU获得性衰弱(ICU-AM)、呼吸机相关性肺炎(VAP)、下肢深静脉血栓(DVT)以及压疮等并发症的发生情况,并记录两组的肌力、机械通气时间、ICU滞留时间、住院时间。结果研究组的ICU-AM、VAP、PVT及压疮等并发症发生率均低于对照组(P<0.05);研究组的机械通气时间、ICU滞留时间、总住院时间均较对照组短(P<0.05),肌力评分和Barthel指数均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对ICU机械通气患者实施四级早期活动,可以显著减少患者并发症的发生,提高患者生存质量,值得临床推广应用。
关键词：四级早期活动;康复锻炼;ICU;机械通气
-
183584.食品添加剂的起源与中国食品添加剂的局限性
[食品制造业,] [2020-05-21]
文章从历史方面介绍了食品添加剂的起源,人类使用食品添加剂的发展;介绍了食品添加剂的分类、功能与危害,从全面了解食品添加剂;从中国国情出发,对比中国与欧美发达国家,讨论了中国食品添加剂在实际情况、风险评估、法律法规三个方面的局限性,给公众一个正确的关于食品添加剂的导向。
关键词：食品添加剂;历史;功能;局限性
-
183585.不动产电子证照法律效力与应用探析
[计算机、通信和其他电子设备制造业,信息传输、软件和信息技术服务业,] [2020-05-21]
为加快推进"互联网+政务服务"实践进程,响应落实"放管服""不见面"改革精神,通过比较、调查两种研究方法,借鉴其他城市先进经验,实地调研银行等服务对象及工作人员的意见建议,对无锡市不动产电子证照的应用问题及解决对策以及如何推广等进行探索研究。旨在优化不动产登记效能,促进新型政务工作模式的建立。
关键词：互联网+政务服务;不动产电子证照;法律效力
-
183586.基于集对分析联系数的区间数型食品安全监管效果评价模型及应用
[食品制造业,] [2020-05-21]
在食品安全事件频发和国家治理现代化新时期的背景下,强调食品安全战略,强化食品安全监管,对于促进食品安全社会共治具有重要意义.研究基于食品安全监管效果评价的主要目标,从食品供应链环节、食品安全执法、食品安全事件处置、食品安全社会共治角度构建食品安全监管效果评价指标体系;考虑信息的不对称和不完备性,将区间数引入到食品安全监管评价中,构建基于集对分析联系数的区间数型食品安全监管效果评价模型.最后,选取安徽省八个代表城市进行实证分析,并得出相关结论和建议.
关键词：食品安全;监管效果;区间数;联系数;集对分析
-
183587.“一带一路”背景下高职院校的建筑材料专业英语教学改革探讨——以四川建筑职业技术学院为例
[非金属矿物制品业,金属制品业,建筑业,] [2020-05-21]
"一带一路"倡议为中国施工企业"走出去"提供了新的机遇,同时也要求材料员向深层次、专业化方向发展,以适应当前建筑新形势下的社会需求。文章就高职院校建筑材料专业英语教学论述了"一带一路"背景下对材料员的需求,剖析了职业院校建筑材料专业英语的教学现状及存在问题,提出了"一带一路"背景下高职院校建筑材料专业英语的教改思路。
关键词：“一带一路”;建筑材料;职业教育;专业英语
-
183588.体位护理对新生儿呼吸窘迫综合征机械通气中血气指标的影响
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2020-05-21]
目的研究体位护理对新生儿呼吸窘迫综合征机械通气中血气指标的影响。方法选取2017年1月～2018年10月期间我院接收的呼吸窘迫综合征新生儿100例,随机分为研究组和对照组,每组各50例。对照组采取持续仰卧位通气治疗,研究组采取体位交换护理。护理4d后,比较两组血气指标及并发症情况。结果研究组的PaO_2与pH值比对照组高,PaCO_2与并发症发生率比对照组低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论体位护理对新生儿呼吸窘迫综合征机械通气中的血气指标有改善作用,可以减少并发症的发生,促进患儿恢复健康。
关键词：新生儿呼吸窘迫综合征;体位护理;机械通气;血气指标
-
183589.新疆油田石油磺酸盐组分分离及性能评价
[化学原料和化学制品制造业,石油加工、炼焦和核燃料加工业,] [2020-05-21]
为了分析评价新疆油田石油磺酸盐样品中具有较优界面活性和乳化性能组分的结构特征,采用液相色谱分离方法,通过内径21 mm、长250 mm的疏水型反相色谱柱对石油磺酸盐进行精细组分切割,并对各组分的结构、界面活性和乳化性能进行表征。结果表明,用液相色谱分离方法可将石油磺酸盐样品进行有效切割,获得14种结构与组成差异较大的组分。从中筛选出1种具有最优界面活性和乳化性能的组分;该最优组分的平均相对分子质量为432.5(不含Na~+),相对分子质量分布范围为390数470,并集中在405数445之间。最优活性组分在石油磺酸盐样品中的含量为20.34%。通过严格筛选和控制反应原料油和生产工艺,可提升石油磺酸盐样品的性能。图4表1参16
关键词：石油磺酸盐;色谱分离;界面活性;乳化性能;新疆油田
-
183590.考虑弹性支撑边界条件的电动汽车-路面系统机电耦合振动特性分析
[汽车制造业,] [2020-05-21]
轮毂电机驱动电动汽车的簧下质量大导致轮胎动载荷增加,并且电机电磁力和转矩波动对车轮造成电机激励,进一步加剧车轮振动引起垂向振动负效应的问题。鉴于此,考虑电机的电磁激励,建立了电动汽车-路面系统的机电耦合动力学模型,推导了弹性支撑边界条件下路面结构的模态频率和振型表达式,以及路面振动引起的二次激励。计算了简支与弹性支撑边界条件下的路面模态频率,根据频率分布进行了截断阶数选取,并分析了边界条件、电机激励和车速对路面响应的影响。在此基础上,研究了不同行驶速度、路基反应模量及路面不平顺幅值下,激励形式对汽车车身加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷的影响。结果表明:路面不平顺幅值越小,弹性支撑对路面响应的影响越大,弹性支撑边界条件下的路面响应较小,电机激励会引起路面响应的增加;弹性支撑边界条件下,路面不平顺幅值和路基反应模量越小,考虑路面不平顺、路面二次激励和电机激励的三重综合激励对电动汽车响应的影响越大,激励形式对轮胎动载荷的影响最大,对车身加速度的影响次之,对悬架动挠度的影响最小;电机激励导致轮胎动载荷增加,对路面破坏和寿命产生的负效应不容忽视。所建电动汽车-路面系统机电耦合模型及研究思路可为电动汽车垂向动力学分析提供参考与理论支持。
关键词：汽车工程;电动汽车;机电耦合振动;路面二次激励;弹性支撑边界条件
027-87841330