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181171.机械臂动力学分析及关节非线性摩擦模型建立
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2020-06-23]
现有研究大多采用分段线性组合而成的拟非线性摩擦模型来描述机械臂各关节摩擦力矩大小及其分布,忽略了低速区关节摩擦的实际非线性变化,而该非线性变化恰恰是影响机械臂轨迹精度及稳定性的关键因素之一。基于此,着重研究机械臂关节非线性摩擦模型及其对机械臂末端轨迹的影响。对多关节机械臂进行几何机构建模,对任意设定的机械臂理想运动轨迹,通过机构运动学分析得到各关节的角位移、角速度和角加速度。考虑非线性摩擦,建立高可靠性的关节非线性摩擦的一般模型。对给定的理想运动轨迹下的角位移、角速度和角加速度进行Newton-Euler反向动力学分析,从而得到各关节的非线性驱动力矩。基于一般非线性摩擦模型,将得到的驱动力矩代入正向动力学模型中得到机械臂末端实际的运动轨迹。通过上述分析步骤,深入研究各关节在不同类型驱动力矩组合条件下对机械臂末端运动轨迹、及各关节角位移的影响。研究结果表明机械臂各关节的不同摩擦形式对末端运行轨迹影响显著,各关节驱动力矩的变化对其相邻关节的角位移也有明显影响。
关键词：机械臂;非线性摩擦模型;动力学建模;Newton-Euler法;正-反向动力学;机械臂运动学;运动轨迹
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181172.化工园区和单个化工企业突发环境事件应急预案编制的不同
[石油加工、炼焦和核燃料加工业,化学原料和化学制品制造业,] [2020-06-23]
工业园区作为各类工业企业生产聚集区,一旦发生突发环境事件影响将更大,故要求工业园区必须编制园区突发环境事件应急预案。分析了园区突发环境事件应急预案和单个企业突发环境事件应急预案的区别及其注意事项,以期为更好的指导园区编制行之有效的突发环境事件应急预案。
关键词：环境应急预案;化工园区
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181173.早期活动与康复计划在ICU机械通气患者中的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2020-06-23]
目的探讨ICU机械通气患者应用早期活动与康复计划的效果。方法以随机数字表形式将74例2019年4月～2020年3月期间在我院ICU进行机械通气患者分为研究组与对照组,研究组与对照组各37例患者,将研究组采用早期活动与康复计划37例患者并发症发生率、机械通气时间、住院时间与采用常规护理37例患者进行对比。结果研究组患者相关性肺炎、压疮并发症发生率低于对照组患者相关性肺炎、压疮并发症发生率,P<0.05具有统计学意义。研究组患者机械通气时间、住院时间比对照组患者短,P
关键词：ICU机械通气;早期活动;康复计划;应用效果
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181174.起重机械吊索具断裂事故分析
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2020-06-23]
针对一起起重吊索具断裂事故,运用现场勘验、模拟还原和综合判断等方法,对吊索具发生断裂的原因进行分析,查明造成事故发生的直接原因和间接原因,提出事故的改进措施和防范建议。
关键词：起重机械;索具;断裂事故;分析;防范
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181175.全球化经济背景下的新能源汽车销售策略研究
[汽车制造业,] [2020-06-23]
随着能源的枯萎、环境污染日益严重,国家对于环境的保护和新能源的开发正在不断推进,尤其在新能源汽车领域发展更加迅速。但是由于新能源汽车刚刚起步,因此在销售和发展方面还存在很多的困难和问题,本文结合当前全球化经济的背景,分析了新能源汽车的发展现状,并根据实际情况探讨了新能源汽车的销售策略。
关键词：新能源汽车;行业发展;市场销售
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181176.汽车模块化设计应用优势
[汽车制造业,] [2020-06-23]
文章通过对汽车模块化技术在车型开发之初的重要性进行分析,得出模块化技术在车型开发中发挥着非常重要的作用,(1)高度集成模块化设计装配;(2)提高设计自由度和装配精度;(3)实现装配可操作性高及安全性;(4)工厂内物料配送集中物流转运;(5)提高后续衍生车型换代降本,实现改款成本最小化,可以通过不断深入研究提高汽车模块化率的研究,来提高汽车整体架构装配质量及成本优势。
关键词：模块化设计;模块化划分;集中物流转运
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181177.桃叶珊瑚苷抑制机械张力诱导增生性瘢痕的机制研究
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2020-06-23]
目的探究桃叶珊瑚苷对机械张力诱导的增生性瘢痕的抑制作用。方法建立张力诱导增生性瘢痕小鼠模型,腹腔注射桃叶珊瑚苷,2周、4周后取材,HE染色观察其组织学改变并评分,Western-blot检测相关炎症蛋白以及信号通路分子的表达。结果注射桃叶珊瑚苷小鼠的瘢痕评分较对照组显著降低,且其MCP-1、TNF-α、p-PI3K/p-Akt信号通路表达水平较注射前显著降低,而对照组无明显变化。结论桃叶珊瑚苷在动物体内可以通过减轻炎症反应有效抑制增生性瘢痕形成,该作用可能是通过抑制PI3K/Akt信号通路介导的。
关键词：增生性瘢痕;桃叶珊瑚苷;炎症反应
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181178.汽车覆盖件同步工程阶段冲压滑移线的控制方法
[汽车制造业,] [2020-06-23]
基于冲压成形理论,详细阐述了汽车覆盖件冲压成形过程中滑移线缺陷的产生机理。通过有限元仿真分析方法,并借助于Auto Form分析软件,提出了滑移位移量和接触压力是判定滑移线严重程度的两种方法,总结了滑移线判定规范;在同步工程阶段,优化产品R角是控制滑移线最有效的措施,其次,优化冲压方向、工艺补充、拉延筋阻力系数以及模面设计是改善滑移线质量的有效方式。以某车型前门外板为例,完成滑移线控制方法的可行性验证,结果显示:同步工程分析后,只需要对拉延筋进行微调即可达到可接受状态的零件质量效果,避免冲压模具开发后重新加工的风险,提升开发质量和缩短开发周期。
关键词：汽车覆盖件;滑移线;同步工程;冲压;表面质量
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181179.热-机械载荷下H13钢力学响应行为实验和数值分析
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2020-06-23]
采用MTS热-机械疲劳测试系统,同时建立电-磁-热-力多物理场耦合数值模型,研究了H13钢在200～600℃范围,对称拉、压机械应变(0. 7%和0. 9%)控制下同相位(In-phase,IP)和反相位(Out-of-phase,OP)应力-应变响应行为。另外,基于实验和模拟数据,结合寿命预测模型对H13钢进行了寿命预测。结果表明H13钢在准稳定热-机械循环阶段,随着循环次数的增加,最大拉、压应力不断降低;热-机械循环高温半周相较于低温半周会产生更大的非弹性应变;以同相位机械应变为0. 7%模拟数据为例,在最大拉、压机械应变下,应力最值分别为598 MPa和-1 148 MPa; H13钢在机械应变为0. 7%时,同相位和反相位的实测疲劳寿命(周)分别为287和266,机械应变为0. 9%时疲劳寿命分别为207和189;依据实验和模拟数据,结合Ostergren模型得出了预测寿命,并与实测寿命进行比较分析。
关键词：H13钢;数值模拟;应力-应变响应;寿命预测
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181180.呼吸机环路给氧对急性呼吸衰竭机械通气患者的疗效观察
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2020-06-23]
目的:探讨对急性呼吸衰竭机械通气患者使用呼吸机环路给氧的效果。方法:在2017年5月至2019年5月时间内,选择102例正阳县人民医院收治的急性呼吸衰竭机械通气患者,采用随机抽取的方法设为观察组和对照组,每组51例,观察组使用呼吸机环路给氧治疗,对照组使用常规供氧,分析两组患者的治疗效果、心率、呼吸频率、动脉血二氧化碳分压(PaCO_2)、动脉血氧分压(PaO_2)水平以及并发症。结果:观察组患者治疗效果88.24%比对照组好,并发症7.84%比对照组低,心率、呼吸频率、PaCO_2、PaO_2水平比对照组更优,差异均具有统计学意义(P <0.05)。结论:对急性呼吸衰竭机械通气患者使用呼吸机环路给氧,可以有效改善患者的呼吸频率、心率以及PaCO_2、PaO_2水平,提高治疗效果,促进患者康复,并且更为安全可靠。
关键词：急性呼吸衰竭;机械通气;呼吸机环路给氧
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