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161151.七自由度拟人机械臂构型综合及动力学研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
随着机械、电子、航空航天、军事国防和生物医药等工业的发展,越来越多的工业产品和科学实验活动要求自动化、精密化、高效率、高质量和高可靠性。就像比尔盖茨预言的那样:未来的机器人会像个人电脑一样普及每个家庭,改变人类的生活。拟人机械臂与其他机械臂相比,其执行动作更加灵活,具有高度的自适应性。拟人臂的构型方面的研究涉及到机构的可以完成相关操作的功能性。文章分析了人手臂的运动机理,通过机器人技术相关原理建立了拟人机械臂的构型,并对其运动学特性和动力学特性进行了相关的研究,主要内容有:(1)分析了人手臂的运动机理,通过机器人技术相关原理建立了拟人机械臂的构型;提出了应用全局相对可操作度指标,应用该指标对不...
关键词：拟人;机械臂;构型;运动学;动力学
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161152.中医药防治PICC置管后机械性静脉炎的研究进展
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
综述了PICC置管后机械性静脉炎发生的原因、防治及护理研究,认为机械性静脉炎是PICC置管最常见的并发症,要树立主动预防的意识,根据患者的具体情况选择不同的干预方法,中药外敷在防治PICC所致的机械性静脉炎中的临床应用越来越广泛,疗效确切,价格低廉,值得推广应用。
关键词：PICC;机械性静脉炎;防治
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161153.高职机械制图课程教学中角色扮演法的应用——以“组合体绘制”为例
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
分析机械制图课程教学中角色扮演教学法的实施过程,以"组合体绘制"为例加以具体阐述,并提出角色扮演教学法在机械制图课程中的应用项目设置。
关键词：高职;机械制图;课程教学;角色扮演法
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161154.探究机械设计制造及自动化技术的发展
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着我国市场经济的快速发展,机械设计制造及自动化在中国取得一定的进步。机械设计制造及自动化企业通过积极引进各种先进的科学技术,实现自动和连续生产,大大提高生产效率,有效减少能源的损失。首先介绍了机械设计制造及自动化的特征,其次分析了机械设计制造及自动化的重要性,最后阐述了机械设计制造及自动化技术未来发展方向,以供参考。
关键词：机械制造;设计;自动化技术;应用
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161155.原子光机械混合系统中光学双稳态的研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
在原子光机械腔混合系统中,通过求解系统的Heisenberg-Langevin方程稳态解,研究光机械腔内倒Y型四能级原子系统在电磁诱导透明与非电磁诱导透明配置下,混合光机械系统的光学双稳态特性。分析发现在非电磁诱导透明条件下,光子数双稳态上阈值可调节,而下阈值始终不变。相反,当光场与原子之间的耦合使原子系统处在其中一个透明窗时,上阈值基本不变而下阈值可调节。另外,在相同驱动场强度情况下,电磁诱导透明配置比非电磁诱导透明配置更易实现光子数双稳态;不管是电磁诱导透明配置还是非电磁诱导透明配置状态下,当双稳态曲线达到上阈值之后,随着驱动场强度增加双稳态曲线都呈线性变化趋势。
关键词：光机械腔;光学双稳态;电磁诱导透明;量子相干
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161156.来点正能量:看看去年机械工业发展都有哪些亮色?
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
刚刚过去的2014年,无疑是机械工业经受严峻考验的一年。尽管全行业实现主营业务收入、利润总额仍保持了较快发展,但主营收入增速比上年回落了4.4个百分点,其中下半年更是呈逐月回落之势;利润总额增速也比上年回落了5个百分点。很多企业都感受到了逼人的寒意(去年企业亏损面达10.8%,比上年上升1.24个百分点;亏损企业亏损额增长9.9%)。
关键词：企业亏损额;利润总额;增速比;企业亏损面;严峻考验;发电设备;环保设备;税金总额;基础件;成套装备;
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161157.基于灰色层次分析的观光车机械系统性能评价
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
以中国矿业大学CAD中心研发的观光车为实例,运用基于灰色层次的多级综合评价数学模型对其机械系统性能进行评价。建立了机械系统性能的评价指标体系;采用层次分析法和灰色评价法分别确定了评价体系中指标的权重和评价权矩阵。运用多级综合评价法,求得评价体系中目标层的评价结果权向量,并进行单值化处理,得到该车机械系统性能等级结果良好。结果与现实状况相符,该评价方法具有很好的实用性。
关键词：观光车;机械系统性能;灰色层次分析法;多级综合评价
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161158.机械专业本科生《微型计算机原理及应用》课程建设与改革
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
结合机械类本科专业课程设置要求和本科生知识结构,本文探讨《微型计算机原理及应用》课程开设实践中存在的问题,从课堂教学、实验环节教学和实践环节教学等方面提出了改革建议,并结合我们的具体实施讨论了适合机械类本科生的《微型计算机原理及应用》课程建设方法。
关键词：机械类本科;微型计算机原理及用;教学;改革
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161159.机械设计及其自动化发展趋势分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
机械设计及其自动化是一种新兴的科学技术,其主要通过机械自动化功能使机械设备能够具有更好的稳定性,提高设备的运行安全和效率,现代化的机械设备主要发展方向是智能化和人性化,这就为机械设计及其自动化学科的发展提供了全新的道路。在本文中,对当前我国机械化设计及其自动化学科进行了简单的介绍,并对其未来的发展方向进行了简单的探讨。
关键词：设计制造;自动化;产品;发展
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161160.机械连接竹节桩竖向承载力分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
介绍了机械连接竹节桩结构构造特点、机械连接方式及桩身与承台的连接方式。对比分析机械连接竹节桩和普通预应力管桩的抗压和抗拔承载力,通过现场的静载荷试验所得的荷载-沉降曲线,可以看出机械连接竹节桩的抗压和抗拔承载力相较于普通预应力管桩均有提高,其中抗拔承载力提高更为明显。对比同种桩型不同桩长的竹节桩的抗拔承载力,分析桩长对于抗拔承载力的影响。
关键词：机械连接竹节桩;静载荷试验;承载力;桩长
027-87841330