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161151.基于RBF神经网络的机械臂视觉伺服的研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
机械臂视觉伺服系统就是将从视觉传感器得到的图像信息进行处理作为反馈信息,组成机械臂的闭环控制系统。进入新世纪以来,随着科技的发展,工业自动化的程度越来越高,工业自动化的程度很大一部分依赖于机器人在工业现场的应用。而视觉信息的应用为机械臂感知外界环境提供了很好的帮助。因此对机械臂视觉伺服的研究越来越受到了国内外专家学者的重视。本文对机械臂视觉伺服控制系统进行了探讨,主要创新性工作如下:首先,对用于描述机械臂系统的惯性矩阵、离心力项和科氏力项、重力项采用RBF神经网络算法进行逼近,解决了由于机械臂杆件参数的不确定或者外界作业环境的干扰而导致的机械臂系统参数变化的问题,提高了对机械臂的控制精度。在动...
关键词：视觉伺服;运动学;动力学;RBF神经网络;不确定项
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161152.基于CAD/CAE技术的机械专业课程设计探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着时代的进步,机械专业的学生应在巩固传统手工设计计算、绘制图纸的基础上,大力推行CAD/CED技术在课程设计中的应用。使学生掌握并熟练应用新技术,提高学生的专业技能,并增强学生的创新能力。
关键词：CAD/CAE;机械专业;课程设计
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161153.高职非机械专业工程力学课程教学创新研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着工程行业对掌握先进技术人才的需求激增,创新工程力学课程教学内容、模式、方法及考法,成为高职非机械专业教学改革的必由之路。
关键词：高职院校;工程力学;教学;创新
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161154.机械加工过程中粉尘污染的危害控制之管见
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
工业发展中,机械加工也会产生一定的污染,例如噪音污染,粉尘污染等,这些污染都会对环境造成一定的危害,因而当前机械加工中粉尘污染的危害及控制措施开始受到越来越多人的关注,本文就来探讨机械加工过程中粉尘污染的危害及控制方式。
关键词：机械加工;粉尘;污染;控制
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161155.Cu-Cr机械合金化工艺研究进展
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
综述了机械合金化工艺制备Cu-Cr合金的研究进展。主要包括Cu-Cr机械合金化的基本原理;Cu-Cr粉末机械合金化过程的影响因素,包括球磨时间、球料比,填充率、球磨机转速、过程控制剂、球磨温度等;Cu-Cr合金机械合金化过程的缺陷。简要讨论了机械合金化方法生产Cu-Cr合金粉末的发展前景。
关键词：Cu-Cr合金;机械合金化;高能球磨
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161156.不同氮肥运筹和密度对机械穴直播早稻群体发育和产量的影响
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
本研究大田试验于2013、2014年在江西省南昌市南昌县广福村试验基地进行,室内研究于江西农业大学作物遗传育种与生理生态重点实验室进行,两年的供试品种分别为中嘉早17、株两优819和中早35。2013年氮肥运筹试验每个供试品种设计5个处理,分别为基肥:苗肥:分蘖肥:穗肥比=4:0:3:3、4:1:2:3、4:2:1:3、4:3:0:3、4:4:0:2。2014年密度试验每个供试品种设计4个株距(11cm、14cm、17cm、21cm)、2个播种量(3粒/穴、5粒/穴)。两年均在4月初播种,两年试验考察了供试品种群体发育和产量。根据以上考察指标进一步确定江西双季稻地区机械穴直播早稻合理的氮肥运筹...
关键词：直播稻;机械穴直播;氮肥运筹;种植密度;产量;倒伏
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161157.轴流泵叶轮外圆的机械加工
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
对传统的轴流泵叶轮外圆的机械加工工艺进行研究分析,指出目前加工方法存在的问题,提出改进措施,并对各种加工方法可能产生的加工误差进行了分析和计算,对提高现场的叶轮加工效率和加工质量有参考和借鉴价值。
关键词：泵叶轮;轴流;机械加工工艺;加工方法;加工误差;加工工艺方案;回转中心;外球面;数控加工;间隙相;
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161158.机械设备的安装和调试刍议
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
为了保证机械设备投入生产环节中能正常地运行,机械设备实际运行之前都需要经过仔细的安装与调试。而机械设备的安装与调试包含了众多的检查事项,也会遇到各种问题,这就需要相关工作人员了解机械设备安装与调试的各项内容,以及常见问题和处理办法。本文就简要阐述了机械设备安装与调试的主要内容,分析了安装与调试中需要注意的事项,并提供了其常见的问题和处理办法,以期为机械的安装和调试提供参考意见。
关键词：机械设备;安装与调试;常见问题
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161159.苹果采摘机械人结构设计
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
水果采摘费用高且劳动量大,为了快速且准确完成苹果采摘任务,需要进行水果采摘机械人结构设计。首先进行采摘机械机构选型,确定合适自由度;其次,依据典型果树轮廓确定采摘臂结构尺寸,绘制采摘机械手臂零件图和装配图;最后,搭建采摘机械人结构试验台,进行实体运动和抓取实验对设计效果进行验证。试验结果表明,该设计方案基本能够达到预期。该设计方法,对农业领域其他类型采摘机械手设计有一定参考价值。
关键词：采摘机械手臂;苹果;结构设计
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161160.2015上海纺机展——数码印花机械专区引领低碳环保的时尚未来
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
第十七届上海国际纺织工业展览会(下称2015上海纺机展)将于2015年6月15~18日于上海新国际博览中心(浦东)隆重举行。为配合市场发展需求,数码印花机械专区将于2015上海纺机展重度出击,集合国内外星级展商为广大观众展示最新数码印花机械和技术,引领未来低碳环保的时尚发展新方向。
关键词：数码印花;纺机展;市场发展需求;纺织技术;纺织产业链;雅式展览;印花工艺;纺织品印花;印花技术;纺织印染;
027-87841330