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2451.深海自容式加速度测量装置的设计与实现
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
基于海洋平台水下立管监测的需求,研发了一种特殊的水下自容式加速度测量装置.该装置能够完整记录立管的浪致振动和涡激振动信息,可为分析立管的疲劳损伤及立管的设计提供参考依据.它具有高灵敏度、低功耗、海量存储和体积小等特点,同时内设故障自恢复机制,确保系统连续正常工作.在我国南海“挑战者号”平台实测170多天,各项性能指标完全达到了设计要求,这是我国海洋平台监测首次使用自主研发的同类测量装置.相比于国外同类产品,成本更低,独立工作时间更长,适于大范围多点长期测量.
关键词：海洋监测；立管；自容式；加速度；低功耗；单片机
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2452.一种新的舰载惯导系统摇摆基座初始对准方法
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
针对舰载惯导系统在摇摆基座条件下高精度初始对准问题,提出一种简单且易于实现的快速初始对准方法.利用开路法构建数学稳定平台隔离载体摇摆运动,提高了高精度舰载惯导系统摇摆基座对准过程中量测数据的信噪比,缩短了对准时间并提高了误差参数的估计精度；建立了开路法数学平台偏角的误差模型,利用参数辨识法提取相关对准参数,从而估计出陀螺漂移和数学平台偏角并进行补偿.海上试验结果表明,该对准方法可在8h内达到优于0.0005°/h的对准精度,有效地解决了摇摆基座条件下舰载惯导系统的高精度初始对准问题.
关键词：惯导系统；初始对准；摇摆基座；参数辨识
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2453.基于视觉对抗色的交通标志检测方法
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
面向智能车辆的交通标志检测是国内外研究的热点.在复杂的交通环境下,采用传统颜色空间的方法鲁棒性差,算法效率低,难以准确有效地检测出交通标志.鉴于人类视觉特点和视神经信号处理机制,提出一种基于视觉对抗色的方法.首先,将图像在不同的对抗色空间进行高斯金字塔分解；然后,采用中央周边差算法,增强交通标志的颜色特征；最后,对二值化图像进行水平方向和竖直方向的投影,统计显著信息区域,标记交通标志的位置.通过编程实现和实验验证,检测准确率和实时性满足实际要求,为交通标志语义理解提供有效的数据.
关键词：机器视觉；交通标志检测；对抗色；智能车辆；智能交通系统
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2454.自然环境下基于颜色聚类和颜色距离的死钩检测
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
针对目前火车死钩检测无法自动实现的问题,提出了一种自然环境下基于颜色聚类和颜色距离的死钩检测方法.根据死钩和车厢颜色的对应关系,使用CCD(charge-coupled device)相机获取现场车厢图像并提取前景区域和背景区域的颜色特征,通过分析该颜色信息的差异来判断车厢之间的连接是否为死钩.首先获取特定区域的颜色信息,然后采用FCM(fuzzy Cmean)聚类算法对颜色信息进行分类得到该区域的单一颜色特征,最后根据HLC(hue,lightness,hromatic)颜色空间和人类颜色视觉的相似关系,计算颜色特征对的NBS(national bureau of standards)颜色距离.利用翻车作业现场火车车厢图像进行检测,实验结果验证了该方法具有对颜色差异的高敏感性和识别的准确性,可以满足实际死钩检测的需要.
关键词：死钩检测；机器视觉；特征提取；模糊C均值(fuzzyC-mean,FCM)；NBS距离
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2455.基于长波近红外的便携式品质分析仪的研制及应用
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
针对野外和现场的产品品质分析应用,研制了一种基于长波近红外的便携式品质分析仪.该仪器具有结构紧凑、重量轻、体积小、响应速度快、携带方便、操作简单、环境适应性强等优点.从硬件与软件两方面详细描述了该分析仪的性能特点.对3台同型仪器进行性能测试,结果显示该型分析仪性能稳定,仪器一致性好,已经达到国际同类仪器水平.小麦和大豆的无损测定表明该分析仪可靠性高且模型传递效果好.性能测试及建模实验表明该分析仪具有较强的现场应用能力,能够满足各种野外检测需求.
关键词：便携式；近红外；品质分析；模型传递
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2456.3-RPS并联机构运动学标定方法的研究
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
针对六轴混联机床中因3-RPS并联机构结构参数误差引起的精度问题,分析了影响3-RPS并联机构几何精度的误差因素,给出了并联机构的误差模型；基于影响并联机构定平台运动精度较大的几何误差参数；建立了运动学标定模型.采用阻尼最小二乘法,经多次优化迭代实现了利用一组测量数据完成非线性超越矛盾标定方程组的求解.利用激光干涉仪完成了标定用数据的测量,通过3-RPS并联机构运动学逆解和各铰链的几何标定参数,得到动平台的实际位姿.通过对标定前后的Z轴定位精度的检测及实际零件加工试验,验证了3-RPS并联机构运动学标定模型和方法的正确性和有效性.
关键词：3-RPS并联机构；几何误差；标定模型；优化迭代
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2457.基于遗传PNN网络的组合导航故障诊断研究
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
针对INS/GPS组合导航系统观测信息无冗余且观测信息可能存在故障的情形,提出一种基于状态x2检验与自适应概率神经网络( APNN)相结合的组合导航故障诊断方法.该方法通过监测组合导航系统状态分量,提取故障的特征值并利用APNN确定故障的类别,从而实现故障的定位与隔离.APNN采用高斯函数作为激励函数,通过遗传算法获得模式层矢量最佳数目及匹配的平滑因子参数集,使每个神经元传递函数具有不同的平滑参数,提高了网络的泛化能力以及诊断精度.数值仿真结果表明,该算法能够有效地识别出INS/GPS组合导航系统的故障,确保了系统的安全性和可靠性.
关键词：组合导航；概率神经网络；平滑因子；故障诊断；遗传算法
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2458.基于经典谱估计改进方法的涡街流量计
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
针对涡街流量计高精度、高量程比的要求,在分析涡街信号及其噪声特点的基础上,提出一种采用自适应采样频率和Welch功率谱估计相结合的涡街信号分析处理方法.该方法首先使用经典功率谱估计的FFT算法计算出信号频率的区间范围,然后将信号通过相应截止频率的低通滤波器以防止发生混叠现象,采用信号抽取的方法降低采样频率从而减小频谱的最小频率分辨率,最后采用Welch功率谱估计的方法进行谱分析提高信噪比、减少谱失真.仿真及实验结果表明:所提出的涡街信号处理方法能有效地抑制噪声,实现高精度的功率谱计算,对于提升和改进涡街流量计的性能有良好的效果.
关键词：涡街流量计；自适应采样；Welch谱估计
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2459.最小误差准则与脉冲耦合神经网络的裂缝检测
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
表面裂缝检测能够有效判断混凝土桥梁出现的结构性危险.但裂缝特征的多样性、桥梁表面污点引起的图像噪声以及不均匀照明引起的灰度不均等给裂缝检测带来极大的困难.为能够在复杂背景下检测裂缝,分析裂缝图像特征,由脉冲耦合神经网络(pulse coupled neural networks,PCNN)的运行特征和神经元的状态变化分析简化PCNN模型,将简化PCNN模型用于裂缝图像的分割,根据最小误差准则判断PCNN迭代的终止条件,实现了PCNN的裂缝图像自动分割.由圆形度与扁度结合计算区域特征,去除分割后的各种干扰,实现表面裂缝的有效检测.通过敏感度和特异性计算绘制ROC(receiver operating characteristics)曲线,比较不同分割方法的曲线特性以评估算法,对实际裂缝图像的处理结果表明了该方法对裂缝图像检测的有效性.
关键词：裂缝检测；脉冲耦合神经网络；最小误差准则；ROC曲线
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2460.模拟视觉机制的隐蔽目标识别算法研究
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
针对从复杂图像背景中识别隐蔽目标的问题.模拟动物视觉高效的图像信息处理机制,提出一种仅用少样本快速准确地从复杂图像背景中识别出隐蔽目标的算法.首先采用拓扑ICA方法从自然图像中学习初级视皮层中复杂细胞感受野；然后用含有隐蔽目标的图像及其待配准图像分别对神经元进行刺激,筛选出对刺激有强烈响应的神经元对应内容,并通过对比找出隐蔽目标对应特征,以此对隐蔽目标进行识别.用多幅自然图像进行实验,结果表明该算法耗时少、识别率高,达到了预期的效果.
关键词：视觉感知机制；算法；神经元响应；隐蔽目标识别
027-87841330