2018年3月18日,优步科技公司的自动驾驶系统测试车在亚利桑那州坦佩市发生致命撞车事故。图为事故的测试数据回放,图弧线显示车前米数。根据美国国家运输安全委员会(NTSB)的初步报告,撞击发生前6秒,首次检测到车前推自行车的行人,她被自动驾驶系统归为某个未知物体、一辆车,然后又确定为是一辆自行车。在撞击发生前1.3秒,自动驾驶系统确定需要紧急制动。然而,自动刹车系统失灵,也未能向本应监控系统的司机发出警报

关键词：自动驾驶汽车;AV;监管机构;NHTSA;佛罗里达州;

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分时租赁是一种在“共享经济”背景下将“互联网+”理念融合在传统汽车租赁行业中产生的新型交通服务模式,通常为用户提供随取即用的短时车辆租赁服务,能够提高车辆的使用率,抑制人们的购车需求,解决大城市“停车难”的问题。为进一步提高分时租赁行业的环境效益,分时租赁公司在政府的政策引导和支持下逐渐使用电动汽车作为主要运营车辆,电动汽车分时租赁成为行业内相对主流的模式得到了快速发展。但电动汽车分时租赁在运营管理中也面临着诸多问题。用户出行在时空上的分布不均,导致租赁车辆经常向某些场站过度集中,影响系统运行效率,降低服务质量。为解决这一问题,需要雇佣调度员重新调配电动汽车分布以维持平衡。以调度员和电动汽车为主体,从调度员优化派遣,电动汽车优化调度和人员-车辆协同优化三个方面对电动汽车分时租赁综合调度方法开展研究。针对电动汽车分时租赁系统调度员派遣问题,建立了基于时空网络的调度员派遣策略优化模型,能够在保证模型实用性和精确性的前提下简化模型结构,降低求解难度。此外,为了进一步提高优化方法的可靠性和时效性,基于拉格朗日松弛理论,通过松弛模型中的难约束将原问题拆分为多组相对简单的子问题,再对这些子问题分别求解,凭借高效的可行化算法将原问题的松弛解转化为可行解,最终形成优化的派遣方案。考虑到电动汽车续航能力和充电时长对分时租赁系统调度方案的影响,首先系统分析了电动汽车的充放电特性,在此基础上结合时空网络建模方法提出基于时空-状态网络的电动汽车优化调度模型。这种优化方法能够在充分考虑电动汽车车载电量限制的同时尽可能地降低计算求解的复杂度。在时空-状态网络模型的基础上,参照拉格朗日松弛理论提出高性能的优化算法,在解决较大规模网络问题时能够在较短时间内得到精确度较高的近似最优解。通过构建人员-车辆协同调度优化模型将以上两决策过程整合在统一的优化框架内,通过构建二者时空路径决策变量之间的关联,实现调度员派遣策略和电动汽车调度策略的协同优化。为了进一步提高拉格朗日松弛方法在解决此类综合问题时的精确度和计算速度,采用分支定界法对拉格朗日松弛算法的迭代收敛过程进行了改进。本文还选取美国西雅图市的电动汽车分时租赁系统作为实际案例开展了一系列数值试验。基于综合优化调度方案的展示和关键参数敏感性的分析,为时租赁系统的运营管理提拱了资源分配和调度策略的相关建议。本文基于时空网络建模方法对电动汽车分时租赁系统优化调度问题进行研究,完成了调度员优化派遣问题,电动汽车优化调度问题和人员-车辆协同优化问题的模型构建和优化求解,能够在较短时间内给出精准可靠的系统运营管理方案,可为提升系统运行效率,提高服务质量,降低系统运营成本提供科学依据和理论支撑。

关键词：分时租赁系统;;电动汽车;;车辆调度问题;;时空网络;;拉格朗日松弛算法

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文章分析传统汽车产品开发的现状与不足,概述项目管理在汽车产品开发过程中的应用,结合项目管理特点,提出将项目管理应用于汽车产品开发过程中的基本流程与方法,并结合实例,说明项目管理与汽车产品开发的必要性与可操作性。

关键词：新产品开发;;项目管理;;项目策划;;体系

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汽车风挡玻璃装配工艺质量不合格会直接导致玻璃漏水问题。介绍了汽车风挡玻璃的装配工艺流程及规范,阐述了装配过程中的关键因素,采用全面质量管理理论五大因素分析方法,找到汽车风挡玻璃漏水的真正原因并提出解决方案。研究表明,在前期产品设计过程中,实施产品设计约束及工艺设计约束,可以提高淋雨合格率,避免后期市场上玻璃漏水问题。此研究思路及方法可以对解决漏水问题提供借鉴参考。

关键词：汽车;;风挡玻璃;;漏水;;工艺设计

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为解决城市停车难问题,设计了一款新型停车系统。该装置使用Pro/E软件实现整体系统的设计与建模,由平移系统、提升系统和推送系统三部分组成。平移系统利用导轨、发电机实现汽车的水平平移运动;提升系统利用电动机、减速器和钢丝绳等传动装置实现载车面板的上下移动;载车面板和车库之间的传送可利用推送系统的齿轮齿条装置实现。该系统可以大幅度提高土地利用率和空间利用率,具有使用简单、操作灵活、安全可靠,适应性强等诸多优点。

关键词：停车装置;;系统;;齿轮齿条

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随着汽车技术的发展,新能源汽车快速崛起,其有效地提升我国能源运用的效率,同时新能源汽车也得到了全面的发展和推广应用。新能源汽车的全面发展得益于各方的支持但是也存在一些问题。文章主要阐述了新能源汽车飞速发展的原因以及重点需要突破的技术问题。

关键词：新能源汽车;;发展现状

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现阶段,新能源汽车行业正处于快速发展,而我国与国际汽车相比,远远没有达到传统燃油汽车较大的状态,几乎处于同一起跑线位置。在未来几年的创新研发中若是稍不注意,便会再次拉大我国新能源汽车和国际之间差距,致使中国汽车行业遭到巨大损失。本文主要对新能源汽车全塑车身设计和制造技术应用展开深入研究,供相关专业人士参考借鉴。

关键词：新能源汽车;;全塑车身设计;;制造技术

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在工业自动化技术水平不断提高的环境下,电力诊断系统的应用领域越来越广泛,在各类产品的生产、设计维护过程中,均可以看见该系统,电子诊断系统的应用与推广,对于提高产品的性能具有重要的意义。文章主要对电子诊断在现代汽车维修新技术中的运用进行研究。

关键词：电子诊断;;现代汽车维修;;运用研究

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文章主要以汽车节能及电子控制技术研究为重点进行阐述,从节能技术研究、电子控制技术研究这两方面进行深入探索与研究,其目的在于提升汽车节能与电子控制技术应用效率,为提高汽车企业市场竞争力提供有利条件,汽车行业健康稳定发展,促进我国经济持续增长。

关键词：汽车;;节能技术;;电子控制技术

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汽车尾气排放会导致环境严重恶化,一氧化碳、硫化物、氮氧化物、碳氢化合物以及固定颗粒物等物质为机动车尾气排放主要污染物。随着人们对自然环境保护的越来越重视,联合国以及各国政府相继出台相关政策控制汽车尾气排放,欧美等发达国家部分地区已经开始制定汽车尾气零排放战略,德国要求到2030年销售新车必须实现零排放标准。我国政府要求从2018年1月1日起实施"国Ⅴ"汽车

关键词：多孔陶瓷;尾气处理;汽车尾气排放;堇青石;

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