通过家电行业历史行情复盘，我们认为地产销售改善+成本端压力释放或将驱动家电行业出现拐点；复盘08以来家电行业投资，当年业绩增速高低是标的投资回报的核心来源；引用策略的股债收益率模型，目前家电板块由于高股息、低估值，处在股债收益差的底部位置，估值风险较低，同时对利好响应可能更加敏感。从22年中报看：1）营收方面，受疫情影响Q2国内多地物流、安装环节受影响，导致各子板块营收增速环比走弱，其中厨大电因安装属性较强影响较大，生活电器、其他家电板块逆势实现双位数增长；2）毛销差方面，白电板块由于稳定且较好的竞争格局、企业数字化改革推进成效凸显，毛销差同比+2.2pct，增速环比Q1有所提升；厨大电Q2毛销差同比下行，主要因为安装环节受影响影响销售，叠加Q1核心大宗（钢材、板材）价格仍同比上升；厨小电Q2毛销差加速修复；黑电则在面板价格快速下行带动下，延续Q1毛销差上行态势；3）原材料价格方面，原材料对家电公司的影响在去年三季度达峰后逐步回落，22Q2仍有小幅影响，预计下半年家电企业成本压力将逐步缓解。

需求复苏仍存不确定性，行业盈利拐点确立。（1）需求：我国家电需求弱复苏。其中内销市场受疫情反复冲击较大，下半年疫情扰动因素仍在，但促消费政策陆续出台并实施，有望提振家电需求释放进度。出口方面，则面临收入端受去年同期高基数承压与海外需求走弱库存增加等双重不利因素影响，预计全年冰洗出口承压较大。（2）供给：行业盈利拐点确立。一方面进入5 月以来，大宗原材料价格同比回落，原材料价格拐点已现，叠加近期产品出厂价提升，有望形成利润弹性。另一方面，2022年2 月以来，中国出口集装箱运价综合指数(CCIF)持续回落，预计后期随海运成本进一步下降，出口企业外销利润率有望回升；短期人民币快速贬值利好出口型小家电企业。

行业二季度收入增长趋势延续，利润增速居前。采用我们选择的59 家重点公司口径：2022Q2 实现营业总收入4040 亿元，同比增长2.71%；归母净利润274.22 亿元，同比下滑5.99%。2022Q2 毛利率同比下滑1.44 个pcts 至21.70%，但环比有所改善，提升0.69 个pcts；净利率同比下滑1.12 个pcts 至7.03%，环比改善0.56 个pcts；期间费用率下滑1.38 个pcts 至10.19%。

2022 年上半年A 股国防军工行业数据发布完毕：国防军工行业截止2022年9 月7 日，军工行业营业收入为2465.53 亿元，营业收入增速同比为7.84%，在A 股31 个行业中排名第11，归母净利润为179.90 亿元，归母净利润增速同比为5.95%，在A 股31 个行业中排名第11，总市值为23030.73 亿元。

从机器人关节驱动单元和关节设计角度出发，行星减速器、谐波减速器和RV 减速器有望先行。通过分析当下仿人机器人驱动单元用减速器方案，发现除高传动比的谐波减速器较广泛的应用在刚性驱动单元和弹性驱动单元外，在准直驱驱动单元中，配合自身高扭矩密度的电机，多使用低传动比的行星减速器，目前行星减速器已应用于四足机器人和一些小型仿人机器人中。我们结合Tesla Bot 公布的人形机器人参数，引用相关文献中相似参数产品的关节负载实验结果作为参考，通过从机器人结构关节的性能要求角度出发，寻找人形机器人关节用减速器。文献结论表明末端负载10kg 的手臂关节输出扭矩应≥30Nm，0.87m 的双足关节输出扭矩要求50±5Nm。我们通过比对各类减速器输出扭矩情况，认为在保证小尺寸、质量轻的同时能够额定输出较高扭矩的情况下，行星减速器、谐波减速器以及RV 减速器应用符合条件。

小米发布首款人形机器人CyberOne，建议关注人形机器人相关产业链。2022 年8 月11 日，小米秋季新品发布会在京举行，会上发布了首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne。CyberOne 由小米机器人实验室全栈自研完成，结合视觉和听觉感知算法，可识别人类情绪、对真实世界三维虚拟重建、实现双足运动姿态平衡，其四肢动力峰值扭矩达300N·m。

我国医疗器械相关政策持续出台，医疗新基建持续发力，助推我国内窥镜行业创新和发展。从需求上看，我国社会老龄化程度加深，多种疾病发病率保持高位，微创手术接受度和渗透率逐渐提升，居民医疗消费能力增强，多种因素将共同促进我国内窥镜检查需求增长。目前，我国内窥镜行业国产化率较低，行业需求变化推动技术走向中高端领域，国产替代空间广阔。综上，内窥镜行业景气度向上，本土企业研发及生产动力较强，行业未来可期。建议关注研发实力较强、产品储备丰富、渠道不断完善、品牌效应逐步增强的内窥镜企业，如澳华内镜、海泰新光、开立医疗等。

从短期看，受疫情反复影响，我国7 月PMI 综合指数和新订单再度低于50%荣枯线，金切机床、成形机床产量降幅亦有所扩大，企业中长期贷款、制造业利润和固定资产投资增速等需求指标亦表现较弱。不过，随疫情影响逐渐减弱，叠加稳增长政策持续发力，未来机床产量有望逐渐企稳。而从中长期看，我国机床数控化率对比欧美等发达国家仍有较大提升空间，产业链的国产化替代也在持续进行，相关上市公司有望持续受益。因此，我们维持机床工具行业“增持”评级。