行业二季度收入增长趋势延续，利润增速居前。采用我们选择的59 家重点公司口径：2022Q2 实现营业总收入4040 亿元，同比增长2.71%；归母净利润274.22 亿元，同比下滑5.99%。2022Q2 毛利率同比下滑1.44 个pcts 至21.70%，但环比有所改善，提升0.69 个pcts；净利率同比下滑1.12 个pcts 至7.03%，环比改善0.56 个pcts；期间费用率下滑1.38 个pcts 至10.19%。

2022 年上半年A 股国防军工行业数据发布完毕：国防军工行业截止2022年9 月7 日，军工行业营业收入为2465.53 亿元，营业收入增速同比为7.84%，在A 股31 个行业中排名第11，归母净利润为179.90 亿元，归母净利润增速同比为5.95%，在A 股31 个行业中排名第11，总市值为23030.73 亿元。

从机器人关节驱动单元和关节设计角度出发，行星减速器、谐波减速器和RV 减速器有望先行。通过分析当下仿人机器人驱动单元用减速器方案，发现除高传动比的谐波减速器较广泛的应用在刚性驱动单元和弹性驱动单元外，在准直驱驱动单元中，配合自身高扭矩密度的电机，多使用低传动比的行星减速器，目前行星减速器已应用于四足机器人和一些小型仿人机器人中。我们结合Tesla Bot 公布的人形机器人参数，引用相关文献中相似参数产品的关节负载实验结果作为参考，通过从机器人结构关节的性能要求角度出发，寻找人形机器人关节用减速器。文献结论表明末端负载10kg 的手臂关节输出扭矩应≥30Nm，0.87m 的双足关节输出扭矩要求50±5Nm。我们通过比对各类减速器输出扭矩情况，认为在保证小尺寸、质量轻的同时能够额定输出较高扭矩的情况下，行星减速器、谐波减速器以及RV 减速器应用符合条件。

小米发布首款人形机器人CyberOne，建议关注人形机器人相关产业链。2022 年8 月11 日，小米秋季新品发布会在京举行，会上发布了首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne。CyberOne 由小米机器人实验室全栈自研完成，结合视觉和听觉感知算法，可识别人类情绪、对真实世界三维虚拟重建、实现双足运动姿态平衡，其四肢动力峰值扭矩达300N·m。

我国医疗器械相关政策持续出台，医疗新基建持续发力，助推我国内窥镜行业创新和发展。从需求上看，我国社会老龄化程度加深，多种疾病发病率保持高位，微创手术接受度和渗透率逐渐提升，居民医疗消费能力增强，多种因素将共同促进我国内窥镜检查需求增长。目前，我国内窥镜行业国产化率较低，行业需求变化推动技术走向中高端领域，国产替代空间广阔。综上，内窥镜行业景气度向上，本土企业研发及生产动力较强，行业未来可期。建议关注研发实力较强、产品储备丰富、渠道不断完善、品牌效应逐步增强的内窥镜企业，如澳华内镜、海泰新光、开立医疗等。

从短期看，受疫情反复影响，我国7 月PMI 综合指数和新订单再度低于50%荣枯线，金切机床、成形机床产量降幅亦有所扩大，企业中长期贷款、制造业利润和固定资产投资增速等需求指标亦表现较弱。不过，随疫情影响逐渐减弱，叠加稳增长政策持续发力，未来机床产量有望逐渐企稳。而从中长期看，我国机床数控化率对比欧美等发达国家仍有较大提升空间，产业链的国产化替代也在持续进行，相关上市公司有望持续受益。因此，我们维持机床工具行业“增持”评级。

头部品牌推陈出新，新品主要以中高端为主。头部品牌今年主要推出差异化产品进行竞争，比如海信和当贝推出长焦激光高端产品、极米推出智能吸顶灯投影产品，三款产品定价均超过6000 元。同时，头部品牌均对自家旗舰系列产品进行性能和功能升级，智能投影参数持续提升，体现国内领先企业出色的产品研发能力和生产制造水平。

With electrification being the way forward, OEMs will need to invest in dedicated platforms or start exploring options such as licensing to address the increasing and evolving needs of consumers. Autonomous driving requires a high level of electrical redundancy and drive-by-wire integration, which is possible through ECMs. ECMs offer OEMs the flexibility to make efficient use of available space and focus their efforts on designing the top hats, cutting down the lead time for new models.