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21941.静电场中雾滴表面诱导电荷对雾滴破碎的影响
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
为了研究静电场在雾滴表面极化产生的诱导电荷对雾滴破碎的影响,通过带电介质球理论模型分析了静电场中荷电雾滴表面的电场强度,推导了电位移、极化强度以及电场强度3者之间的关系,获得了雾滴表面自由电荷以及诱导电荷表达式。研究分析了不同液体介质在不同雾滴粒径时表面达到最大电荷密度时的理论临界场强,并对柴油雾滴表面诱导电荷进行了计算,获得了典型电场强度下雾滴表面诱导电荷密度与最大电荷密度之间的关系,并分析了空气临界击穿电场强度时,雾滴表面自由电荷与诱导电荷之和与Rayleigh极限之间的关系。研究表明:静电场诱导的表面电荷对雾滴的破碎有着重要作用,雾滴极化后,在雾滴一侧表面总的电荷密度显著增强,使得雾滴表...
关键词：静电雾化；诱导电荷；自由电荷；Rayleigh极限；破碎；电场强度
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21942.磁悬浮小球控制系统的研制
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
线圈通电之后可以产生电磁力,电磁力可以对一般钢质小球产生一定方向的力。根据电磁力与小球重力平衡关系建立相应的数学关系。利用拉普拉斯变换分析小球悬浮的数学模型,通过根轨迹分析法判定小球系统不具有自稳定性。利用PD超前补偿控制方法来补偿磁悬浮小球控制系统的滞后性,使系统传递函数构成闭环反馈控制系统,使其具有稳定性。运用高精度运算放大器搭建简易实用的控制电路,最终实现小球的悬浮。
关键词：磁悬浮；PD控制器；光电传感器
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21943.月牙形磨损套管抗内压强度计算
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
将内壁磨损套管月牙模型简化为偏心圆筒模型,通过直角坐标向双极坐标的转换和选取曲线坐标中表示应力的复势,得出了偏心磨损套管等效应力和剩余抗内压强度计算方法。磨损套管等效应力解析解和数值解对比分析表明,随着磨损深度的增加和作用在内表面压力的增大,磨损套管危险截面内、外表面的等效应力呈指数增大;磨损套管抗内压强度随磨损深度线性减少。采用双极坐标公式计算偏心磨损套管等效应力与有限元分析结果相差小于0.9%。偏心磨损套管抗内压强度理论解和月牙形磨损套管抗内压强度试验值之间相对误差小于10%。将月牙形磨损套管简化为偏心圆筒模型,采用偏心磨损套管抗内压强度公式计算月牙形磨损套管抗内压强度是可行的。
关键词：套管；偏心磨损模型；双极坐标；第四等效应力；抗内压强度
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21944.基于Windows的全软件数控系统体系结构研究
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
全软件数控系统是实现开放式数控系统的有效途径。在分析Windows操作系统体系结构的基础上,提出采用分层结构的多线程结构式数控系统软件模型,数控系统的强实时控制由操作系统底层的驱动程序部分完成,弱实时部分以及控制系统的管理程序在操作系统的应用程序层实现,很好地解决了Windows操作系统在数控系统实时控制方面的应用问题,为Windows操作系统下实现开放式数控系统的软件结构模型提出了有效途径。实验证明该方法是行之有效的。
关键词：全软件数控；实时控制；多线程；驱动程序
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21945.几何的6R串联型焊接机器人运动学逆解算法
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
对满足后三个关节轴线相交于一点的6R串联型焊接机器人,最多具有8组封闭逆解,而其求解方法很多。几何算法求解过程直观简单,几何意义明确,但目前相关文献中的几何算法大都不完整,基本是前三个旋转角度用几何算法,后三个旋转角度用其它方法。依据焊接机器人的实际工况,将机器人2、3连杆的位形和的正负相组合,把运动学逆解分成四类,每类具有明确的几何意义,用几何的方法求解各类对应的关节角度,得到4组封闭解,简化了复杂的轨迹规划。通过对OTC-NB4焊接机器人的实例求解,验证了算法的正确性和具有非常高的精度。
关键词：运动学逆解；逆解分类；几何算法；位形
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21946.平面3-RRR全柔顺并联机构的微分运动分析
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
通过建立平面3-RRR型全柔顺并联机构"伪刚体模型",采用微动近似算法得到输入和输出之间的位移雅可比矩阵,研究其微动情况下输入与输出之间位移矢量微分映射关系,并进行数值验证,利用ANSYS软件对其进行仿真,为此类平面并联机构及具有多输入多输出特性的空间并联机构微分运动分析提供理论参考依据。
关键词：平面3-RRR型全柔顺并联机构；伪刚体模型；位移矢量微分映射；微分运动
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21947.典型注塑模成型过程模拟与模具变形分析
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
模具CAE技术不仅要考虑塑料充填的流动过程分析结果,同时还要考虑注塑压力和高温料流引起的模具应力变形的影响。以洗手液瓶模具为例,借助于Moldflow软件模拟其注塑成型过程,在保证制品质量的提前下,获得了注塑过程的温度和压力结果,然后导入ANSYS中分析模具的应力应变状况。结果表明,在当前生产工艺参数下,模具型芯处出现最大的变形,并最终影响了制品的质量。因此,综合利用Moldflow和ANSYS软件分析的结果,才能为模具结构的设计与优化提供更全面的参考依据。
关键词：注塑模；CAE；成型分析；变形分析；Moldflow；ANSYS
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21948.基于三相桥臂坐标的SVPWM过调制方法
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
讨论了一种新型的SVPWM过调制方法,并对其过调制性能及谐波成分进行了分析。首先,对经典SVPWM技术进行了分析,探讨了常规过调制策略的实质。其次,引入了新的三相桥臂坐标,在该坐标下将现有的SVPWM的串行合成时间关系推导为并行。最后,给出了线性调制和过调制统一的求解模型,避免了现有过调制算法中控制角和保持角的计算。新方法取消了扇区的概念并简化了计算,可实现从线性调制到六阶梯模式的连续平滑调制。文中介绍了该过调制算法的基本原理,进行了仿真和实验。结果表明,该方法在线性调制和六阶梯模式下调制效果与经典SVPWM方法相当;而过调制区,其输出PWM波形的THD明显小于常规过调制方法。
关键词：三相桥臂；空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)；过调制；电压利用率
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21949.卡尔曼滤波修正LS-SVM的刀具磨损识别技术研究
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
针对刀具磨损状态先验样本少和常规神经网络识别模型收敛速度慢、易陷入局部极小值等问题,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的刀具磨损量识别技术,并针对模型输出存在系统误差而降低刀具磨损量识别精度的问题,引入卡尔曼滤波算法对时序监测结果进行修正,实现小样本下的刀具磨损量的精确识别。以车削加工为研究对象,采集加工过程中的切削力信号,应用小波包分析技术提取反映刀具磨损状态的特征信息,作为LS-SVM的输入样本,并对模型进行学习训练,完成对刀具磨损状态的识别,最后采用卡尔曼滤波修正其时序监测结果。实验结果表明:LS-SVM模型能高效地实现刀具磨损量识别,需样本数较少,训练速度快,通过卡尔曼滤波修...
关键词：刀具状态监测；小波分析；支持向量机；卡尔曼滤波
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21950.基于SPWM逆变器供电的电主轴电机铁损特性改进预测模型
[电气机械和器材制造业] [2015-01-15]
适合电主轴电机工程设计的铁损分析预测问题目前尚未圆满解决:如谐波分析法计算繁琐,效率低,而且由于硅钢片特性实验数据的不足,难以对电主轴电机的铁损进行有效预测;神经网络预测法计算精度与可靠性依赖于实验训练的样本数;现有参数估计预测模型对谐波涡流损耗项的界定不合理,计算误差大。针对现有方法的不足,建立基于正弦脉宽调制SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation,SPWM)电压源逆变器供电的电主轴电机铁心软磁材料铁损特性改进的参数估计预测模型,对模型中谐波涡流损耗系数进行重新定义、推导和修正。对比分析了该模型、现有模型和谐波分析法的计算结果,并对电主轴电机铁心软磁材料...
关键词：SPWM逆变器；电主轴电机；铁损
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