随着社会经济的快速发展,人们对于机械加工制造业提出了更高的要求,要想提高机械加工的精度,实现低碳环保高效的机械生产加工系统的优化,对于机械加工制造业而言,必须要采取相应的优化措施来实现对机械加工工艺技术的改进。本文主要针对机械加工工艺技术的优化需求进行了深入的分析,对几种机械加工工艺的优化方案展开研究。

关键词：机械加工;;工艺优化;;方案研究;;零部件加工;;加工精度

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在石油化工生产中常常会出现机械密封泄漏的问题,因此在化工生产中需要经常对泵进行检修。为了提升石油化工生产中的检修水平,避免泄漏问题,本文就化工用泵机械密封泄漏与检修问题进行探究。根据石油化工的实践经验,首先就化工用泵机械密封容易发生的泄漏问题与检修问题进行分析,进而探讨故障产生的原因,然后提出一些切实有效的解决策略,提升石油化工的生产水平。

关键词：化工用泵;;机械密封;;泄漏问题;;检修问题

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随着人类太空探索的不断深入,空间操作任务日益频繁,任务难度逐渐加大。空间机械臂作为典型的在轨操作工具,具有跨度大、操作灵活等突出优点,可以在很大程度上替代或辅助航天员完成一系列复杂繁重的空间操作任务。但是,维修航天器、实施太空救援等任务,仍需要航天员出舱完成空间作业。考虑到太空环境具有强辐射、高温差等特点,航天员舱外作业存在很大的风险。当航天员在舱外作业出现异常事件时,必须保证航天员能够在固定时间内紧急返回出舱口,以保障航天员生命安全。因此,开展空间机械臂辅助航天员应急返回技术研究,以提升在轨服务能力,具有重要的工程价值。本文围绕空间机械臂辅助航天员应急返回技术开展深入研究,设计空间机械臂辅助航天员应急返回策略,实现任意构型的空间机械臂营救航天员到出舱口任务。本文的主要工作如下:首先,完成空间机械臂辅助航天员应急返回仿真平台设计。通过对仿真平台进行功能需求分析,完成总体结构方案的设计;采用三维扫描算法获取工作区域表面散点,并对散点进行归类处理,在此基础上实现工作区域划分,完成对航天员工作区域预处理操作;结合蒙特卡洛法和碰撞检测算法,求解空间机械臂无碰撞工作空间,完成对空间机械臂工作空间预处理操作。其次,完成空间机械臂辅助规划的构型网络建立。基于空间机械臂工作空间,完成空间机械臂的区域构型集的挑选;依据空间机械臂无碰撞工作空间,完成空间机械臂的安全构型集的挑选;以距离和关节行程为优化指标,完成最优的空间机械臂匹配构型集的挑选;考虑航天员工作区域划分,完成空间机械臂中间构型集的挑选,为空间机械臂辅助航天员应急返回策略的设计奠定基础。然后,完成空间机械臂辅助航天员应急返回策略的设计。在完成空间机械臂辅助航天员应急返回的营救条件分析基础上,针对航天员和空间机械臂的不同工作状态,设计相应的应急返回策略,保证航天员处于任意位置、空间机械臂处于任意构型时,空间机械臂均能及时营救航天员安全回到出舱口;通过数值仿真,对比分析应急返回的期望轨迹与实际运行轨迹,验证算法的正确性。最后,开展空间机械臂辅助航天员应急返回实验研究。基于VC++和OpenGL仿真技术,搭建空间机械臂辅助航天员应急返回的三维可视化仿真软件;在此基础上,针对具体营救任务开展三维仿真实验,验证所提出算法的正确性和可行性。

关键词：空间机械臂;;预处理;;构型网络;;应急返回策略

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在旋转机械故障智能诊断研究中,故障特征的有效提取是机械诊断实施的关键步骤,故障辨识的准确性和可靠性受其影响,因此,这是机械智能故障诊断研究中的关键问题。本文主要应用自适应信号处理方法中的集合经验模态分解结合奇异值分解、熵特征等算法,对旋转型机械中关键部件轴承和转子不同状态的信号进行故障信息的提取与模式识别研究。其主要研究内容如下:(1)针对EMD存在的不足引进EEMD分解算法,通过与EMD分解原理、分解步骤对比,分析了EEMD分解较EMD分解具有较强的抗模态混叠性能,总结了两者的优缺点。此外,还介绍了熵发展完善的过程以及三种经典的熵特征算法原理—信息熵、模糊熵、奇异值熵,描述了三种熵特征适应的序列,结合其物理意义给出了相应的数学表达式及定义。(2)为充分利用振动信号进行故障辨识,提出一种基于集合经验模态分解奇异值熵判据的滚动轴承故障诊断方法。该方法首先对滚动轴承的振动信号进行EEMD分解获得若干个本征模态函数,并根据一种IMF分量故障信息含量的评价指标(即峭度、均方差和欧氏距离)选出能够表征原始信号状态的分量进行信号重构;然后利用奇异值分解技术对重构信号进行处理,结合信息熵算法求取其奇异值熵;最后利用奇异值熵的大小判断滚动轴承的故障类别。用美国西储大学滚动轴承振动信号对所述方法进行验证的结果表明,相比传统的EMD奇异值熵故障诊断方法,本方法能够清晰的划分出滚动轴承不同工作状态的类别特征区间,而且具有更高的故障诊断精度。(3)将奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)和EEMD两种算法相结合,提出了一种敏感特征提取方法。它适用于描述滚动轴承弱故障状态,为提高信号故障信息的提取质量,首先对采集信号进行相空间重构得到一种Hankel矩阵;根据该矩阵的奇异值差分谱,确定降噪阶次进行SVD降燥。用EEMD分解降噪后的信号可获得11个IMF和1个余项。依据建立的峭度-均方差准则,筛选出一个最能够有效描述故障状态的敏感IMF分量,并计算其相应的Teager能量算子(Teager Energy Operator,TEO),对此TEO进行Fourier变换,由此实现了对滚动轴承弱故障模式的有效辨识。用美国西储大学公开的滚动轴承故障信号对所建立的方法与传统EEMD-Hilbert法和EEMD-TEO方法进行对比,结果表明:经本方法提取的敏感特征更能准确突显滚动轴承故障频率发生的周期性冲击,可准确识别其故障类型。(4)针对旋转机械故障识别率偏低的问题,提出一种基于EEMD与模糊信息熵的旋转机械故障诊断方法。该方法结合EEMD分解和模糊信息熵在特征提取方面的优势,构造出一种能够精细度量不同类别振动信号故障概率复杂度的特征集合。首先将采集到的信号通过EEMD算法进行分解,获得多个IMFs;将计算出5个高频IMF分量的模糊信息熵组成高维特征集;利用局部保持投影对高维特征信息进行维数约简剔除冗余不相关特征;最后把约简后的样本集带入到KNN分类器中进行故障识别。用双跨转子实验台采集的数据对所述方法进行验证,并与EMD模糊熵、EMD模糊信息熵、EEMD模糊熵方法进行故障识别率对比,结果表明该方法能够有效提取转子振动信号的故障特征,并且具有更准确的故障识别率。

关键词：集合经验模态分解;;模糊信息熵;;滚动轴承;;奇异值熵;;特征提取

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工频电场测量在高压输电线路状态监测应用中有着重要的意义。工频电场是一个相对稳定的区域矢量,带电体周围电场分布可作为表征电气设备运行状态的物理参量。在其它条件不变的情况下,工频电场值的分布随着电压的变化而变化。根据电场分布的一般规律,电场值的大小与距离之间有着重要的关系。准确的测量高压带电体周围电场分布情况可间接反映电场测量点与电场源之间的距离关系。但由于输电线路现场设备较多,电场分布有不同程度的畸变,对电场的准确性测量带来较大难度。基于以上原理,为了保障移动机械臂在电力设备运行维护作业过程中与高压带电体保持一定的距离,文中提出了一种机械臂安全距离监测方法,并研究设计了机械臂安全距离监测装置。论文从电场计算的基本计算公式出发,分析了麦克斯韦经典电磁场计算模型在电磁场计算中的应用,介绍了工频电磁场的一般特性,并列举了输电线电场的计算方法及公式。详细论述了静电场及工频电场测量传感器的测量原理以及静电场测量与工频电场测量的区别与联系。文章建立了输电线路设备模型,利用ANSYS Maxwell电磁场仿真软件对电力设备电场分布情况进行了分析,计算出不同电压等级下高压带电体安全距离处的临界电场值。根据仿真结果分析机械臂安全距离监测方法的可行性,根据应用需求完成机械臂安全距离监测装置软硬件开发工作,最后对该装置进行了测试。测试结果表明,机械臂安全距离监测装置在测试过程中可实现危险区域的预警及报警工作,但可靠性及精度有待进一步提高,有误报警的情况发生,工作性能有待进一步提高。

关键词：工频电场;;电场传感器;;带电作业;;安全距离监测

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社会的进步与经济的增长有效推动了我国机械制造行业的发展,使得机械制造逐渐向着智能化的方面发展,从而为我国经济的增长提供了重要帮助。基于此,本文以智能制造时代机械设计技术为主要研究对象,通过对我国机械制造现状的简单介绍以及对智能机械制造的简单概述,进而深入探讨了智能机械制造的设计技术要点。

关键词：智能制造;;机械设计;;技术

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随着我国自动化技术的不断成熟,自动化技术在机械制造行业中的重要性逐渐突出,自动化技术在机械设计制造中的应用影响我国机械制造业的发展水平。本文首先分析自动化技术在机械设计制造中的重要性,然后阐述自动化技术在机械设计制造中的具体应用,最后分析自动化技术在机械设计制造中的运用趋势。

关键词：自动化技术;;机械设计;;机械制造;;运用

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目的:探究机械加载对高盐高脂诱导的高血压大鼠的血压及血管、心脏和肾脏的影响。方法:采用高盐高脂饮食方法,建立高血压大鼠模型,给予机械加载治疗。检测治疗后大鼠体质量、体脂含量、BMI、血压值,HE染色观察血管、心脏和肾脏损伤程度。结果:机械加载治疗后高盐高脂大鼠的收缩压、舒张压和平均尾动脉压显著低于造模组,胸主动脉血管壁面积、血管壁厚度、血管壁/血管腔比值、心室指数、心室壁厚度、心肌细胞面积和肾间质炎性细胞数含量较造模组均显著降低。结论:机械加载可以降低高盐高脂高血压大鼠的血压,同时可以改善高血压导致的血管、心脏和肾脏损伤。

关键词：机械加载;;高盐高脂;;高血压;;血管;;心脏;;肾脏;;大鼠

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该文通过介绍水稻机械覆膜直播种植技术的涵义,阐述了引进与推广该项技术的历史背景、发展历程、技术特点和实践应用情况,真正认识到发展水稻产业所面临的困难与挑战,唯有坚持实践创新发展理念,才能因地制宜的推广使用先进的水稻种植技术与装备,提高产量与品质,确保国家粮食安全。

关键词：水稻;;机械覆膜;;直播;;种植技术

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随着"中国制造2025"、《制造业人才发展规划指南》等重大战略的深入实施,传统石油装备制造行业开始迈入智能制造转型升级的重要阶段。培养适应智能制造行业亟需的兼具学科交叉型知识结构和扎实工程实践能力的应用技术型人才是应用技术型高校面临的现实问题。中国石油大学胜利学院在制造类人才培养方面进行了有益的探索与实践,在机械CAD/CAM课程教学体系、实践平台、考核方法等方面的改革思路和实践效果,将为新工科建设背景下应用技术型人才的培养提供参考。

关键词：CAD/CAM;;新工科;;实践平台;;融合式;;教学模式

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