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5761.机械电子行业的创新与发展
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-03-21]
机械电子行业已经在人们的生活中占据着越来越重要的地位,特别是在经济飞速发展的现代社会,各领域的发展已经离不开机械电子产品的支持。因此,为了适应社会经济以及各行各业的发展,机械电子行业需要在新时代下不断进行创新与发展,为时代的发展提供坚强的支持。
关键词：机械电子;;创新;;发展
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5762.机械通气治疗呼吸内科疾病患者的临床应用体会
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
目的总结机械通气治疗呼吸内科疾病患者的临床应用体会。方法抽选我院2015年10月—2016年10月收治的呼吸内科疾病患者50例,按治疗方式不同将其分为观察组25例和对照组25例。对照组接受常规治疗,观察组接受机械通气治疗,比较2组治疗效果。结果治疗前2组动脉血氧分压(PaO_2)、动脉血二氧化碳分压(PaCO_2)及血液酸碱度(pH)比较无明显差异(P>0.05);治疗后观察组比对照组改善程度更显著(P<0.05)。结论临床治疗呼吸内科疾病采用机械通气能提高疗效,促进血气指标及肺功能的改善。值得推广。
关键词：呼吸内科疾病;;机械通气;;血气分析;;肺功能
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5763.供热锅炉机械故障与控制措施分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
近年来,随着社会经济发展,人们的生活水平缓步提高。在我国北方地区,由于冬季极低的温度,供热成为了保障人们高品质生活的重要环节。供热锅炉作为供热服务系统的基本组成部分,长时间运行在复杂、恶劣的环境下,很容易发生机械故障,进而影响了供热效率及质量,其相关研究得到了人们的广范关注。本文基于对供热锅炉机械故障的概述与分析,就其控制措施进行了探究。
关键词：供热锅炉;;机械故障;;控制措施
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5764.浅谈公路施工中机械的科学组织与管理
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
在我国经济快速发展的今天,公路建设取得了许多辉煌的成绩,其中工程机械的科学组织与管理功不可没。公路在建设当中路基工程、路面以及桥梁工程都需要采用相应的施工机械去完成,合理完善机械的科学组织与管理不仅能够节约施工成本,而且有利于保障工期的顺利完成。本文主要针对制定公路施工当中的管理计划、科学组织以及机械维修管理等内容进行了相关的研究与分析。
关键词：机械;;科学组织;;公路工程施工;;管理
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5765.机械臂式治疗床的避障轨迹规划及运动控制研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-03-21]
目前临床应用研究表明,制约放射治疗效果的主要因素有患者摆位引导精度低和精确定位精度低,而机械臂式治疗床作为治疗过程中的患者支撑装置,其在工作空间内的无碰撞运动则是确保摆位引导精度和精确定位精度的首要前提。因此根据治疗室内的障碍物对机械臂式治疗床的运动干涉,如何保证机械臂式治疗床的末端执行器从初始位置到末端位置的无碰撞运动,成为了当前更高的挑战。本课题以机械臂式治疗床无碰撞轨迹规划及运动控制为出发点,首先建立了机械臂式治疗床的运动学模型、碰撞干涉模型,在此基础上,分析了临床实践对机械臂式治疗床空间灵活度和实时性要求,提出了一种基于遗传算法的机械臂避障轨迹规划方法,并对机械臂式治疗床的轨迹跟踪控制展开了相关研究。详细内容如下:(1)根据机械臂式治疗床的机械结构特点,运用D-H表示法推导出了治疗床的正运动学模型,在此基础上利用解析法求解出了治疗床的逆运动学解,并对机械臂式治疗床进行了轨迹规划研究。(2)以治疗室内的障碍物对机械臂式治疗床的运动干涉为基础,建立碰撞干涉模型,假定机械臂在关节空间的理想轨迹由两段多项式曲线描述,通过调节两段多项式曲线的连接点,则可以使治疗床末端执行器的运动轨迹避开障碍物。然后建立关于中间点的参数方程,应用遗传算法进行求解,在此基础上建立机械臂末端轨迹长度、运行时间、关节最大扭矩的适应度评价函数,从而规划出了一条空间无碰撞、动力学特性良好、轨迹长度和运动时间较短的理想轨迹。(3)针对治疗室内的障碍物对机械臂式治疗床的运动造成干涉,为了使机械臂式治疗床的末端执行器沿着预先给定的路径运动,设计了鲁棒控制器应用于机械臂式治疗床,仿真表明该系统能够以较小的稳态误差跟踪期望轨迹,确保了机械臂式治疗床末端执行器从初始位置到末端位置的无碰撞精确控制,能够使得各关节平稳运行。(4)为了对机械臂式治疗床正运动学模型、逆运动学解以及轨迹规划有直观的观察和验证,以MATLAB中的GUI工具箱为平台,搭建了机械臂式治疗床的图形用户仿真界面,该界面主要运用了MATLAB中的Robotics Toolbox工具箱进行上述理论的仿真验证。
关键词：机械臂式治疗床;;避障;;轨迹规划;;跟踪控制
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5766.CAD与机械制图结合教学改革之探析——基于中职机械专业现代学徒制
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
针对中职机械专业现代学徒制背景下的学生,教师在教学中不能仅仅就一门课的学习单一的去研究,而应把相关专业课程进行有效融合。本文主要探析的是在传统机械制图教学中如何有效融入CAD教学的改革思路,提出穿插教学的模式来加深学生对制图及CAD学习的理解,并大大提升课堂效率。
关键词：现代学徒制;;机械制图;;CAD;;教学改革
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5767.牛磺熊去氧胆酸对体外培养脊髓神经细胞机械损伤所诱导自噬的影响
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
目的探讨TUDCA对用无菌刀片机械划伤法构建SD大鼠脊髓神经细胞机械损伤模型诱导自噬的影响。方法通过刘希伟和齐建国等人的体外培养脊髓神经细胞的方法,结合自己的实际情况和具体要求来体外培养SD大鼠脊髓神经细胞。用脊髓神经细胞的尼氏染色法,来鉴定所培养的SD大鼠原代脊髓神经细胞。参考阙海萍等人的方法,来制备SD大鼠脊髓神经细胞机械损伤模型,划伤间隔分别为1mm组,3mm组,5mm组;分别在给予无菌刀片机械损伤后的,6小时、12小时、24小时、48小时、72小时后,用倒置显微镜观察损伤的模型。损伤模型制备完成后用MTT法来观测细胞的抑制率,这样通过这两种方法综合测定制备的SD大鼠脊髓神经细胞机械损伤模型,以确定药物干预的时间及损伤程度。分别配制0.5mmol/L、1.0mmol/L、2.0mmol/L、4.0mmol/L、6.0mmol/L、10mmol/L、15mmol/L、20mmol/L的牛磺熊去氧胆酸,用MTT法来测定最适的药物浓度。把培养的细胞接种在经严格灭菌处理的六孔板中,分为空白组(不作处理)、对照组(机械损伤)、实验组(机械损伤加TUDCA)分别用电子显微镜观察脊髓神经细胞中自噬现象的发生发展过程和脊髓神经细胞的生物学特征。把培养的细胞接种在经严格灭菌处理的六孔板中,分为空白组(不作处理)、对照组(机械损伤)、实验组(机械损伤加TUDCA),分别提取蛋白,应用免疫印迹试验的方法,将自噬相关因子Beclin-1和LC3Ⅱ/Ⅰ进行对比观测。把培养的细胞接种在经严格灭菌处理的六孔板中,分为空白组(不作处理)、对照组(机械损伤)、实验组(机械损伤加TUDCA),应用免疫组化的方法,检测自噬相关因子Beclin-1和LC3的表达情况。结果在体外培养的SD大鼠原代脊髓神经细胞鉴定结果:经过在倒置显微镜下察看的细胞形态和脊髓神经细胞的尼氏染色,证明了所培育的细胞为脊髓神经细胞而且其纯度在90%之上。机械损伤模型MTT法鉴定结果:经MTT法检测细胞的抑制率,在划伤间隔为3mm损伤时间为24h时细胞的抑制率最接近50%,与各组比较均有统计学差异(P
关键词：脊髓神经细胞;;机械损伤;;牛磺熊去氧胆酸;;自噬
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5768.基于增强现实的机械臂仿真平台研制
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
随着机械臂相关技术的不断成熟和完善,机械臂的功能越来越强大,精度越来越高并且朝着模块化、集成化、智能化的方向发展。在机械臂仿真技术领域,利用仿真平台来辅助机械臂运动学、动力学及其他性能的研究,已成为研究开发过程中十分重要的方法。然而,基于虚拟环境的机械臂仿真平台存在搭建前期需要大量建模工作、缺乏与真实环境对比、沉浸感不足等问题。因此,开展基于增强现实的机械臂仿真平台相关问题的研究,提高仿真平台的精度和沉浸感,缩短仿真平台的搭建周期,符合当前机械臂仿真技术行业的发展需求,对机械臂仿真技术的发展有重要的经济性和实用性。本文针对基于增强现实的机械臂仿真平台的三维注册、碰撞检测等问题开展研究工作,具体研究内容如下:首先,进行了基于增强现实的机械臂仿真平台总体架构与各功能模块的设计。基于机械臂仿真平台的特点和需求分析,设计仿真平台的总体架构与各功能模块。在此基础上设计仿真平台的工作流与数据流,完成仿真平台的设计工作。为后期研究工作的开展奠定基础。其次,开展了仿真平台无标识三维注册算法的相关研究。研究基于统计学习的无标识三维注册算法,通过构建随机森林分类器实现仿真平台无标识三维注册算法。针对现有算法对旋转变化、光照变化、视角变化等鲁棒性较差的问题,改进构建训练集时特征向量的构建方法,在特征点的特征向量中加入具有旋转不变性和光照不变性的纹理特征,提高无标识三维注册算法的精度和鲁棒性。再次,开展了仿真平台碰撞检测算法的相关研究。研究基于层次包围体的碰撞检测算法,通过对场景物体和机械臂模型的预处理,构建基于点云模型的AABB二叉树,实现仿真平台碰撞检测算法。针对现有碰撞检测算法检测流程单一、检测效率低下等问题,根据碰撞物体几何中心的距离,改进碰撞检测时两两检测的流程,提高碰撞检测算法的效率。最后,进行了基于增强现实的机械臂仿真平台的实物实验验证。为了验证本文中基于增强现实的机械臂仿真平台以及相关算法的实际应用能力,基于PowerCube模块化机械臂实物实验平台,搭建相应的虚拟仿真环境。针对无标识三维注册算法和碰撞检测算法设计相应的实验任务,验证算法的准确性和有效性。
关键词：机械臂;;增强现实;;三维注册算法;;碰撞检测算法
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5769.阳离子表面活性剂对A向蓝宝石晶片化学机械抛光效率的影响
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
为了探究阳离子表面活性剂对A向(1120)蓝宝石晶片化学机械抛光效率的影响,采用失重法计算蓝宝石的材料去除率(MRR)、原子力显微镜观察抛光后蓝宝石晶片表面粗糙度(Ra)。结果表明:纯二氧化硅磨粒抛光液中,蓝宝石晶片的MRR在p H8时最优(MRR=1984/h),此时Ra为0.867 nm;添加一定浓度的阳离子表面活性剂可以提高蓝宝石晶片的抛光效率,其MRR在p H=9时达到最大(MRR=2366 nm/h),此时Ra=0.810 nm。通过粒径和Zeta电位分析,阳离子表面活性剂改变了二氧化硅磨粒表面的Zeta电位值,进而改变了磨粒与磨粒及磨粒与蓝宝石晶片的作用力,且在碱性条件下可以获得较高的MRR。
关键词：蓝宝石晶片;;化学机械抛光;;阳离子表面活性剂;;材料去除率;;pH值
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5770.基于机械精度测量实验室的教学探究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
机械精度测量技术是机械专业的基础课,是进行机械设计和机械制造的桥梁。安徽三联学院是一所应用型民办本科,为使学生更够更好的服务企业,我们务必要求学生掌握必备的机械精度测量技术,具备正确使用计量器及处理结果的能力以及了解分析测量误差的产生原因对零件使用性能的影响的能力,同时,要培养学生的解决问题的能力。文章结合机械精度测量课程的相关知识,紧紧围绕尺寸误差、几何误差以及表面粗糙度三个实验进行研究,探究机械精度测量实验课程教学。
关键词：机械精度;;测量技术;;实验课程
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