机械式立体停车库是指通过搭建机械式停车设备,将传统的车库形式由地面向高空拓展,充分利用立体空间资源,从而有效减少占地面积,提升停车场容量。立体车库相比传统车库更具安全性、车库管理信息化程度和土地利用效率更高。随着我国立体车库技术的逐渐成熟和人们对立体车库的认可程度的提升,立体车库的需求将逐步增长。目前,除汽车专用升降机外,机械式停车设备主要分为升降横移式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等八大类。本次编制的《机械式立体停车库图集》于2017年11月1日由湖南省住房和城乡建设厅正式发布实施,发布文号湘建设【2017】200号。图集包括垂直升降类和平面移动类两大类,内容涵盖工艺设计、结构设计、智能设计、选型分析以及案例设计,可供设计人员、建设施工单位、建筑科研与教学等选用、参考。

关键词：机械式;;立体停车库

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工业机器人在现代制造工业中应用广泛,尤其在自动化生产线上已发展为必不可少的一种工具。随着作业任务日趋复杂化,对机器人的速度响应、运动平稳性以及末端轨迹的误差要求变得越来越严格,传统的控制算法已经不能够满足机器人的控制要求,伴随着人工智能的发展,智能控制算法因其控制可靠、控制效果佳、计算效率高、能处理复杂问题等优点广泛地被应用在机器人的运动控制中。本文以二自由度机械臂为研究对象,基于PID与模糊PID对机械臂的运动进行控制,在此基础上提出改进遗传算法对模糊控制器的隶属度函数优化,搭建了试验平台,主要的研究内容和研究结果如下:(1)建立了二自由度机械臂的运动学模型,基于拉格朗日法建立了其动力学模型,以试验设计的二自由度机械臂为模型,计算得到动力学方程的系数矩阵。(2)分析了PID与模糊PID算法的控制原理,比较了采用这两类算法对二自由度机械臂运动控制时的优缺点,在忽略重力和外部干扰的情况下,基于MATLAB软件对PID和模糊PID算法在控制二自由度机械臂时进行了仿真,并分析比较了二者的响应速度、超调量、达到稳定时所需要的时间以及模糊PID参数整定时间。针对模糊控制器的隶属度函数论域区间主要依靠经验得到,本课题基于改进的遗传算法对模糊控制器的隶属度函数区间进行了优化分析。针对传统遗传算法收敛速度慢,全局搜索能力差的缺点,采用动态交叉法的正交试验来选择优秀的个体以进行改进,并基于MATLAB软件对二自由度机械臂进行仿真分析,通过与模糊PID算法和传统遗传算法对模糊PID优化后的仿真结果对比,验证了改进的遗传算法在二自由度机械臂运动控制时具有更好的效果。(3)搭建试验控制平台,研究了Ether CAT通讯原理以及上位软件Twin CAT的基本功能,配置了伺服驱动器的参数,并通过监控软件ASDA_Soft分析电机的运转稳定性。基于Twin CAT PLC与VC++进行混合编程,实现PID和模糊PID对二自由度机械臂的运动控制。通过试验,验证所研究的算法的合理性。

关键词：二自由度机械臂;;运动控制;;模糊PID;;改进遗传算法;;正交试验法;;试验平台

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目的:观察适度液体负平衡在脓毒性休克机械通气患者撤机过程中的应用价值。方法:纳入60例脓毒性休克、接受机械通气治疗患者,随机均分为2组,各30例。2组均接受相似的液体复苏方案,在血流动力学稳定后,观察组采用适度液体负平衡方案进行液体管理;对照组不限制液体输入量,保持液体基本平衡或正平衡。观察2组撤机效果及近期预后。结果:观察组一次撤机成功率略高于对照组,但差异无统计学意义(P>0.05),观察组首次撤机当日液体平衡量明显低于对照组,机械通气时间、ICU住院时间明显短于对照组,多器官功能障碍综合征发生率和28 d病死率均明显少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在血流动力学稳定后,以适度液体负平衡方案对脓毒性休克患者进行液体管理,有助于提升机械通气撤机效果,这可能与该方案能够减轻患者心肺损伤有关。

关键词：脓毒性休克;;液体管理;;机械通气;;撤机

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随着网络技术和计算技术的飞速发展,云计算技术正被广泛应用于现代制造领域,在经历了敏捷制造与网络化制造后,云制造系统诞生了。云制造系统是一种以服务为核心的系统工程,是对各类制造资源进行统一管理与经营以提高企业核心竞争力的网络化制造新模式。浙江省作为全国机械加工的制造大省,中小企业产值占据全省经济的一大部分。但中小企业同时也面临着信息化制造能力不足、市场规模小和制造服务匹配能力匮乏等发展问题。与此同时,向中小企业应用云制造模式来解决发展问题已经逐渐引起了人们的重视。为向中小企业应用云制造平台,本文采用Open Stack开源云计算平台作为底层基础,给出基于Open Stack开源云平台构建中小企业云制造系统的方法,设计并搭建了OCSSME系统模型(Open Stack based Cloud manufacturing System for Small and Medium Sized Enterprises)。以课题研究背景为例,从中小机械加工企业的需求出发,深入研究与分析云制造系统的关键技术,并通过企业云制造服务平台原型系统的开发与实现,验证OCSSME应用的可行性。论文的主要研究工作如下:1.根据云制造的运行模式和云计算在云制造中的服务模型,从技术层面出发,结合Open Stack的开源优势和工作原理,选择Open Stack构建中小企业云制造服务平台。2.搭建中小企业云制造服务平台的六层技术框架,设计面向中小企业的OCSSME开源云制造系统模型。对OCSSME系统模型的应用进行理论研究。针对实际应用情况建立应用模型,研究WSDL语言对企业服务描述的作用。最后结合云资源配置原理给出实验开发系统中云平台的工作原理。3.为了验证OCSSME平台架构的可行性,以研究课题为例,详细分析课题背景中中小企业传统机械加工制造模式的业务需求。研究构建云制造平台中信息化制造平台和云计算平台的关键技术,其中采用PLC-PID控制技术和VPN网络技术解决传统制造平台与云主机的网络通信问题,通过工业软件Win CC实现制造数据监控。通过Hadoop、Rabbit MQ和Vbox虚拟机技术初步实现云制造平台。4.为向云制造服务提供资源配置能力,研究Fuel部署技术,采用PKI技术优化Glance镜像资源配置服务。通过配置和部署计算节点、控制节点和网络环境,建立开源云平台环境和部署Open Stack云平台。之后针对课题背景中企业改善市场规模和提升制造服务匹配能力的需求,二次开发云制造服务系统,并得以初步应用。本文以课题研究背景为例,提出的中小机械加工企业开源云制造服务对助力中小企业核心竞争力提升和发展面向中小企业的云制造技术具有十分重要的意义。

关键词：中小企业云制造;;开源云服务;;OpenStack;;原型系统

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工业设计能够通过艺术以及工程等途径提高企业在经济发展过程中的市场竞争力,这对我国社会经济的发展有着不可或缺的作用。本文对工业设计的发展及其特点的概念进行了分析,同时也探讨了发展现状,机械设计与制造技术的关系,最后研究工业技术、机械设计与制造技术和应用的发展趋势。

关键词：工业设计;;机械设计制造;;发展现状;;应用趋势

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随着制造技术的进步和客户需求的多样化,当代制造企业正面临着迅速响应客户需求、缩小产品交付期的压力。在新的市场形势和竞争压力下,销售预测对企业至关重要。通过有效的准确的销售预测,企业管理者能更为有效地安排生产,合理分配产品库存,即时响应客户需求,提升客户满意度,以此赢得客户和占领市场。虽然已经有众多的模型和方法用于销售预测,但是很多方法和模型都是针对特定问题和特定领域,鲜有对所有预测问题都有效且具备普适性的方法和模型。站在企业的立场上我们迫切想要构建一个拥有较高预测精度且具有一定适应性的模型用于对产品未来需求的预测。本文主要做了如下的研究工作。研究和对比了国内外销售预测的研究现状,分析和对比了各种预测方法和模型的特点。ARIMA模型通过研究历史数据随时间变化规律来预测未来的数据,在销售预测上就是根据历史销量预测未来销量。此方法可以不必去分析影响产品销量的诸多因素仅仅关注历史数据,在很多预测场景下都能适用,但是ARIMA是一个线性的模型,无法拟合复杂时间序列的非线性成分,预测精度不高。本文针对该问题的解决方法是从时间序列分析的角度出发,在ARIMA模型的基础上运用混合模型提高预测精度。本文基于混合模型的思想,将深度神经网络LSTM模型和传统的ARIMA模型结合构成混合模型进行销量预测。混合模型能够综合不同模型的特点,借助LSTM模型的优秀特性能够弥补线性ARIMA模型的不足,从而提高预测精度。传统模型混合方法假设时间序列的线性成分和非线性成分是简单的加和关系,这种简化存在一定风险,会导致预测精度降低。本文对传统模型混合方法做了改进,并不事先假设两者之间的关系,而是利用LSTM神经网络的自学习能力去刻画两者之间的复杂关系。理论上本文模型混合方式更加科学合理,构建的模型具有更高的预测精度。通过实验验证本文模型混合方法和传统模型混合方法的优劣性。设置了四组实验并选选取了平均绝对误差(MAE)和平均绝对百分比误差(MAPE)两种指标分别比较了单一模型和混合模型,按照本文方式构建的混合模型和传统方式构建的混合模型在预测精度上表现,论证了本文混合模型构建方式的优越性。最后,遵循软件工程的思想设计和实现了基于混合模型的销售预测系统。

关键词：时间序列预测;;ARIMA模型;;LSTM模型;;深度学习;;混合模型

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本文详细说明了机械设计制造及其自动化在设计中的原则,深入探究了机械设计制造自动化发展的方向,文章具有一定的参考价值。

关键词：机械;;设计制造;;自动化;;发展方向;;原则

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针对当前工程师教育整体水平不高,实用型、创新型、应用型复合人才紧缺的现状,旨在转变教育思想、更新教育观念,以提升学生的技术应用能力为核心,以改革人才培养模式和课程体系为重点,积极探索符合我校办学特色的机械电子工程专业定位目标、人才培养体系、教师队伍和实践基地建设措施,使学生的实践能力、动手能力与创新能力得到不断提高。

关键词：高职专业;;校企对接;;研究

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深静脉血栓形成是常见的严重并发症,深静脉血栓形成的预防可分为化学性预防、非机械性预防和机械性预防。近年来,机械性预防深静脉血栓形成方面有了许多更新和改变。本文对机械性预防深静脉血栓形成的新观点和新技术应用进行了总结和分析,为更好地给患者实施效益最大化的预防方案、进一步完善患者个性化管理提供相关依据和指导。

关键词：深静脉血栓;;血栓形成;;机械性预防

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随着时代得不断进步,科技的不断更新和发展,人们的生活发生了翻天覆地的变化。其中就包括了涉及生活方方面面的机械设计制造及其自动化。比如机械自动化在轻重工业生产过程中的应用,在农业从播种到收割整个过程中的应用等。机械设计制造自动化发展已经成为了社会发展的必然,但是其发展方向受各种因素影响,需要综合考虑才能明了,本文将会就新时代下机械设计制造及其自动化的发展方向进行分析。

关键词：机械设计制造;;自动化;;发展方向;;分析

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