本文针对工程机械产品智能化的需求,设计了一套具备更全联接、更多感知、更高计算、更好记忆能力的智能化终端平台,提出了一种分布式的电液控制系统改造方案。介绍了智能化终端平台的软硬件设计方案及二次开发平台,并展示了智能化应用案例。

关键词：CAN总线;;智能化终端;;工程机械;;订阅发布机制

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详细总结了有关砖瓦机械设备维修方面的许多经验和小窍门,如合理使用浮动联轴器、双级真空机漏气的处理方法、如何避免轴承发热、填补金属裂缝方法等等。

关键词：砖瓦机械;;检修;;烧结砖;;搅拌机

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成本核算是企业成本管理的重要组成部分,它为企业提供财务报告的数据,同时为企业的成本预算和最终核算提供决策、控制和相关产品的依据。建筑机械制造企业属于分立制造行业,产品具有结构,生产工艺路线复杂,生命周期长,成本数据收集难度大。面对市场竞争加剧,制造企业的生存和发展必须具备成本优势,加强成本核算,才能提高制造业企业的核心竞争力,因此,成本核算的问题是筑路机械制造企业长远发展的关键。本文深入分析了我国筑路机械制造企业目前的成本核算现状;阐述了筑路机械制造企业成本核算中存在几个核心问题。针对目前我国筑路机械制造企业成本核算现状及存在的问题重点针对成本核算问题做了相应的研究,并提出了控制成本方面应从源头控制,设计成本核算方面开始就要侧重成本控制;筑路机械制造企业,但也不能一味为了满足客户对设备组成追求品牌效应,导致过多的非标,成本控制的关键是完善机械制造业成本控制与核算的举措。

关键词：筑路机械;;制造企业;;产品成本;;成本核算;;问题研究

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该文针对近代上海机械缫丝工业长期技术停滞的问题,采用威廉姆森关于劳动力契约关系的理论分析工具,通过对丝厂劳动力契约制度的解析发现:近代上海丝厂所采用的连续现货计时劳动力契约模式所导致的厂商倾向于保持原有生产技术不变,是制约近代上海机械缫丝工业技术进步的主要因素。该文进一步深入解析了丝厂劳动力契约的治理机制变迁的史实,并以此来对研究结果进行验证。该文尝试从劳动力契约的视角解释技术进步的制约因素。

关键词：劳动力契约;;技术停滞;;治理机制

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市场和技术正以前所未有的速度发生着变化,作为全球金属加工领域举足轻重的机床制造商,埃马克集团始终秉持技术创新的理念,不断进行新产品和新技术的研发,致力于为客户提供全方位的技术支持,为每一种加工需求提供最适合的方案。

关键词：首席执行官;Dr.Uwe Rond;机床制造商;

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混合教学是由传统课堂转变而来,整合了传统教学与网络教学的各种灵活的教学方式与学习范式。随着教育信息化的深入,混合教学既能充分发挥学生主观学习能动性,又能发挥教师对课程体系的引导性。论文针对机械制图在传统教学过程中存在的问题,修订人才培养方案,优化课程设置,改革教学内容,搭建机械制图网络教学平台,合理设计混合教学过程中的各个环节,将机械制图的课堂与课外,线上与线下充分结合,将实践教学与理论教学融汇在网络教学环节与课堂教学中。将机械制图与人才培养目标结合,通过混合教学方法改革,研究了机械制图课程改革及网络教学设计的要点,使机械制图教学质量得到提高与加强。

关键词：混合教学;;网络教学;;机械制图;;教学模式

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以NiO粉和Al粉为原料,采用机械球磨诱发化学反应制备了Ni_2Al_3/Al_2O_3复合粉体。利用X射线衍射仪(XRD)和附带能量色散谱仪(EDS)的扫描电子显微镜(SEM)对复合粉体球磨过程中的固态反应过程、表面形貌进行表征。将Ni_2Al_3/Al_2O_3复合粉体用浓度为20%的NaOH溶液腐蚀2h,可得到纳米晶结构的Ni/Al_2O_3复合粉体。利用XRD和TEM对其物相和结构进行了表征。结果表明,球磨1h后混合粉末仍为NiO粉和Al粉,球磨3h后NiO粉和Al粉在机械力的作用下反应形成Ni_2Al_3和Al_2O_3粉体,机械力诱发的NiO和Al之间的反应属于突发型反应,继续球磨10h后形成Ni_2Al_3/Al_2O_3复合粉体。Ni_2Al_3/Al_2O_3复合粉体在70℃、质量比为20%NaOH溶液中刻蚀2h,可获得Ni/Al_2O_3复合粉体。

关键词：Raney-Ni;;去合金化;;机械化学合成;;Ni2Al3

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包装产业占据了我国国民经济的重要地位,也是商品经济发展水平的标志性行业之一。在物流行业快速发展、环保法规日趋完善的今天,传统包装因其固有的缺点难以适应这种趋势,悬浮包装以其优良的缓冲性能、可回收利用的特性,成为目前包装行业的研究热点。本文采用了一种新型悬浮包装,该包装是在Korrvu悬挂包装技术的基础上改进而来的。然而到目前为止,该悬浮包装方法仅停留在探索阶段,仍采用手工方式进行覆膜,亟待设计出一套自动覆膜机械装置,提高生产效率,为该包装方法的推广打下基础。基于上述原因,本文在对悬浮包装工艺详细分析的基础上,从动力系统、旋转扩充机构、薄膜送料机构等方面进行研究,设计出一套生产悬浮包装的机械装置;针对薄膜张力难以控制的问题,设计了基于虚拟仪器的薄膜张力系统。具体的研究内容如下。(1)自动覆膜机械装置的整体设计。阐述自动覆膜机械装置的工作原理,确定整个机械装置的基本结构和关键部件。根据工艺的具体要求,对动力系统的相关部件进行选型;对旋扩机构中的旋转扩充支架和旋扩机箱进行设计,选择旋扩机箱中受力振动最大的一对齿轮建立模型,导入ADAMS中添加约束、载荷、驱动等进行仿真,分析设计的齿轮是否合理;确定薄膜送料系统的基本结构,对薄膜、张力传感器、磁粉制动器和数据采集卡进行选型,为后续薄膜张力控制系统的实现打下了基础。(2)薄膜张力的模糊自适应PID(Proportion Integration Differentiation)控制研究。首先建立了非连续覆膜过程中薄膜张力的数学模型,研究卷径、加速度及速度对张力波动的影响,并在MATLAB软件平台上进行仿真研究。选用正弦和梯形两种速度发生函数,模拟不同速度、加速度、加减速方式下的覆膜操作,对比PID和模糊自适应PID的控制效果。(3)基于虚拟仪器的薄膜张力控制仿真系统的设计。确定基于虚拟仪器的张力仿真系统的基本框架,编写LabVIEW程序,主要分为权限设计程序、张力采集程序、张力控制程序三部分。该仿真系统可以模拟不同工况下薄膜张力的变化情况和整个控制系统的控制性能。本文设计的用于悬浮包装的自动化机械装置,在包装运输行业有着广泛的应用前景。悬浮包装的缓冲衬垫覆膜过程具有非连续运行、频繁加减速的特点,导致薄膜张力经常波动,难以控制。针对这样的实际情况,重点研究了薄膜非连续运行的张力系统数学模型、薄膜张力的模糊PID控制等问题,并在此基础上设计了一套基于虚拟仪器的薄膜张力仿真平台。实际仿真结果表明,模糊自适应PID参数调整简单,适应性好,能满足非连续覆膜过程中薄膜张力稳定的控制要求,仿真平台能够直观的演示整个薄膜张力控制过程,为整个装置的实际应用奠定了基础。

关键词：悬浮包装;;自动覆膜装置;;张力控制;;模糊PID;;虚拟仪器

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随着现代城市的发展,输电线缆入地化已经是大势所趋,越来越多的城市启动了地下电缆隧道的建设。为了保证输电可靠性,需要定期对线路进行巡检,但是随着电缆隧道建设规模的扩大,人工巡检已经不能满足需求,而专用机器人的研究和应用是实现输电线缆高效率、低成本巡检的有效途径。本文提出一种电缆隧道巡检机器人机械系统方案,详细设计了其行走系统、伸缩系统和本体系统,并进行了静力学和动力学分析。在理论分析的基础上,研制了用于测试验证的第一代样机。本文主要研究内容如下:1.基于电缆隧道内部环境特点和国内外巡检机器人的研究进展,提出了一种由行走系统、伸缩系统和本体系统三大模块组成的悬吊轨道式电缆隧道巡检机器人机械系统方案。其中:轨道采用可更换式双层嵌套设计。传动机构为齿轮齿条和V形轮组合方式。专门设计了一套双滑块辅助制动机构。提出了一种由丝杆传动和同步带传动组成的多级伸缩系统设计方案。2.结合机器人爬坡、转弯、伸缩等典型工况,对巡检机器人各运动模块所需动力进行了估算,由此确定了行走系统驱动和伸缩系统驱动的电机型号。经爬坡能力和最小转弯半径的分析,结果表明符合巡检机器人总体设计目标。3.对轨道结构与参数进行了静力学分析和优化,确定了轨道截面加强筋的位置以及最优吊装距离。基于静力学分析和优化,确定了伸缩系统与本体系统之间接口的最佳设计参数。4.建立了巡检机器人的三维模型和虚拟样机。针对行走系统和伸缩系统分别独立工作或组合工作的多种工况,仿真分析了行走系统和伸缩系统驱动源输出扭矩,验证了驱动源选型的合理性。制作了第一代测试样机,并对样机的行走系统进行了运动性能测试,验证了仿真结果的正确性。

关键词：电缆隧道;;巡检机器人;;行走系统;;伸缩系统;;机械系统总体设计;;静力学分析;;动力学分析

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机械式变比(全称为变传动比,本文简称为“变比”)转向器可以缓解转向轻便性与灵敏性的矛盾,其通过变比齿条与渐开线齿轮的传动实现变比功能,变比齿条齿面是一种复杂的曲面,由工作齿面与过渡曲面构成。为了更高效、更精确地设计变比齿条,本文基于啮合原理,提出机械式变比转向器变比齿条数字设计解析法;根据变比齿条齿面特征,提出基于双参数包络的磨削加工方法,为变比齿条的精加工提供理论依据。本文的主要研究工作包括:(1)从设计原理角度,分析对比变比齿条已有设计方法,在此基础上提出机械式变比转向器变比齿条数字设计解析法;基于啮合原理,建立变比齿轮副的空间坐标系统和坐标变换矩阵,推导变比齿条工作齿面方程、过渡曲面方程和啮合方程,设计变比齿条工作齿面和过渡曲面的求解算法;基于工程实例,在MATLAB中实现机械式变比转向器变比齿条齿面点云数字设计。(2)根据变比齿条齿面特性,分析其加工方法的可行性,根据双参数包络理论,推导包括展成运动和进给运动的磨削加工数学模型;根据刀具齿面方程和加工数学模型,建立磨削变比齿条坐标系统,推导磨削变比齿条齿面方程,从理论上验证该磨削加工方法的正确性;合理的离散磨削参数,确保变比齿条齿面特征接触线的加工。(3)以循环球式变比转向器变比齿条为例,结合变比齿条齿面的磨削方法,设计虚拟加工方案,在VERICUT中配置虚拟加工环境,编制磨削加工G代码,实现循环球式变比转向器变比齿条的虚拟加工,验证磨削方案的可行性和磨削变比齿条齿面的有效性。本文的研究工作可提高机械式变比转向器变比齿条的设计效率和设计精度,缩短研发周期,降低研发成本,提升市场竞争力;同时可为机械式变比转向器变比齿条的制造提供加工方案和技术指导,从而推动机械式变比转向器的推广应用。

关键词：转向器;;变比齿条;;过渡曲面;;解析法;;磨削

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