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5141.面罩持续气道正压机械通气治疗小儿重症肺炎疗效分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]
目的:观察面罩持续气道正压机械通气(CPAP)在小儿重症肺炎的临床疗效。方法:重症肺炎患儿100例,随机分为治疗组50例,对照组50例。100例患儿均予抗感染、抗呼衰、抗心衰(必要时)、止咳化痰、雾化吸入、限制液量、营养支持等综合治疗措施。治疗组患儿加面罩持续气道正压机械通气(CPAP)治疗,对照组加普通面罩吸氧,观察比较两组疗效。结果:两组治疗后血氧饱和度(SaO_2)、动脉氧分压(PaO_2)显著高于治疗前(P<0.05),而治疗组治疗后PaO_2显著高于对照组(P<0.05),治疗组治疗后吸氧时间显著少于对照组(P<0.05),且治疗组患儿总有效率显著高于对照组(P<0.01)。结论:面罩持续气道正压机械通气能够显著改善小儿重症肺炎的相关症状及血气状况,缩短吸氧时间,效果显著。
关键词：重症肺炎;;面罩持续气道正压机械通气(CPAP);;疗效
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5142.机械加工中对精度加工制造造成影响的因素
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]
当前机械加工技术的逐渐成熟,对机械加工的精度提出了更高的要求,需要加强对各方面影响因素的控制,以此来实现最终加工精度的提升。在机械加工之中对精度加工造成影响的因素是多方面的,某种因素存在问题都会影响到最终的加工质量。本文首先对机械加工精度与加工误差的含义展开分析,然后分别从工艺系统误差、定位误差、受力变形误差以及零件受热误差等方面分析影响精度加工制造的因素。
关键词：机械加工;;精度加工;;影响因素
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5143.《起重机械 安全监控管理系统》标准解读
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]
为了减少起重机械的安全事故,保证人员生命和财产的安全,全国起重机械标准化技术委员会组织制修订了国家标准GB/T 28264-2017《起重机械 安全监控管理系统》。近年来,我国经济形势快速发展,起重机械行业建造了大量的不同规格起重机。起重机械属于特种设备,包括的品种较多(桥式和门式起重机、流动式起重机、塔式起重机、架桥机等),应用面广(铁路、
关键词：起重机械;门座起重机;监控管理;安全监控;标准化技术委员会;流动式起重机;远程传输单元;检验规则;采集对象;国家质检总局;标委会;
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5144.第十三届中国·吉林现代农业机械装备展览会开幕
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]
(本刊讯)2018年3月19日,第十三届中国·吉林现代农业机械装备展览会(以下简称:长春展会)在长春国际会展中心举行。上午9点40分,长春展会开幕式正式开始。原吉林省政协副主席李慧珍,原吉林工业大学校长马成林,中国农业机械化协会常务副会长马世清,中国农业机械流通协会副会长吴军旗,国家航空植保科技创新联盟常务副理事长兰玉彬,中国农业技术推广中心药械处副处长郭永旺,中国农机化导报副总编陆海曙,黑龙江省农
关键词：农业机械装备;吉林省;农机流通;
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5145.煤矿机械磨损失效问题的研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]
从露天开采与井下开采两种模式分析了煤矿机械磨损失效的机理,探讨了机械磨损失效的原理,包括磨粒磨损和腐蚀磨损,提出了相应的防范对策,其中有提高机械设备材料的硬度、降低氧化磨损和制定机械设备管理制度,以期为同行提供参考。
关键词：煤矿机械;;磨损;;磨料磨损;;失效;;对策
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5146.仿人机械臂和灵巧机械手的结构设计研究与实践
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]
指出了随着科技的发展,机器人的应用领域不断扩大,仿人机器人的研究和制作从未停止过,其中世界各国都将机械手臂和机械手作为重点研究突破的一个点。通过对机械原理和机械设计的深度研究,设计制作了一个实用的仿人机械手臂,整体设计运用了欠驱动的思想,非常符合节能环保的科学发展思想。该机械手臂主要由仿人机械臂和灵巧机械手两部分组成。灵巧机械手一共有16个自由度,拥有5个手指和一个手掌。每个手指都包含3个被驱动关节,每个手指包含3个自由度,大拇指与手掌之间添加一个自由度。仿人机械臂则拥有6个自由度,在仿人的关节处皆添加有自由度,以实现所需的基本动作。设计制作过程中大量运用了增材制造技术(3D打印)、计算机辅助设计(CAD)等先进技术。使用结果表明:该机械手臂能够实现2kg有效载荷的抓取和灵巧运动。
关键词：仿人机械臂;;欠驱动灵巧手;;3D打印;;人体骨骼研究
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5147.中职机械类专业实践教学改革路径探索
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]
技术类教学不同于普通教学,普通教学注重理论知识的讲解,而技术类教学则注重实践。目前,培养技术型人才是我国中职类院校的目标,而要想在当代经济社会输出复合型高素质技术人才,中职技术院校就必须注重机械类专业的实践教学,不断探索改革的路径。当前我国中职机械类专业实践教学主要存在的问题是实践教学不受重视、实践经费不足、缺乏"双师型"教师等等,本文主要通过文献法来探讨机械类专业实践教学改革的主要内容以及提出一些加强实践教学的观点。
关键词：机械类;;实践教学;;教学改革;;探索
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5148.早期活动结合护理干预对ICU机械通气患者谵妄发生率的影响
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]
目的:探讨ICU机械通气患者实施早期活动结合护理干预对其谵妄发生率的影响。方法:选取本院2016年10月-2017年11月ICU住院接受机械通气患者303例,按照随机数字表法对照组(150例)与观察组(153例)。对照组单纯实施护理干预,观察组在对照组基础上结合早期活动,比较两组ICU机械通气各时间段谵妄发生情况及住院情况。结果:两组ICU机械通气8 h内谵妄发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组入住ICU 8~48 h、>48 h及ICU住院期间谵妄总发生率均低于对照组,差异均有统计学意义(P0.05)。观察组谵妄持续时间较对照组短,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组机械通气时间、ICU住院时间较对照组短,住院花费少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:ICU机械通气患者在实施护理干预基础上结合早期活动利于减少患者机械通气期间谵妄的发生,有效缩短患者谵妄发生时间及机械通气时间,干预效果较单纯实施护理干预好。
关键词：ICU;;机械通气;;早期活动;;护理干预;;谵妄
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5149.机械臂的运动学研究及轨迹跟踪控制
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]
随着控制及相关技术的发展,机械臂在医疗、制造等领域得到了越来越广泛的应用,对实现自动无损检测提供了理论及实践基础。本文所研究的对象为六自由度串联机械臂,首先建立了机械臂的运动学和动力学模型,然后通过设计相应的控制方法,实现了对机械臂末端期望空间轨迹的跟踪。作为机械臂轨迹跟踪控制的基础,运动学模型实现了机械臂在操作空间的执行器位姿与关节空间的关节角度之间的相互转换。并且本文通过DH规则建立了机械臂正运动学模型,通过代数法实现了对机械臂的逆运动学解算。为了得到机械臂力与运动之间的关系,本文运用牛顿-欧拉法建立了机械臂的动力学模型。考虑到机械臂系统是一个复杂的非线性模型,同时由于建模失配和外界干扰,使得对机械臂的轨迹跟踪控制成为一个难点。针对这些问题,本文以控制响应的快速性、稳定性和准确性为衡量标准,利用滑模控制抗干扰性能的优势并以它为基础,研究及设计了三种控制方式:首先运用非奇异终端滑模控制方法实现了对机械臂的轨迹跟踪。该滑模面可使系统状态在有限时间内收敛到平衡点,保证了控制的准确性。同时通过设计跟踪误差的动态方程,消除了由切换控制带来的控制信号的不连续性,提高了控制的稳定性。为了提高上述方法的控制响应速度,随后运用自适应非奇异快速终端滑模控制方法实现了对期望轨迹的跟踪。该方法可使系统状态到达滑模面后更快的收敛到平衡点,同时在没有先验知识的情况下,通过设计自适应律实现了对机械臂系统不确定性上界的估计,提升了控制系统的鲁棒性。最后利用分数阶符号函数在零点切换时的特性,将其引入上一种控制方法的控制器设计中,以进一步提高控制系统的快速响应特性。通过调整不同的分数阶阶次,实现了不同的滑模面趋近速度,扩展了切换控制的性能调节范围。本文最后运用已经建立的运动学模型,实现了对工业机械臂空间轨迹的跟踪。随后对实际控制中运动学解的选取和轨迹规划进行了研究。同时根据工业机械臂的整体架构和控制流程,研究了机械臂关节的驱动方式以及基于PMAC的运动控制。最终通过MATLAB实现了对工业机械臂期望轨迹的跟踪。
关键词：运动学;;动力学;;滑模控制;;自适应律;;分数阶
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5150.食品机械智能化自动化的发展趋势探讨
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]
食品行业与人们生活息息相关,具有广阔的发展前景,随着人们对食品消费水平的日益增长,商家对食品生产机械设备的发展给予了足够的重视,因为整个食品行业的发展与相应的机械生产设备有着极为密切的关系,先进的食品机械生产设备对食品行业的发展具有深远而积极的影响。为了推动食品生产行业的发展,同时也为了更好的适应不断增长的市场发展需求,提升食品机械生产的智能化和自动化水平成为了商家极为关注的重要性因素。本文围绕食品机械智能化自动化的发展趋势展开探讨研究,在了解食品机械智能化自动化发展情况以及特点的基础上,重点对食品机械智能化自动化发展趋势展开了探讨。
关键词：食品机械;;智能化;;自动化;;发展趋势
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