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2011.一种环式分布的四质量块微机械陀螺研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
本文所研究的环式分布的四质量块微机械陀螺,能够同时具备音叉式陀螺和半球谐振陀螺各自的一部分优点,即同时具有较大的集中质量、全对称的结构及较高的Q值。陀螺的四个质量块沿中心的环形耦合梁均匀分布,每个质量块的驱动方向与检测方向均与相邻两个质量块振幅相等、相位相反,角速率信号通过检测梳齿产生的差分电容变化实现检测。陀螺中心的环形耦合梁直接联结四个质量块,环形耦合梁内部的中心锚点作为支撑点直接与外部联结,避免外部应力对陀螺弹性梁及检测梳齿产生影响,可以极大的提升陀螺的环境适应性。对中心环式分布的四质量块微机械陀螺进行流片和测试,陀螺整体的Q值可以达到200000,中心频率为4 k Hz。陀螺在室温条件下的零偏稳定性优于4°/h,陀螺的带宽达到了60Hz,量程达到±500°/s。
关键词：四质量块微机械陀螺;;环式耦合梁;;中心锚点
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2012.七自由度仿人机械臂设计与分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
在《中国制造2025》趋势的影响下,服务型机器人进入了快速发展的浪潮,其中具有多功能的辅助机械臂逐渐成为极具广阔应用前景的研究热点。本文针对老龄残疾人士及大型工程设备装配两个对象,提出了一种基于人体解剖学的七自由度机械臂的设计方案,解决大型工程设备装配需要多名工程师在相对狭小环境下协同配合及服务老龄残疾人士成本较高的问题,特点在于:(1)全刚体结构的机械臂可以保证末端强稳定性;(2)具有冗余自由度机械臂使得服务老龄残疾人士时,末端固定时其余关节可根据实际空间情况自由活动达到避免碰到受帮助者的目的;(3)同人体上肢相似的尺寸、相似的驱动效果的机械臂可以直接应用在为人类设计的工作场景。首先对人体上肢运动机理进行研究分析,以人体手臂完成动作类型区分自由度,分析各自由度运动所需的人体上肢骨骼和肌肉。结合机械臂的设计要求,对机械臂各关节进行结构设计,并根据各关节运动特点进行驱动匹配和选型。对机械臂完成指定任务所需要的传感器进行选配。对液压驱动关节铰接位置参数进行了优化分析,完善了机械臂结构。对机械臂进行运动学计算,通过机械臂的D-H参数的确定,建立各关节之间位置关系,完成正逆运动学方程的求解,采用五次多项式插值表示机械臂运动轨迹;基于MATLAB开展仿真分析,验证机械臂运动学理论正逆解,得到机械臂工作空间及到达指定位置机械臂各关节角位移变化,为后续机械臂的动力学分析提供基础。对机械臂关键部件进行拓扑轻量化设计及强度校核,借助ANSYS Workbench平台对机械臂关键部件进行形状拓扑优化设计,对优化前后机械臂关键部件位移变形进行对比分析,并对优化后的结构进行强度校核。最后使用拉格朗日法得到了机械臂的动力学方程,使用ADAMS和MATLAB联合仿真,将关节转角、角速度与关节力矩建立闭环关系,建立一个完整虚拟样机完成机械臂的动力学仿真,得到了各关节仿真力矩变化图。
关键词：仿人机械臂;;结构设计;;运动学;;动力学
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2013.储粮机械通风系统设计及使用时的注意点
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
粮库首先从风道的选用、布置、通风口结构及安装等方面入手,选用一套结构完善、布置合理的机械通风系统;其次在通风管理上下功夫,注意通风方式选用、降温目标温度确定、保水通风措施、把握通风时机、预防粮层结露等应用点,在促进储粮稳定性和提高粮库经济效益中发挥通风技术的作用。
关键词：机械通风;;风道设计;;通风管理
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2014.现代化机械设计制造工艺及精密加工技术探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
近年来,我国经济发展迅猛,而经济的发展无法离开社会中各行各业的支持。在众多行业中,机械设计制造相关行业近年间为国有经济的发展贡献了较多力量,因此,在我国,甚至是在全球范围内,现代化机械设计制造工艺都受到了全面的关注与重视。本文针对目前该项工艺技术与精密加工技术的结合与发展进行重点剖析,对现今的发展状况进行了简单的概述,并对二者发展进程中所具有的多种特点进行了较为全面的阐述,本文的研究为二者的创造了更为有利的发展环境,并能在一定程度上提升社会各界对其发展的重视。
关键词：机械设计制造;;精密加工;;关联性;;全球化发展
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2015.堆内测量机械结构吊具的研制
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
本文基于QC小组活动思路研制了堆内测量机械结构吊具,首先根据课题确定研制目标,提出多种总体和分级方案,通过方案比选确定了最佳研制方案,再制定具体对策并实施,最终成功地研制出了"华龙一号"核电机组堆内测量机械结构吊具,满足了新技术的要求。
关键词：QC小组;;堆内测量;;机械结构吊具;;操作时间
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2016.简析机械设计制造之特点及发展趋势
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
当前我国科学技术发展迅猛,其先进技术在我国机械设计制造行业得到广泛的应用,并逐渐实现了自动化加工生产。传统的机械制造加工已经不能满足当下生产需求。为此,本文通过对机械设计制造及其自动化的特点展开分析,探讨了其未来发展趋势。
关键词：机械设计制造;;自动化;;优势;;发展趋势
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2017.煤炭机械采样机采样代表性试验
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
为保证煤炭机械采样具有代表性,对机械采样机代表性进行核验。利用特定批煤多份采样法计算机械采样精密度区间,评估机械采样精密度是否满足期望精密度要求。通过计算2组10对双份试样的制样标准差校核制样精密度,根据制样标准差与目标方差大小关系,评估制样精密度水平。在机械采样精密度合格,且偏倚试验数据满足无离群值,试样对数大于所需最少对数,具有独立性后,进行机械采样机干基灰分偏倚判断,评定机械采样系统干基灰分偏倚情况。结果表明:核验偏倚小于最大允许偏倚,采样代表性满足各方要求,机械采样机核验为无偏倚,机械采取的煤样可完全代表被采批煤。
关键词：子样;;精密度;;偏倚;;离群值;;机械采样
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2018.公差配合在机械设计与机械制造中的应用探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
机械零件在进行设计和制造时,为了达到零件预计的尺寸、质量、性能标准,在零件的机械设计和机械加工中需要重视公差配合的作用。正确的公差配合选用,对于提高零件的质量和精度至关重要。
关键词：公差;;配合;;机械设计;;机械加工
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2019.《机械设计基础》课程数字化教学资源的开发与运用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
《机械设计基础》是机械类各专业学生必修的一门专业基础课。采用传统的教学模式,表达方式相对单一,学生理解费力,很难取得好的教学效果,因此,在机械设计基础课程教学中采用多媒体技术教学手段是很有必要的。
关键词：机械;;设计;;课程;;数字化;;教学
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2020.机械设计中的动力学问题分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
现如今,随着一些高新技术的不断崛起,我国生产出了很多现代化的机械。跟传统的机械不同的是,现代化机械具有更高速、更精密的特点。而且,现代化机械最主要的特征就是其机电子系统具有高度的统一性和协调性,对于现代化机械的分析、设计、安装以及状态的检测和维护来说,都是需要现代力学技术作为基础的。因此,在本文中,就针对于机械设计中所存在的动力学问题进行了相应的分析。
关键词：机械;;动力学;;技术
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