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19731.机床振动信号数据采集系统设计
[通用设备制造业] [2014-03-15]
为降低机床振动信号采集的成本,以低功耗ATmega16单片机为核心搭建了一套信号采集系统.采用AD7655模数转换器和单片机采集ICP加速度传感器的信号,通过RS232串口通讯将信号传递给计算机,并在LabVIEW平台下对采集的数据进行显示和处理.利用该信号采集系统,实现了在LabVIEW环境下,通过单片机采集机床低频振动信号.
关键词：低频振动信号；ICP加速度传感器；数据采集系统
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19732.基于智能控制算法的试验台入口油温控制
[通用设备制造业] [2014-03-15]
根据航空发动机燃油泵试验台入口油温控制系统非线性、时滞、时变等特点,将神经网络控制、模糊控制与PID控制算法相结合,设计智能控制算法,实现对PID参数的自适应调整.仿真结果表明,智能控制算法的控制效果明显优于常规PID控制算法.其中,模糊自适应PID控制算法更适用于航空发动机燃油泵试验台入口油温控制.
关键词：航空发动机；燃油泵试验台；PID控制；模糊控制；神经网络控制
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19733.中凸变椭圆活塞横截面车削加工过程分析
[通用设备制造业] [2014-03-15]
通过分析活塞横截面特征,在满足横截面椭圆度公差要求的前提下,从车削加工的特点人手,提出横截面椭圆离散等分点数量必须满足的要求,并给以恰当的数学描述.在此基础上,用相对运动的原理对直线电机在横截面椭圆加工中的运动过程进行了详细的分析,指出了直线电机要满足横截面椭圆车削加T所必须满足的基本条件.并用MATLAB对活塞横截面车削加工的轨迹进行了仿真.
关键词：活塞横截面椭圆；车削加工；直线电机；动态响应能力
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19734.仿生机器人研究进展综述
[通用设备制造业] [2014-03-15]
随着机器人技术和仿生学的发展,仿生机器人的研究正受到学者们的普遍关注.在对仿生机器人进行分类的基础上,从地面仿生机器人、水下仿生机器人以及空中仿生机器人3个方面简要介绍了国内外典型仿生机器人的最新研究进展,并介绍其发展趋势.
关键词：仿生学；仿生机器人；运动仿生；控制仿生；感知仿生
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19735.大型调平回转装置模拟训练系统的设计与实现
[通用设备制造业] [2014-03-15]
以某大型调平回转装置的实装操作训练为研究背景,提出大型调平回转装置模拟训练系统的设计方案,论述系统硬件组成和软件构成.采用模块化设计思想,给出调平回转装置模拟训练系统的原理结构及实现过程,分析视景仿真子系统的组成及开发流程.采用基于PLC的分布式检测与控制技术和视景仿真技术,保证模拟训练系统的高可靠性、实时性和视景仿真的逼真度.该系统可用于某大型调平回转装置的模拟操作训练,具有很好的应用前景和经济效益.
关键词：调平；模拟器；PLC；视景仿真
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19736.基于AMESim的数字伺服步进液压缸建模与仿真
[通用设备制造业] [2014-03-15]
AMESim软件因其在液压/机械系统建模仿真方面的突出优势,逐渐成为液压/机械系统建模仿真的主流软件.以某新型数字伺服步进液压缸为研究对象,利用AMESim建立该液压系统的整体仿真模型,研究系统的动态特性以及各元件间的相互影响,为该型液压缸的工程实践提供指导,为系统进一步优化提供理论依据.
关键词：数字伺服步进液压缸；建模仿真；动态特性
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19737.椭圆变量编程插补误差分析与应用
[通用设备制造业] [2014-03-15]
研究对椭圆进行变量编程时自变量的选取对编程插补误差的影响.分析以离心角θ,坐标x、y为自变量进行编程时的插补误差特性,发现编程插补误差分布及最大编程插补误差等有明显差异性；针对椭圆编程,提出通过选取合适的自变量、采用多自变量进行分段编程以减少编程误差的变量编程方法,并用一个实例验证了该方法的有效性.
关键词：变量编程；编程插补误差；椭圆
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19738.非回转体零件数控铣刀的选择
[通用设备制造业] [2014-03-15]
数控加工中刀具的选择除需遵循传统加工的选择规则外,还应遵循一些特殊的原则.基于MasterCAM和Vericut软件,从数控用铣刀的分类、刀具材料、工艺参数等几个方面研究数控加工中刀具选择的问题,给出刀具选择一般规则.同时考虑到软件中提供的刀具不符合车间实际的情况,提出建立刀具库的策略,可提高数控加工的编程效率,对数控技术的运用起到积极的促进作用.
关键词：数控加工；铣刀选择；非回转零件
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19739.轴向加速度对单侧双排四通管内高压成形规律的影响
[通用设备制造业] [2014-03-15]
以单侧双排四通管为研究对象,应用有限元分析软件分析内压、平衡冲头速度和挤压冲头平均速度相同时,不同轴向加速度对单侧双排四通管内高压成形壁厚、支管高度和主管补料规律的影响.结果表明:随着挤压冲头加速度增大,最大壁厚和最小壁厚值变化较小,最大壁厚值变化略大于最小壁厚值变化；支管高度和主管端部轴向位移明显增加；挤压冲头加速度增大明显增加外侧主管补料,但是对内侧主管补料影响较小.这些规律为四通管加载路径的选择提供了参考.
关键词：轴向加速度；单侧四通管；内高压成形；壁厚；轴向位移；支管高度
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19740.基于轨迹规划的机器人碰撞检测研究
[通用设备制造业] [2014-03-15]
提出一种在不需要安装视觉或者力矩传感器的情况下在未知环境中实现碰撞检测的方法,将实时电流值和当前轨迹的误差量合成为一个碰撞标量,通过计算此标量的值来判断机器人的运行情况.只要检测到碰撞,就能采取一系列的措施来保护人员或者机器人的安全.并以传统的直角坐标机器人为实验平台来说明这种测量方法的有效性.
关键词：碰撞检测；电流传感器；机器人系统；轨迹规划
027-87841330