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19691.基于气动机械手夹持力系统的H∞控制器设计
[通用设备制造业] [2014-03-15]
介绍气动机械手夹持力控制系统的工作原理,建立气动机械手夹持力控制系统的数学模型；针对目前机械手夹持力控制的各种不确定性因素,设计了H∞混合灵敏度控制器,并对其控制效果进行仿真分析.结果证明:控制器能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性.
关键词：气动机械手；夹持力；H∞控制器
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19692.三平移并联机构的精度分析及结构参数对其影响分析
[通用设备制造业] [2014-03-15]
以三平移并联机构为对象,通过运动学分析,得出该机构的速度雅可比矩阵.从理想状态的角度建立误差模型,并通过数值计算的方式,分析各种因素对机构精度的影响.通过分析绘制的相关曲线图,评定了机构参数的影响范围,并优化了部分参数,对并联机构的结构设计有一定的指导意义.
关键词：并联机构；逆雅克比矩阵；精度
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19693.薄壁件等离子弧熔覆快速成形的温度控制研究
[通用设备制造业] [2014-03-15]
介绍一种基于等离子弧熔覆的薄壁件快速成形工艺,通过数值模拟与实验相结合的方法研究不同的热输入与散热条件下,薄壁件成形中的温度分布规律及控制方法.研究结果表明:在成形中,当等离子弧功率不变时,薄壁件的温度会越来越高,导致因过度熔化而坍塌；随着层高的增加,逐步减小等离子弧功率,可以明显减少热输入,改善过度流淌等缺陷,但等离子弧功率过低时会导致无法将填充金属丝熔化而产生夹丝.提出一种减小等离子弧功率与跟随式直接水冷相结合的成形温度控制方式,有效控制了成形过程中薄壁件的整体温升,避免了薄壁件的坍塌、夹丝等缺陷,保证了成形质量.
关键词：快速成形；等离子弧熔覆；薄壁件；温度控制
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19694.基于嵌套分区算法的堆垛机作业路径优化
[通用设备制造业] [2014-03-15]
对嵌套分区算法在堆垛机作业路径优化问题中的应用展开研究.利用嵌套分区算法能有效利用问题本身信息的优点,对堆垛机单一出(入)库作业和入(出)库复合作业路径进行优化.通过计算机仿真证实:该算法对作业点较少的堆垛机路径优化问题有较高的优化精度和效率,特别是在小型立体仓库的堆垛机作业路径优化领域应用前景广阔.
关键词：堆垛机；立体仓库；作业优化；嵌套分区算法
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19695.基于CAN总线多轴伺服电机的同步控制
[通用设备制造业] [2014-03-15]
研究CAN总线在多轴运动控制系统中的应用.构建基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统,通过CAN总线进行数据的传输与控制,可以使伺服电机的性能更加稳定,实现多轴伺服电机的同步控制.
关键词：CAN总线；多轴交流伺服；分布式运动控制；同步控制
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19696.基于FANUC0i系统的加工中心刀库控制
[通用设备制造业] [2014-03-15]
采用PMC程序和宏程序相结合的方法控制配备FANUC 0i-MD系统加工中心的凸轮式刀库,详细介绍刀库I/O接线图、随机换刀PMC程序和宏程序.该控制方法设计合理,使用方便,稳定可靠,对同类加工中心设计调试具有借鉴作用.
关键词：FANUC系统；刀库；PMC；宏程序
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19697.挖掘机正流量液压系统的控制性能分析
[通用设备制造业] [2014-03-15]
针对目前挖掘机大量采用的正流量液压系统,介绍其体系结构和性能特点,从液压系统的功率形式推导出其功率控制方式；分析正流量挖掘机液压系统的性能优势和控制缺陷,针对其控制缺陷,指出挖掘机液压控制系统的改善方向.
关键词：挖掘机；正流量液压系统；控制性能分析
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19698.PWM调压的高速电磁开关阀双电压驱动器研究
[通用设备制造业] [2014-03-15]
分析了影响高速电磁开关阀开启和关闭特性的电气因素,设计了一种PWM调压的高速电磁开关阀双电压驱动器,构建了高速电磁开关阀动态特性试验平台,验证了该驱动器改善高速电磁开关阀动态特性的有效性.
关键词：高速电磁开关阀；PWM；双电压驱动器；动态特性
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19699.比例电磁铁静动态特性检测系统设计
[通用设备制造业] [2014-03-15]
比例电磁铁是多种电液比例阀重要的执行器件,其静动态件能对比例阀有关键影响.为准确方便快速地测试比例电磁铁的各种静动态特性,设计并研制了一种比例电磁铁性能测试系统.该系统由机械平台、位移和拉压力传感器、计算机采集控制系统和上位机VC++6.0开发的测试软件组成.实验结果表明:该系统测试结果准确可靠,操作方便,能够用于常见比例电磁铁的静动态特性测试.
关键词：比例电磁铁；动态特性；数据采集；光栅传感器
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19700.基于BP神经网络的SLS烧结件质量的预测
[通用设备制造业] [2014-03-15]
选择性激光烧结的烧结件质量预测是一个多变量、非线性的问题,采用传统的方法很难得到满意的结果.采用BP神经网络模型,在数值模拟取样的基础上,建立了烧结件质量的神经网络预测模型.该模型确定了工艺参数激光功率P、扫描速度v和预热温度T0与烧结宽度和烧结深度的关系.其预测结果与数值模拟结果相一致,说明该神经网络模型能定量地反映出工艺参数与烧结件质量之间的关系,据此可合理选择加工工艺参数.
关键词：选择性激光烧结；BP神经网络；工艺参数；预测
027-87841330