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仿生机器人研究进展综述

作者：王东署；宋红生作者单位：郑州大学电气工程学院,河南郑州450001;郑州大学国际教育学院,河南郑州450001 加工时间：2014-03-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：仿生学；仿生机器人；运动仿生；控制仿生；感知仿生
摘要：随着机器人技术和仿生学的发展,仿生机器人的研究正受到学者们的普遍关注.在对仿生机器人进行分类的基础上,从地面仿生机器人、水下仿生机器人以及空中仿生机器人3个方面简要介绍了国内外典型仿生机器人的最新研究进展,并介绍其发展趋势.

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