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三平移并联机构的精度分析及结构参数对其影响分析

作者：高继良；李开明；乐林林作者单位：南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094 加工时间：2014-03-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：并联机构；逆雅克比矩阵；精度
摘要：以三平移并联机构为对象,通过运动学分析,得出该机构的速度雅可比矩阵.从理想状态的角度建立误差模型,并通过数值计算的方式,分析各种因素对机构精度的影响.通过分析绘制的相关曲线图,评定了机构参数的影响范围,并优化了部分参数,对并联机构的结构设计有一定的指导意义.

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