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361.北京改良牵引机械保障施工安全
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：施工安全;安各庄;油管损坏;ぶ┏氏?支腿;故障率;电力建设;北京送变电公司;评审会议;质量管理小组;
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362.基于校内现有设备的机械传动实操训练的设计
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
机械基础是机械类各个专业的基础课程,是理论性与实践性高度结合的一门重要课程,在机械类各专业的课程体系中起着连接前后由简入难的重要作用。在实际教学过程中,最后的机械基础课程理论考核虽然大部分同学可以通过,但是结果却发现学生掌握和运用知识的实际能力严重不足,这主要反映在课程包含的实操训练中,是学生综合运用知识的能力反馈,但是面对各类机械基础教材上布置的五花八门的实操训练题目,
关键词：实操训练;机械基础;基础教材;带轮;带传动;主动轮;张紧轮;教学过程;任务驱动法;齿轮传动;
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363.加快建设全球工程机械产业基地
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：工程机械产业;徐州工程机械;机械工业经济;机械工业联合会;工程机械企业;工程机械制造;管理研究院;制造强国;彼勒;中国国际商会;
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364.机械收获损失率低于人工
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：农机推广总站;生产机械化;机收水平;生产全程机械化;购机补贴政策;农机鉴定站;全国农技中心;推广站;肥东;检测活动;
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365.基座弹性影响下柔性关节空间机械臂模糊回归神经网络控制及弹性振动主动抑制
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着人类科学技术的发展,太空资源倍受世界各国关注。由于太空环境十分恶劣,空间机器人替代或者辅助宇航员完成太空作业显得尤为重要。为了扩大机械臂的工作范围,将空间机械臂安装在移动基座上,移动基座可以沿着由桁架组装而成的导轨移动。由于机械臂和负载的质量通常都很大,再加上机械臂与载体的强耦合作用,必然导致导轨振动,这种振动在太空无阻尼环境下将难以自动衰减。基座弹性振动对机械臂末端轨迹跟踪精度造成了不可忽视的影响,同时也对机械臂载体其他部件的正常运行造成了一定的影响。基于上述背景,本文重点针对基座弹性影响下的柔性关节空间机械臂控制方案进行研究。文中的控制器设计的目标是:存在参数不确定、外部扰动的情况下,...
关键词：弹性基座;柔性关节;虚拟控制力;级联控制;模糊回归神经网络
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366.中职机械数控实训教学质量的强化途径分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
机械数控专业对学生操作水平要求高,因此在实训教学中,教师必须注重培养学生动手实践能力。如何将数控理论基础知识和实训过程完美融合,是每一位教师必须思考的问题,只有不断创新实训教学途径,注重教学质量和效率,才能帮助学生更好地适应社会工作岗位需求。本文重点分析加强中职机械数控实训教学质量的途径。
关键词：机械数控;实训教学;教学质量;教学方式
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367.中国建筑卫生陶瓷协会陶瓷机械暨环保装备分会将成立
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：建筑卫生陶瓷;环保装备;陶瓷机械;环保设备;智能制造;机械制造;磨料磨具;细分化;产业发展前景;劳动环境;
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368.建筑机械液力变矩器常见故障分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
本文归纳总结了建筑机械中液力变矩器常见的五类故障,并对每类故障进行研究,分析出现故障的可能原因,提出相应的检查方法,为液力变矩器的故障检测与维修提供了有效参考。
关键词：建筑机械;故障;液力变矩器
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369.工程机械出口结构不断优化
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：工程机械;出口结构;制造强国;零部件出口;主机产品;基础件;核心零部件;铲土运输机械;进口市场;工程起重机;
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370.基于观测器的柔性空间机械臂分散自适应模糊控制及柔性振动反馈控制
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
针对漂浮基柔性空间机械臂系统惯性参数难以精确确定及存在柔性振动的问题,提出了一种基于观测器理论的柔性空间机械臂关节协调运动分散自适应模糊控制及柔性振动反馈控制的组合控制方案。结合动量守恒关系和假设模态法,利用拉格朗日方法建立位置不控、姿态受控的漂浮基柔性空间机械臂系统动力学方程。之后运用奇异摄动分解理论将系统分解为不同时标下的慢变子系统和快变子系统并分别设计控制器。针对慢变子系统每一个被驱动模块,将其动力学描述为分散交联子系统的集合;基于状态观测器观测值构建的自适应模糊逻辑系统用于逼近子系统动力学模型和交联项,然后设计鲁棒控制器来消除模糊逼近误差对轨迹跟踪性能的影响。快变子系统则采用PD反馈控...
关键词：漂浮基柔性空间机械臂;分散控制;状态观测器;自适应模糊控制;主动抑振
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