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1051.国内首家百年钟企诞生
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词:张兆基;生产基地;表业;钟表行业;综合技术水平;大型建筑;机械钟;产品升级;商业模式创新;组织结构调整;
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1052.机动车不得排放明显可视污染物
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词:污染物排放;移动机械;油气回收;作业机械;非道路;责令停产停业;法定代表人;排气污染;排放标准;自行车交通;
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1053.53项国际标准“青岛制造”
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词:标准化战略;行业标准;国际电工委员会;技术组织;国外先进标准;良好行为企业;专业标准化;标准化工作;地方标准;重要技术标准;
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1054.北京大豪科技登陆A股市场
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词:上海证券交易所;股票发行;挂牌上市;缝制机械;证券代码;市国资委;发行市盈率;国资国企改革;阮忠;外观设计专利;
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1055.机械臂遥操作系统的时延补偿自抗扰控制
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-07-20]
本文研究了一类机械臂遥操作系统的时延补偿和控制问题。遥操作系统的通信环节中不可避免地存在着通讯时延,往往导致系统不稳定和操作性能降低等问题。为了减小甚至消除时延的影响,本文针对单自由度机械臂遥操作系统,提出了结合自抗扰控制(ADRC)方法和Smith预估器的新型时延补偿和控制方法。在从机械臂端采用PID控制器实现位置跟踪控制,在主机械臂端采用带Smith预估器的自抗扰控制器,实现时延补偿和对操作力的跟踪,并最终保证整个闭环系统的稳定性。最后,通过仿真研究和频域分析验证了所设计控制器的有效性。
关键词:遥操作;机械臂;时延;自抗扰控制;Smith预估器
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1056.谷登机械:升级高端产品抢滩海外市场
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词:海外市场;水平定向钻机;发明专利;市场占有率;川气东送;静压桩机;国内市场;施工设备;静力压桩机;灵活定制;
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1057.阿力木·买买提吐尔逊:最好的时光都和农牧机械在一起
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词:农牧机械;机械制造;吐尔逊;农牧业机械;新疆机械研究院;生产基地;汽车配件;中亚国家;新疆八一农学院;头屯河区;
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1058.包装机械助力快消食品抢滩市场高地
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词:包装机械;自动包装机;包装设备;产品质量;国内生活;出口商品;爱美之心;自动化技术;生产效率;机电一体化;
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1059.合作社发展好大型植保机械立了头功
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-07-20]
关键词:植保机械;喷雾机;专业化防治;农作物病虫害;统防统治;烟雾机;麦田管理;小麦联合收割机;背负式喷雾器;植保服务;
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1060.本市建成京津冀最大家庭农场
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词:家庭农场;农村承包土地;农业规模经营;都市型现代农业;农机补贴政策;全程机械化;小甸;休闲观光农业;农业生产;水稻收割机;