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基于Matlab的码垛机械臂建模与仿真实验分析
来源:计算机与数字工程 发布日期:2024-10-20
论文以5自由度码垛机械臂为例，通过标准D-H法，构建机械臂各关节坐标系，分析推导其运动学方程。利用Matlab中的机器人工具箱对其运动学方程进行验证，求解其工作空间，采用五次多项式对各关节进行轨迹规划。通过对机械臂的结构进行调试模拟，验证了其结构的合理性，连杆参数正确，各关节曲线光滑且连续，能够正确分拣和码垛快递，在运动过程中无冲击，明显抖动现象，能够应用于生产实践中。
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基于云计算的医院电子信息系统架构设计
来源:长江信息通信 发布日期:2024-11-15
随着信息技术的飞速发展，医院电子信息系统已成为医疗行业的重要组成部分。文章旨在设计一种基于云计算的医院电子信息系统架构，以提高医院信息化管理水平、优化医疗服务流程、提升患者就诊体验。
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新型机械式UCMP结构设计及关键部件校核
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-11-25
电梯是高层建筑中最重要，也是使用最频繁的运输工具。电梯的安全性关系到整栋建筑的安全。电梯运行过程中常见的安全问题主要包括电梯意外移动剪切伤害、电梯失速导致摔伤、火灾以及夹伤事故，对乘客的身体健康和生命安全构成极大威胁。在电梯安全问题中，电梯轿厢意外移动造成的剪切伤害难以预测，也是最致命的危险之一。基于此，提出一种新型机械式电梯轿厢意外移动保护系统（Unintended Car Movement P
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新能源汽车行驶工况构建与环境温度对驾驶行为的影响研究
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2024-11-25
针对CLTC无法真实反应国内某城市新能源汽车运行工况特征的问题，基于该城市实际道路车联网出行数据构建行驶工况曲线，并探究温度对用户出行数据的影响。首先，分析该城市用户实际单次出行时长，以电机冷却时间为标准划分单次出行间隔，统计了用户单次出行及其频次频率分布，其次，探究了用于构建行驶工况的样本量大小，通过聚类结果对比和特征值对比验证了适合用于构建该城市行驶工况的样本量，然后，分析了温度对用户实际出行
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基于改进ResNet-GRU的化工过程故障诊断
来源:工业控制计算机 发布日期:2024-10-25
为了提高化工过程故障诊断的准确性和可靠性，提出了一种基于改进ResNet-GRU神经网络的化工过程故障诊断方法。首先，采用预激活的方式引入改进的ResNet模型，实现对输入数据的特征提取，从而增强了模型对关键特征的捕捉能力。其次，利用GRU模型对提取的特征进行时序建模，以更好地捕捉故障信号的动态变化。为了评估所提方法的有效性，实验使用TE化工过程数据集，并利用混淆矩阵进行结果分析，改进的ResNe
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“2024食品饮料消费论坛”精英齐聚
来源:每日经济新闻 发布日期:2024-10-28
10月26日，以“味蕾至上：生活从来不将就”为主题的“2024食品饮料消费论坛”在上海市静安区WeWork威海路社区召开。知名市场研究专家、近80家食品饮料行业公司创始人、高管等齐聚一堂，共话变局之下的食品饮料新机遇。 作为本次论坛的指导单位，上海市静安区商务委相关负责
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基于注意力机制的互特征融合旋转机械故障检测技术
来源:计算机测量与控制 发布日期:2024-11-25
旋转机制在生产生活中的应用愈加广泛；但旋转机械存在应用环境较为复杂，生产环境恶劣，各部件相互影响，单一信号无法完整表现故障特征等问题；针对此问题，研究根据注意力机制构建卷积神经网络，在网络结构中引入自注意力模块，采用多信号源进行数据提取，将不同信号特征互补融合并构建旋转机械故障检测模型，同时使用傅里叶变化进行数据优化；实验结果表明，构建模型的故障分类准确率为99.92%,比第二优的算法高出1.89
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炼铁厂2号脱硫塔除雾器压差问题研究及处理
来源:山西冶金 发布日期:2024-11-30
炼铁厂2号脱硫塔除雾器运行过程中压差持续升高，烟囱出口下“石膏雨”，对烧结机系统的正常生产和周围环境造成很大影响。针对压差问题，从工艺参数操作、设备运行情况等方面进行研究分析，制定出相应的解决方案措施，确保脱硫塔设备稳定顺行。
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更换会计师事务所 天富龙继续冲刺IPO
来源:每日经济新闻 发布日期:2024-12-03
因天职国际会计师事务所（特殊普通合伙）被证监会暂停从事证券服务业务6个月，扬州天富龙集团股份有限公司（以下简称天富龙）的IPO进程一度中止。近日，天富龙更换会计师事务所并更新财务资料，继续闯关上交所主板IPO。 天富龙此次拟募集资金金额由10.90亿元减少为7.90亿元
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从“制造”到“智造”：西昌钢钒塑造中国钢企新标杆
来源:中国工业报 发布日期:2024-12-02
彰显新时代中国钢铁企业风采，西昌钢钒因“净”而美，因“智”而美。 近日，中国钢铁工业协会组织“主流媒体进钢城”活动，前往国家攀西钒钛战略资源创新开发试验区骨干企业——鞍钢集团攀钢西昌钢钒有限公司（以下简称“西昌钢钒”），共同实地见证了西昌钢钒智能、清洁、
027-87841330