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基于灵巧度的手术机械臂尺寸与结构优化
来源:哈尔滨工程大学学报 发布日期:2017-04-28
为了通过优化机械臂的尺寸来提高其运动性能,提出了一种基于运动学综合性能指标的机构尺寸和结构的优化方法。通过分析手术机械臂运动学雅可比矩阵奇异值,建立了全域空间条件数均值与全域空间条件数波动值的综合灵巧度指标,对远心点调整机构的尺寸进行了优化。基于对关节结构的有限元分析,优化其结构,实现了机械臂的轻量化设计。优化结果显示:优化后机械臂远心点的工作空间仍满足手术操作的需求,综合灵巧度指标提高了14.8
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整车质量管理在汽车产品开发中的应用
来源:汽车工程师 发布日期:2017-04-25
整车;;质量管理;;目标制定;;轻量化
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泡沫铝复合结构改善汽车侧撞安全的仿真研究
来源:汽车工程 发布日期:2017-04-25
汽车;;侧面碰撞;;泡沫铝;;轻量化;;碰撞能量吸收;;仿真
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化学微发泡注塑在汽车门内饰板的应用
来源:汽车工程师 发布日期:2017-04-25
化学微发泡注塑;;汽车门内饰板;;聚丙烯;;轻量化;;弯曲模量
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汽车轻量化新材料应用现状分析
来源:南方农机 发布日期:2017-04-15
轻量化;;铝合金;;镁合金;;碳纤维
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重型汽车驱动桥壳联合仿真及轻量化研究
来源:重庆交通大学 发布日期:2017-04-15
驱动桥壳;;参数化;;联合仿真;;轻量化;;冲击载荷
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汽车散热器轻量化改进
来源:汽车实用技术杂志社（Automobile Technology Magazine Agency） 发布日期:2017-04-11
散热器;;轻量化;;结构优化;;换热性能
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新能源汽车车身材料特性及发展现状浅谈
来源:科技创新与应用 发布日期:2017-03-28
车身;;轻量化;;高强纤维复合材料
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纯电动汽车核心零部件轻量化安全技术的研发
来源:科技资讯 发布日期:2017-03-22
电动汽车;;轻量化;;安全技术;;研发
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轧制差厚板在汽车冲压件上的应用
来源:锻压技术 发布日期:2017-03-20
轧制差厚板;;轻量化;;冲压件;;激光拼焊板;;冲压模具
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