-
基于改进Informed-RRT<sup>*</sup>的机械臂抓取运动规划
来源:工程科学学报 发布日期:2024-12-02
为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率，提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星（GI-RRT*）的机械臂路径规划算法.首先，预先设定最大迭代次数和自适应函数，缩短机械臂运动轨迹生成时间，增强采样导向性和质量；其次，基于椭圆形子集直接采样，对采样点位置进行约束，提高采样效率；最后，采用贪心算法删除机械臂运动轨迹的冗余点，并使用三次B样条曲线平滑约束机械臂运动轨迹，提高机械臂运
-
高性能纤维在纺织布料中的创新应用与性能研究
来源:化纤与纺织技术 发布日期:2024-10-15
随着科技的进步和工业的发展，高性能纤维纺织布料因其独特的物理和化学特性，在多个领域展现出卓越的应用潜力。为了更全面地了解并优化这些材料的性能，文章研究了高性能纤维在纺织布料中的创新应用及其性能提升作用。通过详细分析高性能纤维纺织布料的力学性能、热学性能与耐候性、环保性与可持续性，以及经济效益与社会价值，揭示了其在提升产品质量、促进产业升级和满足消费者多元化需求方面的显著优势。研究还指出了当前研究的
-
基于甲虫搜索算法的空间机械臂轨迹规划技术研究
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
针对中国空间站问天实验舱机械臂(EMM)的轨迹规划任务，提出了一种基于甲虫搜索(BAS)算法的轨迹规划技术，使机械臂关节轨迹满足多目标约束的同时，机械臂末端沿预定的任务轨迹运动。基于GJK算法将机械臂本体与周围障碍物的最小距离作为首要优化目标，保证机械臂与障碍物保持安全距离；根据笛卡尔空间中的目标轨迹，基于DH法建立的EMM运动学模型，将机械臂末端与目标轨迹的位置误差作为次级优化目标；为减少机械臂
-
商家“抄底”给优惠 市民逛展乐翻天
来源:平顶山日报 发布日期:2024-10-19
10月18日上午9点，伴随着优美的舞蹈和动感的歌声，2024平顶山秋季房产汽车家居建材博览会在市区鹰城广场开幕。 现场人头攒动，房地产企业、汽车经销商、家居建材企业纷纷派出精干力量，为市民提供优质服务。进店即送精美礼品、购房送全屋家电、特价房限时抢购、看房送手工DI
-
乌司他丁辅助俯卧位机械通气对重症肺炎伴ARDS患者的效果
来源:中外医学研究 发布日期:2024-11-25
目的：分析乌司他丁+俯卧位机械通气对重症肺炎伴急性呼吸窘迫综合征（ARDS）患者的影响。方法：回顾性分析2020年2月—2023年10月广东医科大学附属第二医院收治的80例重症肺炎伴ARDS患者临床资料，按照治疗方法不同将其分为两组。行常规治疗+俯卧位机械通气治疗的40例患者纳入对照组，行常规治疗+俯卧位机械通气治疗+乌司他丁治疗的40例患者纳入观察组。对比两组血气指标、炎症因子水平、血管内皮功能
-
食品抽样检查 咋样抽如何检
来源:新疆日报(汉) 发布日期:2024-12-24
连线嘉宾：自治区市场监督管理局食品安全抽检监测处处长 张华 食品抽检是食品安全监管的重要手段和执法的重要依据。今年以来，我区加大对高风险、低合格率食品的抽检频次，监检结合，全力守护公众饮食安全。 政府部门如何对食品进行抽样？抽样后怎样检测？发现问题产品、不
-
汽车后视镜镜圈大型注塑模具设计
来源:现代塑料加工应用 发布日期:2024-10-17
设计了一副大型热流道注塑模具。采用热流道转普通流道的浇注系统，既降低了成本，又满足了注射成型要求。采用潜伏式浇口，既保证了成型塑件的外观质量，又能实现自动断浇，使模具可以实现全自动化生产。采用随形水路温度控制系统，保证了模具均衡冷却和快速冷却。成型塑件精度达到了MT3(GB/T 14486—2008)。
-
中国汽车消费税制改革：问题与思路
来源:北京理工大学学报(社会科学版) 发布日期:2024-10-21
面对产业变革的迅猛发展，因循传统汽车工业经济调节旧制的汽车消费税亟待改革。汽车消费税的理论基础始于“寓调于征”，其税制要素的设计需反映复杂工业品的应税机理，进而追求“双重红利”的实现；汽车消费税的调节机制终于税负归宿，藉由动静结合的调节模式实现矫正正义，需遵循新能源技术中性与传统能源消费非中性的应变准则。针对导向单一、标准滞后、效果不彰、协同不足等一系列产业调节困境，中国汽车消费税制的调整可参酌域
-
农业机械装备正常使用与预防性成组维修策略研究
来源:当代农机 发布日期:2024-10-25
介绍了农业机械安全使用技术，探讨了预防性成组维修策略。
-
石油化工行业市场营销管理创新策略探讨
来源:当代石油石化 发布日期:2024-12-20
随着国际政治经济形势不确定性的增加和消费者环保意识的增强，石油化工行业面临着前所未有的挑战与机遇，市场营销管理创新显得尤为重要。分析了市场营销的4个主要发展趋势，提出了石油化工行业市场营销管理创新策略，包括一体化营销，加大产品服务、客户关系管理与品牌建设，加快数智化转型，通过引入先进的数据分析工具和智能技术，提升客户满意度，增强品牌竞争力。同时，主动顺应和采用环保理念的绿色营销，满足客户需求，提升
027-87841330