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无机黏结剂强化的超疏水涂层及其机械稳定性和抗腐蚀性能（英文）
来源:Journal of Central South University 发布日期:2024-10-28
超疏水材料的发展在铝合金表面腐蚀防护领域表现出了巨大应用潜力。然而，超疏水表面机械稳定性不足限制了该领域的快速发展。本研究通过合成铝磷酸盐（AP）无机黏合剂，并与疏水性气相二氧化硅（HF-SiO2）纳米颗粒和聚二甲基硅氧烷（PDMS）相结合，利用操作简便的喷涂技术在铝合金基体上制备出了具有良好机械稳定性的HF-SiO2@PDMS@AP超疏水复合涂层。研究
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煤矿巷道开槽机械臂控制策略开发及仿真研究
来源:机械管理开发 发布日期:2024-10-31
针对煤矿巷道开槽的机械臂进行控制策略的开发与仿真，结构上设计了一个基于多关节机械臂的开槽系统，并加入了一系列传感器和执行器来提高系统的精确性和稳定性，最后通过控制算法设计来提高煤矿巷道开槽机械臂控制效果，并结合实验测试来检验开槽机械臂作业性能。
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汽车智能座舱多模态人机交互设计研究综述
来源:时代汽车 发布日期:2024-12-05
目的：如今在智能化、信息化、互联通信数字技术迭代加速的时代背景下，汽车人机交互关系已从互相独立的物理仪表交互关系迈向场景化的多屏、多模态交互关系。传统的汽车人机交互设计已不能满足出行场景下人们对于智能座舱的多样需求。本文通过研究总结目前关于汽车多模态交互设计的文献概况，梳理汽车交互设计的发展历程并从多模态设计的设计原理、基本技术和评估方法进行整理归纳。结果：通过对文献研究，总结出目前汽车座舱交互设
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基于时延Petri网的大型工程机械装备排产模型与收敛算法
来源:软件工程 发布日期:2024-11-05
在大型工程机械装备的柔性制造系统中，由于涉及多个车间且存在大量的并行加工过程，因此资源被闲置浪费的情况比较常见。为解决此问题，提出一种基于时延Petri网的大型工程机械装备排产模型与收敛算法。首先，在建模过程中对各种存在并行加工的情况使用约束矩阵进行描述，利用Petri网建立系统模型，实现对车间内各机床之间调度流程的描述，并在发生突发事件时进行模型重建；其次，使用一种基于遗传算法和粒子群优化的融合
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考虑不确定参数的含间隙柔性机械臂非概率可靠性分析
来源:力学学报 发布日期:2024-10-25
由于加工制造精度以及空间环境等的影响，空间机械臂的几何参数、材料参数等特征参数的不确定性会降低机械臂系统的运动精度及可靠性。为了研究不确定参数和关节间隙对机械臂动态响应的影响，解决由于空间机械臂实验样本数据不足难以获得精准的概率可靠性的问题。本文建立了含关节间隙和不确定参数的柔性机械臂的动力学模型和非概率可靠性计算方法，首先通过碰撞力模型和状态函数建立关节间隙数学模型，采用假设模态法描述柔性机械臂
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“钢铁驼队”再出发
来源:重庆日报 发布日期:2024-11-16
笛声响起、轮对转动，列车载着数十个集装箱缓缓驶出站点，朝欧洲大陆奔去。 对重庆铁路集装箱中心站（以下简称团结村中心站）的工作人员而言，这样的场景司空见惯，但11月15日10点20分的这次发车却意义非凡：这是中欧班列开行的第10万列。 2011年3月，重庆在团结村中心站开
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植物肉食品研究进展
来源:现代食品 发布日期:2024-11-15
随着社会对可持续发展和健康饮食模式的追求，植物肉食品的研究与开发取得了明显进展。植物肉作为一种环保且可持续的肉类替代品，因其具有低碳、环保且健康的特点而受到广泛关注。然而，其在口感、质地和营养特性方面仍有待改善。基于此，本文介绍了植物肉的研究现状，分析了现存问题，并提出了相应的建议，以期推动植物肉食品的创新与发展。
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GB/T 1885-1998《石油计量表》与ISO91：2017(E)的应用探讨
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-10-15
文章对GB/T 1885—1998《石油计量表》的历史、生产应用的局限性进行分析，同时解析ISO91：2017(E)中CTPL和货量计算方式，编制excel计算工具，实现原油、成品油、润滑油CTPL、table11、table 13、table52等自动计算，以期提高贸易交接计量的准确度和工作效率。
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新能源汽车专业混合进阶式“理虚实一体化”教学模式的实践研究
来源:汽车维护与修理 发布日期:2024-12-15
本文深入探讨了混合进阶式“理虚实一体化”教学模式在新能源汽车专业教学中的应用，通过详细的教学设计、实施过程及效果评估，验证了该教学模式的有效性和实用性。分析了新能源汽车专业的教育现状和挑战，阐述了混合进阶式“理虚实一体化”教学模式的构建理念和内容，通过具体的教学实践案例和数据分析，展示了该教学模式的应用效果和优势，并对未来教学模式的发展提出了展望。
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螺锁式机械连接预应力混凝土方桩施工技术
来源:中国建筑金属结构 发布日期:2024-10-29
为了解决当前预应力混凝土方桩施工中存在的问题，保证整体施工质量以及施工效率，工作人员提出需要对连接方式进行妥善处理与选择，以此提升方桩连接的紧固性，保证整体施工质量以及施工效率。本文在进行分析的过程中，讨论螺锁式机械连接预应力混凝土方桩施工技术现状，发现当前施工存在一定的问题，且传统施工方式无法满足当前施工建设的需求，因此以厦门海隆码头有限公司厦门港海沧港区20#、21#泊位6#仓库工程施工为案例
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