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无人艇载机械臂视觉目标抓取系统设计与实现
来源:工业控制计算机 发布日期:2024-10-25
针对无人艇载机械臂受欠驱动运动特性的影响，在抓取视觉目标的过程中存末端失衡失准的问题，设计并实现一种无人艇载机械臂视觉目标抓取系统。在构建的系统软硬件和运动学模型基础上，采用RRT*算法和五次多项式方法规划无人艇和机械臂的运动轨迹，最终完成仿真和实艇验证。试验结果表明，该系统能够有效协调规划无人艇和机械臂的运动，实际抓取视觉目标具有可行性和优越性。
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新质生产力视角下西安新能源汽车产业链强链补链延链路径研究
来源:现代工业经济和信息化 发布日期:2024-10-30
新能源汽车产业作为新质生产力的重要组成部分，不仅推动了汽车行业的技术创新和能源结构的转型，还促进了产业经济向更高效、更环保、更智能的生产方式转变。近年来，西安新能源汽车产业已具备一定的竞争优势和产业规模，但产业链仍存在链条不完整、创新能力不足、关键零部件外部依赖及专业人才短缺等问题，针对以上问题，为西安新能源汽车产业链强链补链延链提出了对策建议。
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并购复杂度称冠 两大央企间超300亿资产置换与托管
来源:证券时报 发布日期:2024-11-04
2023年12月，中国交通建设集团有限公司（下称“中交集团”）分拆设计板块子公司借壳祁连山（600720）上市的百亿重组交易正式收官，上市公司更名为“中交设计”，A股市值最大的设计龙头扬帆启航。 重组完成后，中国交通建设股份有限公司（601800，下称“中国交建”）接替中国
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短期内冷、热轧卷板市场有望企稳
来源:中国冶金报 发布日期:2024-11-05
这段时间,国内冷、热轧卷板市场不见起色,需求持续偏弱,钢贸商对后市行情持谨慎心态。10月31日,上海瑞坤金属材料有限公司总经理李忠双在接受《中国冶金报》记者采访时表示,预计短期内冷、热轧卷板市场将企稳。 “国庆节假期过后,冷、热轧卷板价格在小幅反弹后迎来调整。从近
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轻便型太阳能动力汽车应用可行性分析
来源:山东工业技术 发布日期:2024-10-15
太阳能动力汽车作为理想的新能源汽车备受关注，被视为未来汽车发展的重要方向。为了促进太阳能动力汽车的商业化，探讨了太阳能动力汽车的发展现状，并提出了一种轻便型太阳能动力汽车的概念。通过对动力性进行分析，论证了轻便型太阳能动力汽车的实用性，并对其市场化的技术基础进行了阐述。本研究旨在为太阳能动力汽车产业的发展提供参考，推动其市场化进程。
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重点产业链的民营企业发展态势与存在问题——以纺织服装和新能源汽车产业链为例
来源:发展研究 发布日期:2024-10-28
民营经济是中国产业链供应链韧性的基础所在，已经成为推动中国重点产业链安全稳定发展的重要力量。受新冠疫情和国内国际环境变化交织影响，以纺织服装和新能源汽车为典型的重点产业链民营企业发展面临市场、资金、技术和人才等困境，企业发展不平衡、不充分、不稳健等问题突出。对此，应不断优化重点产业链的民营企业发展环境，促进企业协调联动发展，提高企业技术创新能力，完善企业生态圈，进而提升中国重点产业链供应链韧性和安
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智能化农业机械的发展与应用前景
来源:河北农业 发布日期:2024-10-24
本文旨在全面探讨智能化农业机械的现状和应用前景。通过对农业领域智能技术的最新进展进行详细综述，分析了智能化农业机械在提高生产效益、降低成本、优化资源利用等方面的显著作用。研究发现，智能化农业机械的广泛应用不仅提高了农业生产效率，还有望在节约资源、降低成本的同时促进农业可持续发展。这一研究为深化理解智能化农业机械的重要性以及其对农业产业的积极影响提供了有益的参考。
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产教融合背景下高职汽车类专业课程教学现状及对策分析
来源:现代职业教育 发布日期:2024-10-31
随着汽车工业技术的飞速发展，社会对专业性汽车人才的需求质量和数量都在不断攀升。这也为高职院校汽车类专业教学改革提出了更高层次的要求。为进一步提高专业育人效果，汽车类专业有必要立足当前的教学现状，以产教融合为导向，对现有的教学内容、教学方法进行优化，提升教学工作针对性与指向性的同时促进学生专业能力、职业素养的全面发展。基于此，就产教融合背景下高职汽车类专业课程教学现状展开研究，提出具体融合策略，以期
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地方高校应用型人才培养模式下“食品加工与保藏原理”课程教学改革探索
来源:农产品加工 发布日期:2024-11-30
“食品加工与保藏原理”是一门集理论性、实践性及应用性为一体的典型课程，是食品科学与工程专业的必修课程。重点介绍了“食品加工与保藏原理”课程在教学过程中存在的问题，并针对当前新工科背景下地方高校发展需求，提出相应的教学改革措施，以期通过实施课程教学改革，提升学生的综合应用能力，增强学生的就业竞争力，也为其他课程教学改革提供新思路。
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下好“一盘棋”，激活安全治理“新动能”
来源:中国应急管理报 发布日期:2024-11-01
位于上海市嘉定区西北郊的安亭镇由原安亭镇、方泰镇、黄渡镇合并而成，辖区重点工贸企业密集，潜在安全风险多，人员流动性大。随着各类新产业、新业态的不断涌现，辖区安全生产监管任务日趋繁重。 对此，该镇积极强化安全监管工作，以分级监管和属地监管为基础，形成由镇安
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