-
四轮独立驱动电动汽车轨迹跟踪及稳定性协调控制
来源:同济大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-15
针对紧急避障轨迹跟踪和车辆稳定性多目标控制问题，以四轮独立驱动智能电动汽车为研究对象，提出一种分层结构的轨迹跟踪及稳定性控制方法，上层控制器采用线性时变模型预测控制（LTV MPC）生成期望前轮转角和附加横摆力矩，并通过PID速度跟踪将车速变化考虑到模型预测优化求解中生成总需求转矩，下层控制器采用二次规划将上层计算的广义力最优分配给四个车轮。其中，预测模型为8自由度车辆模型，被控对象为14自由度车
-
以领先姿态奔跑
来源:抚顺日报 发布日期:2024-11-21
用脚步丈量抚顺工业发展的跑道,“领先”二字,也许是对某些行业细分领域较为恰当的诠释。“浑河两岸”第三季——“抚顺制造”采访报道团队一次次出发,深入抚顺特钢、抚顺新钢铁、哥俩好公司和国网新源辽宁清原抽水蓄能电站,见证杰出企业在钢铁、化工和新能源领域前沿奔跑、遥
-
急性缺血性脑卒中行机械取栓治疗患者住院期间下肢DVT预测列线图模型的构建
来源:重庆医学 发布日期:2025-01-16
目的 构建个体化预测行机械取栓治疗的急性缺血性脑卒中患者住院期间下肢深静脉血栓形成（DVT）的列线图模型，并评价构建的列线图模型的临床准确性以及临床适用性。方法 选取2017-2024年于我院行机械取栓治疗的急性缺血性脑卒中患者，根据住院期间是否发生下肢深静脉血栓化分为DVT组（n=112）和非DVT组（n=789）。采用Logistic回归分析机械取栓治疗的急性缺血性脑卒中患者住院期间下肢深静脉
-
租赁还是销售?——车电分离概念下新能源汽车电池服务模式策略研究
来源:系统工程理论与实践 发布日期:2024-12-11
随着换电技术的发展,中国新能源汽车行业在车电分离的概念下提出了电池即服务的新型商业模式,即允许消费者按月按需租赁特定电池包.在此背景下,本文构建由新能源汽车制造商和电池供应商组成的竞争模型,考虑两种电池服务模式策略选择情形——不提供电池租赁服务(N)、提供电池租赁服务(B),提出两种服务模式策略的适用条件以及不同服务模式策略下的最优定价策略.当车体价格相对较高(低)时,新能源汽车制造商应该选择(不
-
电动汽车不对称转子永磁电机转矩脉动抑制
来源:电机与控制学报 发布日期:2024-10-15
针对内置式永磁同步电机转矩脉动大、转子结构复杂优化设计困难的问题，提出一种新型不对称转子结构，该转子结构相邻磁极的极弧系数不同，使得相邻磁极产生转矩脉动相位相反，从而实现对转矩脉动的抑制。首先，从理论上推导了不对称转子结构极弧系数与转矩脉动幅值、相位的关系，并根据理论总结出低转矩脉动不对称型内置式转子结构的设计原则。其次，根据总结的设计原则，设计一台30 kW电动汽车用不对称内置式转子电机并与原样
-
煤化工与新能源耦合绿色低碳发展路径研究
来源:煤炭经济研究 发布日期:2024-12-28
当今世界地缘冲突频发，气候问题凸显，加快能源转型和保障能源安全是我国能源发展的首要任务。鉴于我国“多煤、少油、缺气”的能源资源禀赋，以及对以煤炭为主体的化石能源的较高依赖度，推行以光伏和风能发电为主的新能源产业和以现代煤化工产业为突破口的煤炭清洁高效转化及其多能耦合对我国能源领域绿色低碳发展和如期实现“双碳”目标具有重要意义。在分析我国煤化工产业发展现状、特点以及面临的“双碳”减排问题基础上，从绿
-
驱动新能源汽车产业发展的地方性政策比较分析
来源:科技和产业 发布日期:2024-10-25
对比全国汽车工业重点城市的新能源汽车产业发展和替代状况，可以发现各地新能源汽车产业发展的发展进度和侧重点各有不同。产业政策是促进新兴产业发展的重要手段，对不同城市的新能源汽车产业政策开展研究，选取上海和武汉两个新能源汽车产业重点城市作为样本，构建政策工具和创新价值链的二维理论分析框架，运用内容分析法比较研究新能源汽车产业地方政策差异及政策效果。结果表明，在制定新兴产业政策过程中，重视战略面政策工具
-
气相色谱-质谱联用技术在食品检验中的应用研究
来源:现代食品 发布日期:2024-10-28
在食品安全工作不断推进的过程中，气相色谱-质谱联用技术作为目前较为常见的检测技术之一，在实际应用中优势显著。基于此，本文从苹果检测案例入手，深入分析气相色谱-质谱联用技术在食品检验中的检验流程及结果，以期为气相色谱-质谱联用技术在食品检验中的应用提供参考，确保食品检测工作得到进一步优化和升级。
-
煅后石油焦中硫形态与含量对预焙阳极力学性能的影响
来源:炭素技术 发布日期:2024-12-24
预焙阳极主要骨料是煅后石油焦，随着石油焦原油的硫含量不断增高，煅后焦即使经过高温煅烧也难以脱硫达标，为获得满足要求的预焙阳极，大多研究仅通过掺配调控来降低硫的平均含量。本文以不同硫含量的煅后石油焦为研究对象，采用X射线衍射与透射电子显微镜表征了煅后石油焦中硫的存在形态及分布。同时，将不同硫含量的煅后焦作骨料辅以煤沥青黏结剂制备预焙阳极样品，研究发现，预焙阳极样品的抗折与抗压强度等力学性能与硫含量呈
-
信息化让能耗成本指标实现新突破
来源:中国冶金报 发布日期:2024-10-29
10月24日一早,山钢集团日照公司炼钢厂210吨转炉生产现场,能源攻关小组技术人员在激烈地讨论着,他们正在对炼钢工艺提质降本中的技术应用开展攻关。截至目前,该厂转炉煤气回收量比去年提高了6.2%,能耗成本指标实现历史新突破。 今年初以来,围绕挑战极限能耗,山钢集团日照公司
027-87841330