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基于甲虫搜索算法的空间机械臂轨迹规划技术研究
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
针对中国空间站问天实验舱机械臂(EMM)的轨迹规划任务，提出了一种基于甲虫搜索(BAS)算法的轨迹规划技术，使机械臂关节轨迹满足多目标约束的同时，机械臂末端沿预定的任务轨迹运动。基于GJK算法将机械臂本体与周围障碍物的最小距离作为首要优化目标，保证机械臂与障碍物保持安全距离；根据笛卡尔空间中的目标轨迹，基于DH法建立的EMM运动学模型，将机械臂末端与目标轨迹的位置误差作为次级优化目标；为减少机械臂
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商家“抄底”给优惠 市民逛展乐翻天
来源:平顶山日报 发布日期:2024-10-19
10月18日上午9点，伴随着优美的舞蹈和动感的歌声，2024平顶山秋季房产汽车家居建材博览会在市区鹰城广场开幕。 现场人头攒动，房地产企业、汽车经销商、家居建材企业纷纷派出精干力量，为市民提供优质服务。进店即送精美礼品、购房送全屋家电、特价房限时抢购、看房送手工DI
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乌司他丁辅助俯卧位机械通气对重症肺炎伴ARDS患者的效果
来源:中外医学研究 发布日期:2024-11-25
目的：分析乌司他丁+俯卧位机械通气对重症肺炎伴急性呼吸窘迫综合征（ARDS）患者的影响。方法：回顾性分析2020年2月—2023年10月广东医科大学附属第二医院收治的80例重症肺炎伴ARDS患者临床资料，按照治疗方法不同将其分为两组。行常规治疗+俯卧位机械通气治疗的40例患者纳入对照组，行常规治疗+俯卧位机械通气治疗+乌司他丁治疗的40例患者纳入观察组。对比两组血气指标、炎症因子水平、血管内皮功能
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食品抽样检查 咋样抽如何检
来源:新疆日报(汉) 发布日期:2024-12-24
连线嘉宾：自治区市场监督管理局食品安全抽检监测处处长 张华 食品抽检是食品安全监管的重要手段和执法的重要依据。今年以来，我区加大对高风险、低合格率食品的抽检频次，监检结合，全力守护公众饮食安全。 政府部门如何对食品进行抽样？抽样后怎样检测？发现问题产品、不
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10月份我市居民消费价格环比下降0.5%
来源:焦作日报 发布日期:2024-11-27
本报讯（记者李晓军）鲜菜价格环比下降12.4%、猪肉价格环比下降7.6%、鸡蛋价格环比下降4.3%……日前，国家统计局焦作调查队发布最新统计数据显示，10月份，我市居民消费价格环比下降0.5%。其中，食品类价格环比下降3%，影响CPI下降0.54个百分点。 食品类中，鲜菜价格下降明
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基于Unity 3D的石油化工企业地理信息系统的设计与开发
来源:石化技术 发布日期:2024-11-28
石油化工行业是全球化学工业的重要组成部分，对国民经济的发展和社会进步具有重要意义。未来石化企业的发展趋势是：通过数字孪生搭建制造全生命周期的数字孪生系统，因此数字化厂区的建设越来越重要。本系统旨在满足石油化工行业对于虚拟仿真技术的需求，通过使用Unity 3D技术，设计和开发一款数字化和可视化的石油化工企业地理信息系统软件，对厂房、装置、设备、管线等元素进行三维建模，进行可视化展示和操作，同时将实
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秸秆纤维沥青混合料路用性能研究进展
来源:辽宁工业大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-25
介绍了目前常用的几种秸秆预处理方式，总结了植物秸秆纤维沥青混合料在道路工程中的应用及研究进展，指出了秸秆纤维沥青混合料在应用过程中存在的现实问题，并对其应用前景进行了展望，为今后研究提供方向。对秸秆纤维沥青混合料的应用具有重要的实际意义。
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基于OBE理念的汽车营销课程教学改革设计
来源:汽车维护与修理 发布日期:2024-11-15
OBE理念强调以学习成果为导向，注重学生的能力培养和实际应用。本文以汽车营销课程为例，从教学目标、教学模块设计、教学过程、教学模式、考核办法等方面提出旨在提高学生学习积极性和实践能力的教学改革设计，以期达到营销应用型人才培养与社会需求相适应的目的。
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基于多尺度卷积神经网络的草莓畸变识别实验设计
来源:实验科学与技术 发布日期:2025-01-06
为了培养学生的开发和应用实践能力，根据课程实验设置，本文设计了基于多尺度卷积神经网络的草莓畸变识别实验案例供学生学习和上机实践。为了提高畸变草莓图像的识别能力，本文研究了多尺度卷积神经网络，并实现了一个草莓畸变图像识别算法。实验结果表明，本文算法对于草莓畸变图像具有准确的识别能力，有效的降低了光照和背景等因素的影响。通过该实验案例，加深了学生对人工智能知识的理解，培养了学生学习人工智能方向的兴趣，
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指向综合思维培养的交互式图层叠置学件设计与实践
来源:地理教育 发布日期:2024-11-28
综合思维是地理核心素养之一，也是地理学科最基本的思维方式。在实践中发现，对图层进行叠置操作有利于学生综合思维的培养。依据课程标准，设定与核心素养水平相匹配的进阶任务，指导学生进行图层叠加与拆分操作，可有效培育其综合思维。通过实践证明，该学件不仅有助于实现综合思维的可视化培养，还支持云端图层交互操作，极具现实指导意义和应用价值。
027-87841330