关键词：机械臂;动态可靠性;仿真;动作可靠性;蒙特卡洛
摘 要：火炮自动装填系统无疑已经成为现代火炮技术的一个重要分支,由于弹药自动装填系统不仅提高了火炮武器系统的射击速度,增加了火炮武器的威力,还改变了传统火炮的结构和作战模式。因此对于该系统的可靠性研究很有必要。可靠性的主要度量指标有可靠度、失效率、平均寿命等等,本文研究的主要对象是自动装填机械臂液压系统的可靠性分析。在液压系统驱动下,机械臂绕着耳轴回转完成自动装填。其回转精度和回转速度有无较大冲击是该系统主要的度量指标。对上述火炮自动装填液压系统进行了动态可靠性分析,采用了随机Petri网法,首先画出网图,然后求出关联矩阵与状态方程,最后采用求最小割集的方法,计算出系统动态可靠度。在完成了动态可靠性研...
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