-
具有柔性驱动关节的串并混联仿生机械臂
来源:北京交通大学学报 发布日期:2024-10-23
现有协作机器人多采用串联刚性结构，与人的共融性较差，限制了机器人的应用场景.为解决协作机器人在柔顺性和环境适应性上的不足，首先，基于人体手臂肌肉柔性并联驱动机理，设计一种6自由度串并混联机械臂SoftArm-6，由臂部3个串联自由度和腕部3个并联自由度组成，采用电机串联弹性驱动器（Series Elastic Actuator,SEA）构成柔性驱动关节，通过建立机械臂的运动学模型，基于机构等效原理
-
“黑心”宠物粮为何屡禁不止？
来源:法治日报 发布日期:2025-01-20
“最近我家猫咪在食用××款猫粮后，出现了流泪、泪痕增多的情况。我检查这款猫粮发现，配料表是后贴上去的，揭开后发现下面还有一层配料表，两张配料表成分不一致。”来自北京的宠物主刘希告诉《法治日报》记者，她在网上下单的猫粮有问题，这已经不是她第一次买到问题猫粮
-
保健食品钙镁咀嚼片的制剂工艺研究
来源:广东化工 发布日期:2024-10-29
目的：研究保健食品钙镁咀嚼片的成型工艺。方法：通过筛选填充剂、粘合剂、矫味剂对钙镁咀嚼片的成型工艺进行研究，并通过多指标综合评分法比较制粒效果、片剂指标进行评价。结果：优选可可粉、糖粉等为主要辅料，可提高受试人群的口感接受度。经检测片剂硬度可达到15 kg，检测产品的脆碎度<0.2%，得到的片剂成型性良好。结论：本研究为钙镁咀嚼片的制剂工艺研究确定及实现产业化生产提供参考。
-
艾司氯胺酮用于机械通气下行支气管肺泡灌洗术患儿肺保护的临床研究
来源:临床肺科杂志 发布日期:2024-12-27
目的 旨在明确艾司氯胺酮用于机械通气下行支气管肺泡灌洗术患儿肺保护的效果。方法 选取行支气管肺泡灌洗术患儿82例作为研究对象，按随机数字表法将所有患儿随机分为对照组与观察组，每组41例。对照组和观察组患儿的全麻诱导分别使用0.5 ug/kg舒芬太尼和0.5mg/kg艾司氯胺酮，对两组的呼吸力学指标、炎症因子、肺功能指标、复苏情况和不良反应进行比较。结果 在手术20 min和手术结束时，观察组的气道
-
电子封装中表面贴装锡基焊点机械强度检测研究
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-12-25
针对现行方法在电子封装中表面贴装锡基焊点机械强度检测中应用存在误差较大的问题，提出电子封装中表面贴装锡基焊点机械强度检测研究。利用电荷耦合器件（Charge-Coupled Device,CCD）摄像机获取锡基焊点图像，并对焊点图像二值化，提取焊点轮廓，采用平均法增强图像，利用灰度共生矩阵提取焊点纹理特征，综合焊点表面高斯曲率、平均曲率、总曲率及倾角，实现电子封装中表面贴装锡基焊点机械强度检测。实
-
新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-11-21
由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响，当状态发生较大变化时，如果未能及时适应，就可能导致横摆角速度跟踪不准确，影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此，提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制，首先通过单预瞄点规划汽车的虚拟轨迹，然后计算汽车质心以无偏差方式沿规划轨迹稳定行驶时的理想横摆角速度并加以优化，最后引入内膜原理构建内环为镇定补偿器、外环为内模伺服补偿器进行新能源汽车横
-
高等职业院校辅导员课程思政能力提升路径研究——以机械类专业为例
来源:就业与保障 发布日期:2024-12-25
随着社会经济的快速发展和科技的不断进步，高等职业院校作为培养新时代实用型、技能型人才的重要阵地，在培养学生技术能力的同时，尤其需要提升学生的思想政治素质，以便提升他们的思想道德素质和社会责任感。特别是在机械类专业中，对辅导员而言，如何将课程思政融入专业教育，成为新时代职业院校学生思想政治教育的新命题。文章提出高等职业院校机械类专业辅导员课程思政能力提升路径，旨在培养符合社会发展需求的技术人才。
-
食品添加剂的安全评估与监管机制优化策略研究
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-12-05
随着食品工业的快速发展，食品添加剂在食品生产和加工中的应用日益广泛。然而，不当使用或滥用食品添加剂可能导致食品安全问题，对公众健康构成威胁。因此，完善食品添加剂的安全评估与监管机制显得尤为重要。本文阐述了食品添加剂安全评估与监管机制优化的必要性，介绍了食品添加剂的安全评估规范，分析了当前食品添加剂监管机制存在的问题，并提出了相应的优化策略，旨在为食品添加剂的合理使用和有效监管提供参考。
-
高效液相色谱法测定烘焙食品中肉桂醛的含量
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-11-05
本文建立高效液相色谱法测定烘焙食品中肉桂醛含量的方法。样品经乙腈超声提取30 min，中性氧化铝固相吸附剂净化后，以甲醇-水（45∶55,V/V）为流动相，ZORBAX Eclipse Plus C18色谱柱分离，柱温为35℃，检测波长为291 nm，外标法定量。结果表明，肉桂醛浓度在0～5.0μg·mL-1呈现良好的线性关系，相关系数为0.999 5，方法检出限为0.1 mg·kg-1，加标回收
-
国土空间规划背景下城市绿色低碳规划与可持续发展路径探讨
来源:城市建设理论研究(电子版) 发布日期:2024-10-25
本文探讨了城市的绿色低碳规划对可持续发展的重要性，并分析了实现低碳城市的路径和策略。当今，全球化和城市化进程不断加快，在国土空间规划的背景下，城市的绿色低碳规划是推动城市向更加可持续方向发展的关键一环。通过采用新技术、调整城市结构和优化资源利用等手段，可以有效降低城市的碳排放，提高城市生态环境质量。
027-87841330