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基于PID参数优化的机械臂末端异常振动控制
来源:机械制造与自动化 发布日期:2024-12-20
当机械臂停止工作后，因柔性会产生残余振动，使得机械臂末端振动出现异常，不能精准到达期望位置。为了有效控制机械臂末端异常振动，提出基于PID参数优化的机械臂末端异常振动控制方法。计算机械臂末端位置与期望位置之间的差异，根据该差异确定控制约束参数。在期望差异约束下引入免疫蜂群算法，对PID控制器参数进行优化。通过参数优化后的位置PID控制器实现机械臂末端异常振动控制。实验结果表明：所提方法应用后机械臂
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基于汽车零部件精确追溯的防错装系统研究
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2024-10-25
现代汽车作为高度集成化工业产品，其零件安全至关重要，每个重要零件均会影响整车质量，需有相应的追溯机制降低损失。目前，汽车企业一个平台可能会有多个车型，相似零件较多，生产制造过程有较大错装风险。因此，基于汽车企业普遍实行的零部件精确追溯机制及追溯原理，对零件防错系统进行优化，降低同平台多个相似产品间错装的概率，提高汽车整车制造质量。
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1+X证书制度下新能源汽车运用与维修专业课程改革与实践
来源:汽车维护与修理 发布日期:2024-12-15
本文总结了1+X证书制度试点以来对教学的促进作用及受到的制约，从课证融通的角度，对新能源汽车综合维修实训课程进行改革与实践，结合证书考核对课程标准进行修改并开发了配套的教学资源，实践证明教学效果良好，学生受众面广，教师能力提升大，自课程改革以来，学生1+X证书考核通过率保持在93%以上，具有较强的推广意义。
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精细化工专业创新人才培养模式探讨——以太原理工大学为例
来源:化纤与纺织技术 发布日期:2024-11-15
当前，高校普遍重视创新创业教育，致力于提升学生的创新思维与实践能力。然而，现有人才培养策略在实施中仍面临诸多挑战。在此背景下，太原理工大学（以下简称太原理工）精细化工专业开展了系统性的人才培养方案改革。文章采用文献研究、行动研究等方法，围绕精细化工专业的人才培养现状、问题及对策展开分析。研究发现，该专业紧密围绕化学产品工程，聚焦于煤基资源的深度开发与高效利用，致力于培养高素质创新人才。该专业以创新
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基于HFACS模型的化工企业事故隐患统计分析
来源:化工安全与环境 发布日期:2024-10-28
以S省327家化工企业排查出的6578项事故隐患为样本，首先将企业按照行业类别进行分类，统计各个行业内企业所排查出的事故隐患数量的均值，发现医药制造类企业所涉及的事故隐患较多，约为31.5项。随后，将企业按照成立时间进行分类，发现事故隐患的均值随着企业成立时间的增加呈现先增加后减少的趋势，且在2007—2009年间成立的企业所排查出的事故隐患均值达到高峰，约为30.9项。其次，利用改进的HFACS
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工程机械电驱动桥铸件QT600-10铸态材质开发
来源:铸造设备与工艺 发布日期:2024-10-25
针对电驱动桥铸件铸态材质的高强度和高韧性特点，通过选取合适的化学成分，采取铁水净化和孕育措施，利用虚拟仿真软件优化铸造工艺，开发出满足QT600-10标准的Y试块和满足QT600-8标准的本体材料。
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业内专家共商如何实现钢铁产业链供应链协同、创新发展
来源:中国冶金报 发布日期:2024-11-13
11月1日,在钢之家网站2025年钢铁产业链发展形势会议的“钢铁供应链模式创新”专题论坛上,与会嘉宾围绕当前经济形势及钢铁产业链、供应链发展趋势进行了充分交流。在钢铁产业结构转型关键期,如何在复杂多变的国内外环境下实现钢铁产业链和供应链的协同、创新发展,成为与会者共
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建筑材料课程思政元素的挖掘、设计及融入教学实践研究
来源:科教文汇 发布日期:2025-01-10
落实立德树人根本任务，课程思政建设不可或缺。近年来，国家接连颁布多项加强高校课程思政建设的指导意见。该文聚焦建筑材料课程，剖析其特点与课程思政建设的必要性，深入阐释如何依据课程内容挖掘思政元素，并列举与知识点对应的思政元素及目标。结合思政内容对该课程进行课程思政的整体教学设计，并举例说明了如何开展相关教学实践以及如何进行课程思政教学效果评价，以期为其他专业课的课程思政建设提供思路。
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轧机机械振动对轧制精度的影响及其抑制方法
来源:冶金与材料 发布日期:2024-11-28
轧机机械振动在轧制过程中对轧制精度有着显著的影响，特别是在力学性能、产品尺寸、形状以及表面质量等方面。文章系统分析了轧机机械振动的成因，包括结构设计缺陷、不平衡力、环境因素以及机械部件的磨损和老化。针对机械振动对轧制精度的不利影响，提出了多种抑制方法，如通过结构设计优化提高设备刚性、采用阻尼材料、引入主动和被动控制系统以及优化轧制工艺等，以期提升轧制产品的质量和生产效率。
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“惠州制造”风味料理风靡商超
来源:惠州日报 发布日期:2024-10-16
在沃尔玛山姆会员小程序上，“良工坊”意式经典番茄肉酱面长期“霸占”粉面热度榜第一名，超过14.3万名会员回购。你可能不知道，这款风靡商超的意面是不折不扣的“惠州制造”，产地就在惠阳区三和开发区。10月15日，惠州日报记者来到尚古堂（惠州）食品科技有限公司（以下简
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