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轮毂电机驱动电动汽车4WS和DYC协调控制
来源:汽车工程 发布日期:2024-10-25
为了提高轮毂电机驱动电动汽车的路径跟踪能力和操纵稳定性，本文针对主动四轮转向系统（4WS和直接横摆力矩控制系统（DYC）提出一种新型的协调控制策略。首先，综合考虑车辆的路径跟踪性能和操纵稳定性，建立一种共享转向控制模型，并在此基础上提出基于非合作Nash博弈的4WS控制策略。其次，为了提高危险行驶工况下的车辆侧向稳定性，基于质心侧偏角相平面将车辆状态划分为稳定区域、过渡区域和失稳区域，并分区域建立
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基于深度学习的农业机械自动化控制系统设计
来源:南方农机 发布日期:2024-11-06
针对传统控制系统难以适应复杂农业环境的问题，提出了一种基于深度学习的农业机械自动化控制系统设计方案。通过构建数据采集与处理、智能感知与分析、自动化控制执行和人机交互四个功能模块，并综合运用卷积神经网络、长短期记忆网络等深度学习模型，实现了农业生产环境的智能感知、自主决策与精准控制。实验结果表明，该系统在作业效率、作业精度、能耗水平等方面均优于传统人工控制方式，验证了方案的可行性和有效性，为智慧农业
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食品安全垂直监管模式的演化博弈研究
来源:中国物价 发布日期:2024-11-15
食品安全监管是保证食品安全的重要机制，垂直监管具有克服规制俘获、提高监管效率的作用。本文基于演化博弈理论，分析了上级监管部门的介入对于食品生产企业与地方监管者博弈策略选择的影响，并讨论了不同参数环境下的演化稳定策略，探索了垂直监管模式的食品安全监管机制。结果表明，在一定条件下，上级监管部门介入概率的增加对食品生产企业与地方监管者有正向监督作用。但上级监管部门的介入概率过高，可能导致监管资源浪费，监
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基于机电一体化技术的农业机械设计和试验
来源:当代农机 发布日期:2024-12-25
通过综述相关文献和调研现状，对基于机电一体化技术的农业机械设计和试验研究进行了深入分析，介绍了机电一体化技术在农业机械设计中的应用优势，探讨了机电一体化技术与传统农业机械设计的区别，指出了机电一体化技术在提高农业机械作业效率、降低能耗和环境污染方面的潜力；针对基于机电一体化技术的农业机械设计中存在的问题，提出了相关解决方案，验证了基于机电一体化技术的农业机械设计的可行性。研究结果表明，基于机电一体
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冬季犊牛舍空气源热泵供暖及机械通风应用研究
来源:家畜生态学报 发布日期:2024-12-09
为探究冬季空气源热泵(Air Source Heat Pump, ASHP)供暖及机械通风在犊牛舍的应用效果，本试验比较了河北地区使用ASHP的试验舍和无供暖设备的对照犊牛舍在不同通风频率下的舍内外环境温湿度、空气质量、犊牛健康评分和生长性能的差异。结果显示，ASHP的能效比为3.70。与对照舍相比，当风机频率为20、15或10 Hz时，试验舍日平均温度、日平均氨气和二氧化碳浓度均显著高于对照组(
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数字孪生技术在石油钻机顶驱故障诊断中的应用
来源:设备管理与维修 发布日期:2024-10-25
利用高级三维建模与仿真技术实现对石油钻机顶部驱动装置故障的动态可视化演示，优化模型创建和导入过程，并通过Virtools软件的强大三维开发功能，实现高度逼真的三维场景建立、人机交互以及环境效果模拟。在3ds Max中构建顶驱及场景的精确模型，确保每个细节都能精确反映实际设备的构造和工作原理，从而获得稳定可靠、功能全面的石油钻机顶驱可视化数字孪生系统。该系统不仅能够帮助操作者轻松进行故障诊断，选择不
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机器学习技术在农业机械领域中的研究进展
来源:新疆农机化 发布日期:2024-10-22
随着机器学习这一前沿技术的快速发展，农业机械的智能化进程显著加速，特别是在作业数据的深度挖掘与精准处理方面展现出巨大潜力。本文介绍了机器学习在农机故障监测与诊断、数据驱动决策和自动驾驶三方面的研究进展。同时，也指出了机器学习在农业机械领域面临的挑战以及未来的发展趋势，为后续农业机械的智能化研究提供借鉴。
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输电线四轮移动作业机器人机械系统设计与作业空间分析
来源:武汉纺织大学学报 发布日期:2024-12-15
为了适应多分裂式超高压输电线的作业要求，针对目前单根线路上作业机器人功能单一，越障能力不足，作业范围小的问题。本文提出一种输电线四轮移动作业机器人新构型，其采用四轮移动平台和双机械臂及其末端的结构形式使得机器人兼具越障和作业双重功能，其中行走臂的设计使机器人具有较强的越障能力，机械臂搭载末端工具可完成线路上不同作业任务，在结构设计基础上通过INVENTOR软件开发了机器人虚拟样机模型，并对机械臂作
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基于网式控制模式的吸痰方案优化对重症机械通气患者VAP的预防效果研究
来源:齐鲁护理杂志 发布日期:2024-11-05
目的：探讨基于网式控制模式的吸痰方案优化对重症机械通气患者呼吸机相关肺炎（VAP）的预防效果。方法：选择2020年2月1日～2023年2月1日治疗的100例患者作为研究对象，采用随机数字表法分为对照组和观察组各50例，对照组采用常规护理，观察组采用基于网式控制模式的吸痰管吸痰方案；比较两组干预前后肺部感染情况[采用临床肺部感染评分（CPIS）]、血气指标[包括动脉血氧分压（PaO
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降低石油沥青多环芳烃含量的研究
来源:石油沥青 发布日期:2024-10-25
采用聚合物改性法，对普通90号道路沥青进行降低多环芳烃(PAHs)含量研究。根据脱毒机理及相似相容原理，选择与沥青中多环芳烃可互溶，同时含有活性基团的聚醇类、聚甲醛类或苯醛类聚合物作为改性剂，有机酸或无机酸为催化剂，设计不同的配比和反应条件进行试验。评选出较优的试验方案为：改性剂聚醇类添加量6%,催化剂无机酸添加量2%,反应温度180℃,反应时间2 h。沥青PAHs总含量降低率达53.6%。
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