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基于事件触发的柔性机械臂执行器故障补偿
来源:系统工程与电子技术 发布日期:2024-11-20
针对柔性单连杆机械臂执行器由于执行器老化，磨损等原因产生偏移故障的问题，提出一种由迟滞量化器和事件触发机制相结合的边界自适应容错控制。首先，采用带有未知参数的迟滞量化器量化控制输入信号；其次，构造一种静态事件触发机制降低输入信号资源的消耗；进而，基于改进的李雅普诺夫直接法设计自适应边界容错控制律及参数更新律；最后，仿真结果表明所提出的控制算法是可行的。在通信约束和扰动下，与传统的自适应方法相比，所
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柔性纺织基电磁屏蔽复合材料的研究进展
来源:复合材料学报 发布日期:2024-11-28
电子通讯的飞速发展与高频应用带来极大便利，但同时也导致电磁污染问题越发严重，因此开发电磁干扰屏蔽材料至关重要。在屏蔽材料日渐追求“薄、轻、宽、强”的今天，柔性电磁屏蔽材料以其轻质、柔韧及良好的加工性呈现出极大应用前景。目前从不同尺度对于柔性电磁屏蔽复合材料的系统性研究综述较少，因此本文首先从微观角度论述了几种常见基底复合纳米材料，发现大多研究是从多结构设计及构建多相材料复合体系角度提高电磁屏蔽效能
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玻璃企业管理经营风险更有的放矢
来源:期货日报 发布日期:2024-11-20
今年10月，玻璃期现市场呈现出热火朝天的景象：盘面持续升水让大量的期现商开展套期保值操作。据沙河地区的贸易商介绍，9月末至10月末，当地的期现商采购了超15万吨的玻璃，各工业园区的期现库房十分忙碌，大多数库房放满了货品。此外，玻璃企业也在积极通过期货市场开展“套
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钢铁行业固体废物CO<sub>2</sub>矿化技术研究进展
来源:品牌与标准化 发布日期:2024-12-18
固体废物的CO2矿化技术是钢铁行业CO2排放的主要技术，也是未来钢铁行业脱碳的主要研究方向。本文综述了目前CO2矿化技术的研究现状，分析了我国各大钢厂产生钢渣的物理性质和处理现状，深入阐述了不同理化性质的钢渣与CO2的反应特点，并剖析了CO2矿化技术的研究进展，提出利用创新工艺改善钢渣制品
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高校食堂食品安全监管现状与优化措施
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-12-05
随着高等教育的普及，高校食堂食品安全问题日益受到社会各界的广泛关注。作为大学生获取日常膳食的主要场所，高校食堂的食品安全不仅对学生的身体健康具有重大影响，还直接关系到他们的学习表现与校园生活的整体品质。因此，本文深入分析高校食堂食品安全监管概念及现状，并提出有效优化措施，以期为构建更加完善的高校食品安全管理体系提供参考和指导。
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复合纳米机械振子系统中的克尔非线性研究
来源:光子学报 发布日期:2025-01-03
提出一个混合的纳米机械振子系统，该系统由两端夹紧的纳米机械振子组成，其中一个纳米机械振子上镶嵌有一枚二能级量子点。通过泵浦-探测技术对该系统光学特性进行分析。研究发现该系统中出现了声子诱导透明和类双法诺共振的现象。分别对系统中的两个耦合项进行分析，结果表明耦合系数分别与双峰之间的分裂距离和振幅差值呈函数关系，可以根据谱线中分裂横向距离和纵向振幅的绝对差值对未知的λ和β进行估算，在光学存储、信号调制
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下游需求现分化 特种钢受市场关注
来源:中国证券报 发布日期:2025-01-08
钢铁行业“冬储”往往自上年11月份开始，一直延续到次年2月份。中国证券报记者日前了解到，2024年-2025年“冬储”时间已过半，“冬储”情况整体不及预期，多数地区较为平淡。对于2025年钢铁行业需求情况，业内人士预计，下游需求或出现分化。其中，建筑用钢需求可能继续下滑
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石油工业中管道的腐蚀与防腐
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-12-15
石油工业中，管道腐蚀是影响安全生产、增加维护成本及造成环境污染的重大问题。本文集中探讨了石油管道面临的主要腐蚀类型，深入分析其化学与物理机理。通过对传统与新兴防腐技术的综合评述，揭示了各技术的优势、局限及适用场景。研究发现，纳米技术与智能防腐策略展现出显著的防腐潜力，为解决复杂腐蚀问题提供了新途径。本文不仅总结了当前石油管道防腐的关键技术与挑战，还对未来防腐材料研发与策略优化指明了方向，强调了跨学
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俯卧位通气联合机械排痰对间质性肺病合并ARDS患者血流动力学及预后的影响
来源:中国典型病例大全 发布日期:2024-12-03
目的 研究俯卧位通气联合机械排痰对间质性肺病合并ARDS患者血流动力学及预后的影响。方法 选择徐州市中心医院重症医学科2021年1月—2023年1月接诊的105位间质性肺病合并ARDS患者，以随机数字表法分成观察组（n=52）和对照组（n=53）。观察组采取俯卧位通气联合机械排痰治疗，对照组采取常规仰卧位通气机械排痰治疗，对比两组患者的血液动力学、血气指标及并发症发生率。结果 治疗前、治疗后两组间
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全氟和多氟烷基化合物在食品包装材料中的合规要求和替代方案研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-11-15
文章概述了PFAS的定义和危害性，介绍了我国对PFAS的管理政策，探讨了PFAS的合规要求，并针对食品包装材料过程中PFAS纸和纸板提供替代方案，以期避免PFAS暴露造成食品安全问题。
027-87841330