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基于改进的ORB算法的机械臂识别定位及抓取研究
来源:机械传动 发布日期:2024-10-15
针对采用传统面向快速与旋转的二进制鲁棒独立基本特征（Oriented Fast and Rotated BRIEF,ORB）算法难以实现搭载双目立体视觉的机械臂对目标的实时、精准抓取等问题，提出一种基于改进的ORB算法的机械臂识别定位及抓取方法。首先，利用改进的ORB算法对目标进行识别，根据双目立体视觉光轴平行模型对目标实施定位；随后，运用标准D-H参数法建立机械臂的数学模型并进行逆运动学求解；最
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新能源汽车故障诊断与维修技术研究
来源:汽车测试报告 发布日期:2024-10-15
随着人们对环境保护的重视，我国新能源汽车产业迅速发展，但其传动系统、驱动电机、动力电池等关键零部件易出现失效，降低了整车的安全性与稳定性，也影响了驾驶体验。该文对新能源汽车故障诊断与维修技术进行研究，以提高新能源汽车故障诊断与维修水平，推动我国新能源汽车产业的可持续发展。
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食品中副溶血性弧菌检验能力验证结果与分析
来源:品牌与标准化 发布日期:2024-10-30
为了提升实验室食品中副溶血性弧菌的检测能力，增强实验室竞争能力，确保出具的检测结果具有准确性和有效性，本实验室参加了中国食品药品检定研究院组织的食品中副溶血性弧菌检验能力验证。根据能力验证作业指导书与GB4789.7—2013《食品安全国家标准食品微生物学检验副溶血性弧菌检验》的要求，分别对TF04390009-47、TF04390009-48两份待测样品进行培养分离与鉴定，两份待测样品均未检出副
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铁路桥梁物化阶段碳排放计算及影响因素分析
来源:安全与环境学报 发布日期:2025-01-02
为实现铁路桥梁减碳目标，降低桥梁物化阶段碳排放量，建立铁路桥梁物化阶段碳排放计算模型，提出一种基于随机森林算法的碳排放影响因素分析模型。首先，明确碳排放计算时空边界，采用碳排放系数法计算铁路桥梁物化阶段碳排放量，识别其碳排放影响因素，明确因素之间的相互关系；其次，通过随机森林算法对影响因素进行重要性排序，采用滑动窗口序贯向前选择法降维，确定关键影响因素；最后，针对关键因素采取相关碳减排措施以有效控
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2024年厦门市食品安全宣传周启动
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-10-22
民以食为天，食以安为先。为向全社会传播“关注食品安全、参与食品安全社会监督、合力共筑食品安全示范城市、共享美好健康生活”的理念，近日，2024年福建省厦门市食品安全宣传周正式启动，宣传周活动以“诚信尚俭 共享食安”为主题，倡导厉行节约、反对浪费的社会风尚。围绕
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11月韶关CPI同比下降0.8%
来源:韶关日报 发布日期:2024-12-30
本报讯 近日，记者从国家统计局韶关调查队了解到，今年11月，韶关居民消费价格同比下降0.8%，降幅比上月扩大0.2个百分点，环比下降0.9%。 统计数据显示，11月份，食品价格同比上涨0.8%，涨幅较上月回落0.1个百分点，影响CPI上涨约0.18个百分点。受生猪产能去化以及季节性等
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一种用于汽车悬架中产生负刚度的磁力弹簧
来源:湖北汽车工业学院学报 发布日期:2024-12-15
设计了一种用于汽车悬架中产生负刚度的磁力弹簧，建立模型并进行仿真。结果表明：在保证系统总刚度大于0 N·mm-1的前提下，负刚度磁力弹簧偏移精度约为5 mm，以5 Hz的频率调谐精度，范围为1.83～1.93 mm，最小偏移量约为2.533 mm；磁力弹簧的非线性特性能够缩小悬架共振区间，增加悬架隔振效果，且随着非线性程度加深，隔振性能呈非线性增加。
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何文波:中国钢铁正在成为世界钢铁技术进步驱动者、绿色转型贡献者
来源:中国冶金报 发布日期:2024-10-25
“中国钢铁成为世界钢铁技术进步的驱动者和绿色转型的贡献者,不仅是我们的愿望,也不只是我们的行动,而是正在成为现实。”10月23日,中国钢铁工业协会党委书记、执行会长何文波在2024年全球低碳冶金创新论坛上致辞时指出。 他同时强调:“如何在有效履行产业使命并保持和提升产
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肠道菌群研究模型和组学技术在食品化学危害物风险评估中的应用
来源:食品科学 发布日期:2024-11-04
随着食品加工过程中化学品的广泛应用，食品中的化学危害物成为全球性的公共卫生挑战。目前，化学物暴露对人体健康的影响通常依赖于多种有创性的生理和组织参数检测进行评估。肠道菌群作为消化道的“常驻居民”，近年来，大量研究表明其可能和食品危害物相关。肠道菌群响应食源性污染物后丰度和功能的变化可能具有判断食品危害物潜在风险的能力。作为一种对食品安全危害物灵敏的“微生物器官”，利用无创性的肠道菌群检测技术进行食
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化工企业检维修作业安全管理研究
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-12-30
化工企业的检维修不同于常规设备检维修，其在作业过程中可能涉及动火作业、受限作业等，这些作业风险属性较大，加上化工生产本身又涉及有毒有害物质，或者存在高温高压工况，使得化工企业检维修作业存在较大的危险性。出于保证检维修作业安全方面的考虑，必须要做好安全管理。基于此，本文从化工企业检维修作业入手展开分析，首先分析了检维修作业的特征和风险性，而后就其安全管理工作进行研究，旨在为相关人员提供一定的参考价值
027-87841330