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托卡马克柔性内窥机械臂刚柔耦合动力学建模与仿真
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
托卡马克柔性内窥机械臂是针对托卡马克第一壁检测和维修任务设计开发的具有特殊串联结构的机械臂。为了完成第一壁大范围高精度的检测任务,该机械臂使用轻质的材料建造并具有大跨度、单连杆、自支撑的特点,是典型的柔性细长机械臂。具有类似结构的机械臂在运动时往往会表现出柔性大变形与大范围刚体运动相耦合的特性。柔性变形的存在不仅会影响末端定位的精度,导致机械臂与腔内部件发生碰撞的可能;同时由于用于检测的相机安装于
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大型绿色低温一次法混炼生产线冷却辊筒机械加工工艺设计
来源:橡塑技术与装备 发布日期:2015-01-01
简述了大型低温一次法混炼生产线的理念,从冷却辊筒的结构、材料性能等特性出发,设计、分析了冷却辊筒的机械加工工艺及加工过程中易出现问题的解决措施。
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环境会计信息披露及影响因素的研究
来源:石家庄铁道大学 发布日期:2015-01-01
近年来我国经济的高速发展带来了一系列环境问题。作为环境污染的主体,企业对保护环境有着不可推卸的责任,社会各界都对其开展环保构成压力。在此状况之下,企业开始在生产经营过程中采取环保措施并进行披露,然而为了维护自身的利益,它们在披露环境会计信息时会刻意规避对自身不利的信息,这既不利于信息使用者了解真相,也会扰乱资本市场的秩序。因此,研究企业环境会计信息披露具有重要意义。本文以2010年~2013年的钢
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地方本科院校提高《食品营养学》教学质量的探索与实践
来源:科技创新导报 发布日期:2015-01-01
《食品营养学》是食品相关专业的重要基础课程,同时也是一门重要的医学边缘科学,是其他各分支营养学的基础部分。《食品营养学》理论知识多而分散,范围窄,食品相关专业的学生在短短的36个课时内,想要通过这门课程的学习获得从事营养学相关工作的技能实在是勉为其难,该文以湖南人文科技学院食品科学与工程专业《食品营养学》课程的教学探索与实践为例,为地方院校提高《食品营养学》教学质量做参考。
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汽车白车身新型柔性定位单元设计及运动仿真
来源:销售与市场(管理版) 发布日期:2015-01-01
当电商大鳄、制造商、经销商、垂直网站等各路英雄削尖了脑袋挤进汽车O2O时,汽车的互联网时代真正到来了!在如此剑拔弩张的混战中,到底谁的钱袋能够鼓起来?2015年春节假期比较长,除了学生喜欢外,还有一个群体会非常喜欢,那就是汽车经销商。因为春节是一个大家提前消费、集中消费的时间段,不管是买车还是修车、保养车,也容易带来紧俏车、畅销车变相加价,这个周期越长自然"钱景"越好。但是2015年还会延续这种美
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2015CES获奖音响器件展品浏览
来源:家庭影院技术 发布日期:2015-01-01
2015CES将如期举办,作为年度技术与产品风向标的世界消费电子展,每年一个台阶地将电子信息产业的发展推向一个更高的高度,相关企业也从中获得新一轮发展。从消费者角度讲,每年的CES也使干家万户从新产品的享用中获得生活与娱乐上的改变和丰富。那么,2015CES的音响大类又会给我们带来什么样的新品和精品让大家青睐呢?从笔者下面介绍的获得创新设计与工程奖和最佳创新奖的展品中也许会让大家略知一二。
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基于FPGA与DSP的棉花异纤检测系统研究
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
原棉作为纺织工业的重要原料,其质量直接影响到后续产品,而棉花异纤又是降低原棉质量的主要原因。在以往,棉花异纤都是使用人工检测的方法,这种方法的检测效率十分低,所以急需一种方法来提高棉花异纤检测的效率。随着电子技术的发展,基于FPGA与DSP的数字图像处理技术在工业领域有着十分广泛的运用,由于FPGA与DSP组合的系统有很高的实时性,所以基于此的棉花异纤在线检测系统也是当今棉纺行业研究的重点。本文主
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青岛食品加工与包装设备展于5月在青岛召开
来源:中国食品 发布日期:2015-01-01
2015青岛食品加工与包装设备展(China FPP)定于今年5月4-6日召开,届时,来自全国各地及海外的食品加工与包装设备企业、科研机构等代表将齐聚青岛。青岛2015 China FPP历经十一届的发展,从展会规模、展商数量、专业观众质量到展会成交额都已逐渐成为肉类行业不可或缺的重要展会之一。上届展会于2014年5月6—8日在青岛成功举办。大会吸
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食品可追溯性:研究进展、实践及建议
来源:湖湘论坛 发布日期:2015-01-01
食品可追溯性是提高食品安全水平的有效途径。通过对食品供应链各环节进行记录、监控,能够掌握食品安全动态,及时发现潜在的安全问题,增加食品企业安全投入。把握国内外关于食品可追溯性的研究进展及实践,发现我国在实施食品可追溯中存在的问题,试图找到相应的对策。
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基于产能约束的径锻生产线计划编制方法研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
生产计划是钢铁企业生产运营的关键环节之一。生产计划方案的改进可以降低生产线的库存、提高设备利用率、提高合同按时兑现率,从而降低成本、提高效率,提高企业的运营效益。本文首先对生产计划管理研究与应用现状进行了文献综述,在此基础上,运用甘特图、回归拟合等项目管理和数理统计的工具和方法,通过对XCC径锻生产线产线特点及产品特性分析、主体设备性能分析、生产工艺流程分析等,以及生产线生产计划运行体系现状的研究
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