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排爆机械臂结构设计与控制研究
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
近年来,国内外恐怖主义大有抬头趋势,人民群众的生命、财产安全受到严重威胁。反恐排爆机器人大有应用前景。本文以排爆机器人系统中主要部件机械臂为研究对象,通过调研、分析国内外同类产品,结合实际需求确定系统技术指标,设计出机械臂本体结构与控制方案。并通过搭建实物验证了设计的可行性。本文首先通过D-H坐标变换法建立了机械臂的运动学数学模型,推导了正、逆运动学方程,并通过MATLAB程序与ADAMS进行运动
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电动汽车用无刷直流电机控制器设计
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
开关磁通永磁电机是一种新型的双凸极永磁电机，既具有开关磁阻电机结构简单机械强度高的优点又具有永磁电机高功率密度的特性。开关磁通永磁电机的反电势波形为正弦波，克服了开关磁阻电机因频繁电流切换引起较大噪音与振动的缺点，适用于多种交流调速场合。开关磁通永磁电机的绕组与永磁体均放在定子上，避免了高速运行永磁体被甩落以及散热困难引发的退磁问题。开关磁通电机的性能优势使其非常适合作为电动汽车轮毂电机，是近几年
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模块化装配生产在汽车总装生产工艺中的实践分析
来源:中国管理信息化 发布日期:2015-01-01
在营销模式多变的今天,汽车行业销售本身的行业特性与业务环境也面临着挑战。汽车经销商除接收整车厂发来的信息外,还需把运营过程中的重要业务数据上传给整车厂,比如潜客、投诉、用户档案、车主信息;对营销决策至关重要的渠道存货、存货货龄、最终销售数据、顾客行业类型;对售后服务至关重要的维修站配件库存、客户维修工单历史、原厂配件使用率、车辆故障分析等数据。以上信息要求及时、准确,没有信息系统支撑将难以获取以上
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羽毛球比赛上的一匹黑马
来源:工会博览 发布日期:2015-01-01
说到羽毛球运动,那可能是燕山地区的第一大运动,参与人数众多,羽毛球比赛历来是以竞争激烈著称。为期六天的燕山石化公司趣味运动会羽毛球比赛终于鸣金收兵,共有来自24个单位的200余名羽毛球爱好者参加。质检中心代表队最终获得了团体第三名的好成绩,取得了历史性的突破。为了取得好成绩,质检中心组织了以彭书记带队的13名运动员出战参赛。客观来说,这支代表队实力只
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珠江国际纺织城树转型升级标杆——“楼上铺”、“触电O2O”引领时代浪潮
来源:房地产导刊 发布日期:2015-01-01
转型创新,拥抱互联网,珠江地产总能跑在行业的前沿。 作为中大纺织商圈规模最大、配套最全、服务最佳的地标式纺织商贸综合体,珠江国际纺织城在2014年的一举一动牵动着行业神经。打造"楼上铺"推动行业升级据悉,位于中大纺织商圈内的珠江国
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深化校企合作 打造德国双元制本土化特色汽车专业——中德诺浩汽车职业教育典型案例分析
来源:上海工程技术大学 发布日期:2015-01-01
新能源汽车产业是全球汽车产业发展的大趋势。在中国,由于能源紧缺且环境污染严重,发展新能源汽车产业显得比其他国家更为迫切。我国非常重视新能源汽车产业,在“十二五”规划中明确强调了新能源汽车产业的重要性,并且出台了相关政策推动其发展。但我国新能源汽车产业与发达国家相比仍处于弱势,上海作为我国首批新能源汽车试点城市之一,其新能源汽车产业的竞争力对我国新能源汽车产业有着非常重要的意义,提升其产业竞争力是发
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科学选用“跨界食品”
来源:科学养生 发布日期:2015-01-01
"跨界",是个新近流行语词,即使在刚修订不久的第6版《现代汉语词典》中,也找不到对它的解释。按字义说,只能是"超越一定范围"的意思。"跨界"最早兴起于演艺界,比如唱京剧的改演小品了,说相声的当县长去了。后来,被引入科技界,成了交叉学科的一种别称。"跨界食品"是近一时期才演绎出的一个称谓。我们姑且不去论证这一称谓是否准确,既然有人提及了这一概念,就需审慎面对,因为它关系到大众的吃喝与健康。有人问,黄
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中国首届海洋食品电商发展高峰论坛在乳山开幕
来源:中国食品 发布日期:2015-01-01
2014年12月12日,由山东省乳山市人民政府联合淘宝特色中国山东馆及乳山智创科技企业孵化园共同打造的淘宝特色中国山东馆·乳山基地在乳山市举行开馆仪式。同时,由乳山市人民政府、阿里研究院和淘宝特色中国山东馆联合主办的中国首届(乳山)海洋食品电子商务发展高峰论坛盛大开幕。乳山市人民政府副市长丁甫春、淘宝特色中国山东馆负责人魏子杰等领导参加了高峰论坛暨淘宝特色中国山东馆乳山基地开馆仪式并致辞。
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木棉纤维天然特性及其防螨功能性织物的技术研究
来源:东华大学 发布日期:2015-01-01
功能型纺织产品的开发已经是一个热点领域，但是，目前纺织品的功能主要是通过浸渍、涂层、覆膜等手段为主的后整理工艺或者采用人工合成的功能纤维来赋予的。而这些后整理工艺或人工合成功能纤维的过程却是一个高耗能、污染环境的过程。还有如果这些功能整理剂或添加在功能纤维中的物质在最终的产品中的残留量超标，会给人们带来安全隐患。 木棉纤维具有天然的抑菌和防螨特性，本文主要实验测试了木棉纤维的抗菌性能、防螨性能、消
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北京:即食鲜切蔬果纳入食品生产许可管理
来源:中国食品 发布日期:2015-01-01
2014年1 2月初,北京市食品药品监督管理局审议通过了于9月份制定起草的《即食鲜切蔬果生产许可审查细则(2014版)》(以下简称《细则》),将即食鲜切蔬果纳入了食品生产许可证管理范围,为全面落实食品安全监管职责、实施无缝监管打好基础。该《细则》从发证产品范围及申证单元、基本生产流程及关键控制环节、必备的生产资源、必备的出厂检验设备、检验项目、抽样方法及原辅材料、包装材料等方面进行了明确规定,以全
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