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线驱动硅胶软体机械臂建模与控制
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
随着时代的发展,机器人渐渐渗透到人们日常生活中。但由于刚性结构的限制,传统的刚性机器人在非结构化环境中的表现难以令人满意。在这样的背景下,作为对刚性机器人的重要补充,软体机器人开始出现在人们的视野里。软体机器人的灵感及设计理念来源于生物界中的软体组织,研究者期望通过对软体组织材料、结构以及运动机理的模仿,制造出一种像哺乳动物舌头、章鱼触手一样具有良好灵活性与延展性的软体机器人。与传统的刚性机器人相
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麦麸糊粉层细胞簇的机械剥离及电场富集研究
来源:江南大学 发布日期:2015-01-01
小麦糊粉层富集麦麸中绝大部分营养素和生理活性成分。然而，由于糊粉层与麦麸其它结构层粘附紧密，传统制粉工艺难以分离。本研究旨在以麦麸为原料，探究通过机械剥离及电场富集干法制备糊粉层细胞簇的方法和潜在机理。 首先建立了测定麦麸结构层在粉体中分布情况及其比例的定性和定量方法。比较手工剥离所得麦麸结构层的显微结构发现，外果皮、中间层和糊粉层的显微结构区别明显，利用光学显微镜可以直接分辨各结构层颗粒；经荧光
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企业履行社会责任与企业财务绩效相关性的实证研究
来源:石家庄铁道大学 发布日期:2015-01-01
在经济全球化大背景下,我国企业实力实现了快速增长,创造了极大财富,但是诸多负面问题也逐渐凸显出来,如产品质量、环境污染、企业诚信缺失等,企业社会责任显得尤为重要,同时公众对企业提出了更高的要求。目前,关于企业履行社会责任对财务绩效影响的研究观点主要包括:企业承担社会情况则任与财务绩效呈同方向变动;企业履行社会责任会不可避免地增加企业成本,降低企业财务绩效;还有一小部分研究者认为企业社会责任履行情况
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2014年天津市建筑涂料行业年会成功召开
来源:天津建材（2014年第6期 总第179期） 发布日期:2015-01-01
2014年天津市建筑涂料行业年会于2014年12月16日在滨海新区胜利宾馆成功召开,参会的150多名行业相关人员、企业家、协会领导、行业专家、环保局领导、质监站总工程师一起为天津建筑涂料行业的发展共同谱写了新的时代华章。与会的领导为建筑涂料行业在未来发展道路中如何响应国家政策紧跟全国发展步伐,同时准确把握天津建筑涂料市场的发展方向做出指导。会议由天津市建材业协会建筑涂料专业委员会秘书长张秀香主持。
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我国重点石化行业产能利用情况调查及分析
来源:中国石油和化工经济分析 发布日期:2015-01-01
近两年,石化行业供过于求、产能过剩的问题已逐渐显现,并有加剧的趋势。重点关注的行业主要包括石油炼制、无机化学原料、有机化学原料、肥料和合成材料等五大类。通过对各行业重点品种的产能利用率等指标的综合分析,发现有机原料行业的产能过剩问题相对于其他行业较严重。在整个石化行业中,处于产能不足区间、产能适度过剩区间、产能严重过剩区间的品种所占比例分别为17.7%、24.4%、57.9%。
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面向卓越工程师计划的机械原理教学方法改革与实践
来源:大学教育 发布日期:2015-01-01
面向机械设计制造及其自动化专业卓越工程师教育培养计划,进行了课程体系梳理和教学方法改革与实践。构建了课程间协调衔接、章节间有机联系的教学内容体系,实践了基于慧鱼组合模型的机械系统概念强化、基于网络教学资源的学生自主学习、基于计算机和编程技术的项目式课外大作业等教学模式,总结了教学改革与实践的注意事项。实践证明,教学改革方法激发了学生学习兴趣和主动性,可有效培养学生专业知识、创新能力、工程意识、科研
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汽车活塞托架注塑模设计及模流分析
来源:汽车维修 发布日期:2015-01-01
汽车后市场是指汽车销售以后,围绕汽车使用环节中各种服务,涵盖了消费者买车后所需要的一切服务,包括汽车美容,汽车保养,汽车改装等诸多业务。据一些业内人士估计,汽车后市场的规模接近万亿,并仍在扩张。光大证券的研报显示,目前全国约有1.3亿辆汽车,平均车龄3.23年;预计2015年我国过保汽车数量约6700万辆,占汽车保有量的比重为54%。汽车后市场细分为19
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不同表面处理工艺对汽车部件用20CrMnTi钢耐磨损性能的影响
来源:音响改装技术 发布日期:2015-01-01
韶关创佳汽车音响作为卡顿汽车音响的加盟店,对于比亚迪的音响改装卡顿汽车音响当然鼎力支持。因为毕竟是第一次参赛,所以无论是改装技术上还是改装产品上都倾力打造,力争改装出令人惊艳的参赛车。虽为第一次参赛,比亚迪F6却荣获ESQL ADVANCE外场高级三厢四门组冠军,真可谓不鸣则已,一鸣惊人。或许是初出茅庐,但实力不容小视;或许是首次尝试,但信念你们无人能比。这就是卡顿汽车音响韶关加盟店创佳汽车美容代
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常温下汽车用原位VCp/Fe复合材料的耐腐蚀性能
来源:汽车维修 发布日期:2015-01-01
空气流量计又叫空气流量传感器,是电控发动机众多传感器中的一种。空气流量计可感知进气量的多少并将其转变为电信号传送给ECU,ECU结合其它传感器的信号,经过计算并和存储器里的数据进行比对,最终确定喷油量的大小并驱动喷油器进行实时喷油,保证发动机在各种工况下都能获得最合适的混合气配比。空气流量计有多种型式,目前常见的有翼片式、卡门旋涡式、热丝式和热膜式等。空气流量计如果出现故障必然会使供油量产生误差,
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新常态下建材传统产业的发展特征和趋势
来源:中国建材报 发布日期:2015-01-01
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