-
线驱动硅胶软体机械臂建模与控制
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
随着时代的发展,机器人渐渐渗透到人们日常生活中。但由于刚性结构的限制,传统的刚性机器人在非结构化环境中的表现难以令人满意。在这样的背景下,作为对刚性机器人的重要补充,软体机器人开始出现在人们的视野里。软体机器人的灵感及设计理念来源于生物界中的软体组织,研究者期望通过对软体组织材料、结构以及运动机理的模仿,制造出一种像哺乳动物舌头、章鱼触手一样具有良好灵活性与延展性的软体机器人。与传统的刚性机器人相
-
又有110款车型获3000元补贴
来源:音响改装技术 发布日期:2015-01-01
九届的探索及积累,成就了"格兰彼治"在国内汽车后市场业界内的强大影响力,成就了"格兰彼治"被冠以"中国"名称的权威,以至被誉为"公信力量,权威声音";而这么一种权威,恰恰让"格兰彼治"拥有了更为显著的社会效益和品牌效应,逐渐成为行业从业者乃至国内消费者的向导!回看2014年,反垄断、电商、限购等成为了整车市场的关键词,而经销商反戈、汽车经销商品牌销售备案叫停、新能源汽车免征购置税政策等等同样备
-
中联重科再制造汽车起重机突破印度市场
来源:知识经济 发布日期:2015-01-01
1956年7月13日,新中国的第一辆汽车解放牌汽车在长春第一汽车制造厂诞生:汽车在人们狂热的掌声中开到了调整间,这时,工厂的设计部门和工艺部门的工程技术人员立即赶上去,抱着车头,倾听发动机的转动声。当发动机转动声渐渐停止的时候,人群中随着又引起了胜利的欢笑。从此开始了中国汽车制造业的发展。如今汽车工业在中国得到了迅猛发展,汽车文化也进入了我们生活视线,回顾汽车发展历史,探索汽车文化现象,会为国人更
-
石化联合会三届六次理事会在京召开
来源:中国石油和化工经济分析 发布日期:2015-01-01
【本刊讯】12月26日,中国石油和化学工业联合会三届六次理事会议在北京召开。会议通报了当前行业经济运行情况;讨论通过了联合会主要负责人调整事项。联合会李润生副会长向大会报告了2014年石油和化学工业经济运行情况。联合会副会长兼秘书长赵俊贵宣读了中共中央组织部《关于规范(离)退休领导干部在社会团体兼职问题的通知》并汇报了联合会的贯彻落实工作以
-
乐安河洪泛区重金属分布特征及风险评价
来源:南昌工程学院 发布日期:2015-01-01
为了阐明在季节性水文影响下，有色金属矿区对下游水稻种植区重金属污染的空间分布特征及影响程度，论文选取乐安河临近德兴铜矿下游的河段作为研究区域，选取了9个典型村落，分河道漫滩区、耕作区及背景区布设29个样点。分析了土壤中Cu、Zn、Pb、Cd、Cr、As六种重金属的总量及形态含量，并分析了其空间分布特征；最终在此基础上，对研究区域内重金属污染的风险进行了评价。主要研究内容、方法及结论如下： （1）运
-
钢筋机械连接中切断机刀具改进技术研究及应用
来源:福建建筑 发布日期:2015-01-01
随着钢筋机械连接在工程建设中的大量应用,钢筋接头连接的质量控制也成为工程质量控制重点之一。本文笔者根据多年工程经验和对钢筋切断机的工作机理分析研究,提出一种对钢筋切断机刀具的改进技术,有效地解决了采用切断机下料过程中引起的马蹄形和端面不平整,提高加工效率、降低施工成本,对今后钢筋切断机的研发和改进值得借鉴。
-
企业履行社会责任与企业财务绩效相关性的实证研究
来源:石家庄铁道大学 发布日期:2015-01-01
在经济全球化大背景下,我国企业实力实现了快速增长,创造了极大财富,但是诸多负面问题也逐渐凸显出来,如产品质量、环境污染、企业诚信缺失等,企业社会责任显得尤为重要,同时公众对企业提出了更高的要求。目前,关于企业履行社会责任对财务绩效影响的研究观点主要包括:企业承担社会情况则任与财务绩效呈同方向变动;企业履行社会责任会不可避免地增加企业成本,降低企业财务绩效;还有一小部分研究者认为企业社会责任履行情况
-
五辊拉矫机断面改造的设计
来源:长春理工大学 发布日期:2015-01-01
连续铸钢是现代钢铁的主要生产方式。把高温钢水连续不断地浇铸成具有一定断面形状和一定尺寸规格铸坯的生产工艺过程称为连铸[1]。完成这一过程所需的主要设备有钢包回转台、钢水包、中间包、中间包车、结晶器、结晶器振动装置、二次冷却装置、拉矫机、切割装置、引锭装置、铸坯输送装置等部分[2]。拉矫机是连铸机上的重要设备,是拉坯机和矫直机组合在一起的装置,是拉坯机和矫直机的简称,是连铸机的重要传动机构。拉矫机是
-
X公司消除汽车E96皮料门板缝隙分析
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
2001年，我国加入WTO之后，很多产业都面临着巨大的挑战和冲击，尤其是汽车行业，是最先受到影响的产业。为了进一步提高汽车产业在国内外市场的竞争力，增加市场占有率，拓宽市场渠道，政府颁发了《构成整车特征的汽车零部件进口管理办法》、《进口汽车零部件构成整车特征核定规则》和《汽车工业产业政策》等汽车产业相关的政策。 2006年，美国、加拿大和欧盟要求WTO成立了专家组，以调查我国汽车零部件关税的政策，
-
重症机械通气患者成功撤机的护理观察
来源:当代护士(下旬刊) 发布日期:2015-01-01
总结了长期机械通气的重症患者成功脱机的方法与护理。主要方法包括针对不同患者采用呼吸肌功能锻炼、肺复张治疗、营养支持、心理护理、有效管理呼吸道、严密监测动脉血气结果等方法,给予患者间断脱机、肺部体疗、呼吸皮囊膨肺等方式,选择最佳脱机时间。认为长期使用呼吸机的重症患者,对呼吸机容易产生强烈依赖,护理人员熟练掌握呼吸机的操作,了解撤机指征,对呼吸道进行专业与有效的护理管理,同时做好患者的心理护理与营养支
027-87841330