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汽车制造业工人工作相关肌肉骨骼疾患研究进展
来源:工业卫生与职业病 发布日期:2024-11-20
汽车制造业工人工作相关肌肉骨骼疾患（work-related musculoskeletal disorders,WMSDs）患病率较高，WMSDs已经成为汽车制造业工人的一种普遍的健康问题。汽车制造业工人WMSDs的影响因素主要有个体因素（年龄、工龄、性别等）、职业因素（工种、姿势负荷、环境因素、工作组织因素）和社会心理因素。开展健康教育培训，合理安排劳动组织，改进生产工艺和生产设备，减少工人工
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基于ESP32的仿生四足机械狮子十二自由度结构设计
来源:南方农机 发布日期:2025-01-14
仿生机器人是近年来研究的热门课题，机器人的应用场景越来越多，应用价值也越来越大。但市场上大多数仿生四足机器人灵活度较低。基于此，设计并实现了基于ESP32的十二自由度的仿生四足机械狮子。该机械狮子软件设计采用了Arduino作为PC端的开发平台，同时支持MicroPython和Mixly程序开发，通过3D打印技术制作身体框架，利用多个舵机相连实现十二自由度设计；该机械狮子以ESP32模块为主控模块
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煤化工高盐废水分盐结晶运行实践
来源:煤炭加工与综合利用 发布日期:2024-11-25
介绍了某煤化工高盐废水分盐结晶装置的运行工艺流程及分盐后的指标要求；针对分盐结晶装置在运行中出现的高密池碳酸钠投加点不合理、药剂配制浓度存在差异、蒸发结晶单元凝液回收不佳、蒸发器和结晶器蒸发量小、冷冻结晶器频繁升温等问题，提出了相应的解决措施，总结了高盐废水分盐结晶装置运行管理的控制要点。
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基于深度学习的电子信息网络安全检测技术
来源:信息记录材料 发布日期:2025-01-01
为应对日益严峻的电子信息网络安全威胁，本文提出了一种基于深度学习的网络安全检测方法（deep learning-based electronic information network security detection method, DL-EINSD）。该方法综合利用卷积神经网络（convolutional neural network, CNN）、循环神经网络（recurrent neur
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模糊层次分析法支持下的石油行业钻井生产风险评价探究
来源:现代职业安全 发布日期:2024-11-15
为实现对石油钻井生产风险的精准识别与及时控制，本研究提出构建基于模糊层次分析法(FAHP)的风险评价体系，通过融合定性、定量分析实现对风险的全面预防。根据构建权重集与二级权重指标显示，人为因素和设备故障因素是造成石油钻井生产风险的主要原因，其中安全意识、疲劳作业、培训情况、设备老化、养护不当权重值较高。其他因素集中，应急预案缺失与地质地形条件复杂是对应因素集中权重值较高的内容。基于此，相关企业应建
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改革以人民为中心，请看“津沽十二时辰”
来源:新华每日电讯 发布日期:2024-12-31
夜泊天津港，船载全球梦 凌晨3点，启明星闪烁东方。 在这个绝大多数人尚在梦乡的时刻，天津港引航中心高级引航员董明远却行进在工作途中：这个夜班，他要接送两艘货轮进出港口。 很快，他见到了今天的第一艘船：即将离开码头的香港籍“浦湾轮”。登船后，他和船长详细交流
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《三体》古筝行动中的材料不是梦
来源:上海科技报 发布日期:2024-11-27
“孙院士你好，科幻小说《三体》中古筝行动有个情节，就是利用直径只有发丝千分之一的纳米材料轻松切割巨轮，请问这种材料是否能在不久的将来实现呢？” “这种材料其实早就实现了!”11月20日，由市科协、市教委联合主办的“大师课堂”院士专家进校园活动邀请了中国工程院院
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提高违法成本守好食品安全红线
来源:法治日报 发布日期:2024-11-26
民以食为天，食以安为先。“舌尖上的安全”是人们最为关心的社会问题。 党和政府始终强调，要严守法规和标准，用最严格的监管、最严厉的处罚、最严肃的问责，坚决治理餐桌上的污染。但近年来，一些食品安全问题仍不时见诸报端。 近期，相关部门通报上海一家餐厅为了提高菜
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“钢”与“城”依江共生
来源:南京日报 发布日期:2024-11-15
今日我当家 【自报家门】 宝武品牌IP形象大使“牛小宝” 我是来自宝钢股份梅山钢铁的牛小宝。梅山钢铁地处南京市雨花台区，沿着长江黄金水道往上游不到3公里，便是长江下游“三大名矶”之一的三山矶。建厂之初，“一年出焦、一年出铁”的“梅山奇迹”就传遍全国。如今，经
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基于拉格朗日法的木椅靠背板打磨机械臂运动学分析
来源:林业机械与木工设备 发布日期:2024-10-15
针对人工打磨木椅靠背板生产质量不稳定等问题，设计了一款五自由度打磨机械臂，以保证打磨过程中打磨力的稳定性。为了验证打磨机械臂在打磨木椅靠背板过程中的稳定性，通过拉格朗日法建立打磨机械臂的动力学数学模型，并在此基础上使用ADAMS对打磨机械臂在运动过程的四种极限工况，以及打磨过程中力和力矩的变化情况进行仿真分析，从而验证了打磨机械臂运动的平稳性，也为打磨机械臂各关节电机和减速机的选型提供了依据。
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