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汽车视觉感知与自主导航设计系统设计
来源:长江信息通信 发布日期:2024-10-15
文章提供了一个智能车系统的设计方案，硬件作为基础，软件来实现细节.系统以百度Edgeboard开发板为上位机，英飞凌AURIX TC264为下位机，通过摄像头采集图像，利用FPGA模块实现AI模型部署识别与加速，传输信息之后使用PID算法控制电机速度和PD环节控制舵机打角，实现对车运动速度和方向的闭环控制.整体设计稳定可行，能够模拟真实世界中的交通情况。
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汽车电子控制单元的集成与优化
来源:电子元器件与信息技术 发布日期:2024-10-20
汽车电子控制技术的发展为汽车的稳定、安全提供了重要的技术保障，完善的电子控制系统不仅可以降低汽车运行的能源损耗，还可以减少汽车尾气的排放。所以，对汽车电子控制单元集成与优化进行分析有重要的价值和意义。基于此，本文以汽车电子控制单元集成与优化作为主题，分析了当前汽车电子控制技术的发展现状，并结合当前情况探究了汽车电子控制单元集成的措施和优化方法。
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基于V2G技术的电动汽车充电器分层控制策略
来源:智慧电力 发布日期:2024-10-20
为解决车网互动时电动汽车（EV）深度充放电损害电池及直流微电网功率变化引起的母线电压波动问题，提出一种基于车对网（V2G）技术的EV充电器分层控制策略。控制策略采用一次控制、二次控制双层模式。一次控制层基于电动汽车荷电状态（SOC）的改进下垂控制，实现EV之间的荷电平衡；二次控制层引入包含EV输出电压和功率信息的状态因子λ，控制器通过局部计算生成电压补偿项修改充电器的参考输出电压，实现快速地功率均
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非煤矿山机械连续采矿技术研究进展与发展趋势
来源:有色金属(矿山部分) 发布日期:2024-10-29
机械连续采矿技术是非煤矿山采掘技术的发展趋势与重大变革，是破岩方式、破岩装备、采掘方法、采掘工艺的系统性集成创新。根据目前非煤矿山机械连续采矿技术发展现状，首先梳理机械采矿的技术特征，并凝练了拟攻克的关键科学技术问题。综述了各类机械刀具破岩方式、岩体可切割性、机械连续采掘技术的发展与应用。针对目前非煤矿山机械连续采矿技术面临的问题与挑战，提出“工艺需求—技术突破—装备研发—工程应用”四个层次的技术
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我国超精细金属掩膜版获得新突破
来源:中国电子报 发布日期:2024-12-06
薄如蝉翼、贵过黄金的金属光罩，OLED面板用超精细金属掩膜版（FMM）决定着主流蒸镀OLED的质量和产量，是OLED产业最为重要的核心耗材。但也正因其进入门槛很高、市场依赖性强，成为套在面板厂商头上的隐形“魔咒”。 近日，《中国电子报》记者从国内掩膜版材料生产企业寰采星
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基于SSA-BP神经网络的机械臂手眼标定
来源:制造业自动化 发布日期:2024-11-25
对传统手眼标定方法计算过程复杂、精度低的问题，提出了一种基于SSA-BP神经网络的手眼标定计算方法。首先，通过麻雀搜索算法优化反向传播神经网络模型，避免模型陷入局部最优解，同时增加收敛速度。其次，通过深度相机和机械臂运动学分析建立模型数据集，简化手眼标定计算过程，即根据待测点在相机坐标系中的坐标直接求解其在机械臂坐标系中的坐标。最后，通过仿真实验验证了标定方法的有效性。在以UR10机械臂为对象的对
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食品环境生态对体质健康影响的研究与展望
来源:新能源与智能网联 发布日期:2024-11-15
食品环境生态作为影响人们体质健康状况的关键因素，不仅是探究居民体质健康促进政策的重要领域，也是推动可持续健康膳食实现的核心力量。本文深入探讨了食品环境生态的定义、多维度分类体系、当前评价方法的局限性，以及其对体质健康的深远影响，旨在为后续研究提供理论支撑与实践指导。研究发现，（1）从消费者视角出发，食品环境生态涵盖了食品可获得性、食品可及性、食品可负担性及食品质量四大核心维度，它们共同构成了影响居
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某化工园区污水处理厂提标改造工艺应用实例
来源:大众科技 发布日期:2024-10-15
文章以某化工园区污水处理厂提标改造为例，介绍了高级浓缩多维耦合催化氧化在化工园区污水处理厂提标改造中的工艺设计、构筑物参数及运行效果。针对废水特点，在现有污水处理设施的基础上，增加“高级浓缩多维耦合催化氧化装置”深度处理单元对化工园区污水进行处理，该技术对化学需氧量（COD）、氨氮（NH3-N）、总磷（TP）的平均去除率分别高达约95%、97%、97%，有机物氧化的速度更快，
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机械法联络通道风险识别及应对措施
来源:建设机械技术与管理 发布日期:2024-10-24
为保证机械法联络通道施工的安全，依托郑州市轨道交通8号线丰庆路～白庙站盾构区间，通过对联络通道的特殊衬砌环设计、主线隧道拼装、始发接收微加固、始发接收掘进、二次结构施工等环节进行分析，提出机械法联络通道施工中主线特殊衬砌管片拼装误差、洞门渗漏水、结构损伤等工程风险，并提出拼装动态监控、洞门加固、支撑加强、变形监测等应对措施，提出的应对措施可以为机械法联络通道的施工风险控制提供借鉴。
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增程式汽车12V DC/DC变换器输出熔断丝熔断问题分析及改进
来源:汽车电器 发布日期:2024-11-20
增程式汽车作为当代传统燃油车向纯电动汽车过渡的车型，在汽车发展中占据着重要地位。DC/DC变换器作为增程式汽车的关键零部件之一，起着至关重要的作用。它将高压电池包输出的高压电转换为合适的电压，为整车及蓄电池供电，确保整车用电器正常用电需求的同时，保证低压蓄电池处于满电状态，是整车供电系统中不可或缺的一环。文章结合某增程式汽车DC/DC变换器输出熔断丝熔断导致蓄电池馈电的问题，进行深入排查，并确认问
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