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移动机械臂对运动受限物体操作的规划与控制
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
移动机械臂是由移动平台和机械臂组合而成的系统,同时具有移动机器人的优点和机械臂的优点。这种组合使得其既能够像移动机器人一样随意移动,又具备机械臂的灵巧性,被广泛应用于工业生产、国防和家政服务。如今,越来越多的智能传感器被应用在机器人领域,使得移动机器人和机械臂的功能更强,更智能,应用也更为广泛。本文研究的移动机械臂为安装有机械臂的轮椅,在机械臂末端带有6轴力/力矩传感器,该系统设计的目的是协助行动
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当前银行钢贸行业信贷风险与对策——基于商业银行授信风险防控视角
来源:知识经济 发布日期:2015-01-01
2014年受宏观经济下滑和内外部多种因素影响,房地产投资降温,基建投资下滑,造船和航运业持续低迷。目前国内面临产能过剩、消费不足、出口增长减速的经济形势,下游行业对钢铁的需求不断减少,钢价持续走低,大部分企业实际亏损,加之我国钢贸企业自身经营模式中存在的问题,钢贸行业风险已高度聚集。本文就钢贸行业银行授信业务面临的风险进行探讨分析,并提出对应的管理建议。
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某石粉综合利用项目施工进度计划与控制
来源:北京工业大学 发布日期:2015-01-01
当前我国正处于建设现代化的重要阶段,城镇化发展建设需要消耗大量建材资源。而与高耗能的建材行业发展所矛盾的是资源总量匮乏与环境日益恶化。在国家以绿色建筑、节能型建筑工程为导向的指引下,ZJN环保集团公司在NA市与政府合作开展石粉综合利用项目,以污染物石粉为原料制成新型建材产品以带动该地区经济、环境可持续发展。通过以该项目二期工程为对象的研究,由于一期工程积累了一定建设管理经验再加上市场因素的影响,二
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汽车产业正面临一场彻底的变革
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
可持续发展战略是解决日趋严峻的资源枯竭和环境污染问题的全面性战略,是指导经济、环境和社会这三方面共同发展的战略。可持续设计是以可持续发展战略为指导的着眼于全局的产品设计方法,是将生态环境、社会问题、经济因素和产品设计联结为一个相互作用的有机体。如何把可持续设计贯穿于汽车产品的开发流程中,对于汽车行业推行循环经济和促进可持续发展具有重大意义。产品设计在产品的生命周期中有着重大意义,如何在汽车产品设计
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汽车尾气净化器内部流动特征仿真与分析
来源:汽车维护与修理 发布日期:2015-01-01
1我国史上最严的汽车尾气管理措施出台2014年11月10日,《北京青年报》报道,"汽车尾气将实行24 h监测,尾气超标车一律罚款3 000元"。北京市将投入150套固定式遥感监测设备,主要分布在市区交通主干道、环路主干路、进京口等重点路段,对上路行驶的车辆排放实施24 h排放监测,凡是尾气不达标违规上路的大型车辆或小轿车,平时处罚的标准是大型车
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港口吞吐量可望稳定增长
来源:中国远洋航务 发布日期:2015-01-01
放眼2015年我国港口发展,我认为港口吞吐量可望稳定增长,增速则稳中有降。预计2015年全国沿海港口吞吐量实现约5.5%的稳定增长,达84.5亿吨左右。其中沿海港口煤炭吞吐量增速约达3%,矿建材可实现5%的增长,但金属矿石增速则降至约4%,石油及制品吞吐量增速降至2%。作为全球最大贸易国,我国集装箱
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龙城工业保持增长
来源:音响改装技术 发布日期:2015-01-01
配置清单前声场:以色列摩雷听宝6两分频套装1套功放:香港哈磊SA-804 1台超低音:以色列摩雷翩舞124(12英寸)1只当音乐涌向耳朵时,沉默是一种状态,听歌是一种心情的宣泄。音乐像一位朋友,在你孤独寂寞的时候,给你讲述他的经历,不知不觉中,便觉得心中的落寞一扫而光,空虚变得充实;音乐也可以在你激动或悲伤的时候,抚平你的心情。
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广西甘蔗机械联合种植实施效果分析
来源:广西农业机械化 发布日期:2015-01-01
提高甘蔗产量,推进甘蔗生产全程机械化势在必行。随着广西甘蔗生产全程机械化进程稳步有力地推进,机械联合种植已成为关键的急需突破的技术。本文依据近年来在全区10个示范区实施的项目数据,着重进行甘蔗机械联合种植与人工种植作业对比及效果分析,为甘蔗机械联合种植技术的全面推广应用提供数据参考和发展建议。
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机械研磨法制备球形超细高氯酸铵及其性能研究
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
含能材料球形化能够显著提高装填密度,改善其安全性能,但目前针对球形高氯酸铵(AP)的制备方法及性能研究方面的报道较少。本文采用喷雾结晶、行星式球磨机和立式搅拌球磨机三种方式制备球形AP,最终使用立式搅拌球磨机成功制备出球形超细AP,对其工艺参数、基本理化性能、感度特性和热分解性能进行了详细研究,主要内容如下：首先,研究球形AP的制备工艺,使用立式搅拌球磨机成功制备出dt50为5.7μm、形貌规则、
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圆台状汽车用复合材料管件的能量吸收有限元模拟预测和实验验证及其能量吸收机理研究
来源:音响改装技术 发布日期:2015-01-01
与前两年相比,2014年国内汽车隔音市场的变化不可谓不大。2013年前半段,国内汽车隔音市场就跟以往几年相差无几,当大家都认为行业会如往常一样平淡收场时,一场突如其来的变化为国内汽车隔音发展埋下了伏笔。报纸新闻纷纷爆出汽车原车隔音的负面新闻,让消费者们的视线都集中在汽车隔音材料之上,前装配套的"不给力"为后装市场带来了一片商机。也许是多年来的忽视让无数厂家与品牌商备受压抑,谁都想抓住这来之不易的机
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