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托卡马克柔性内窥机械臂刚柔耦合动力学建模与仿真
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
托卡马克柔性内窥机械臂是针对托卡马克第一壁检测和维修任务设计开发的具有特殊串联结构的机械臂。为了完成第一壁大范围高精度的检测任务,该机械臂使用轻质的材料建造并具有大跨度、单连杆、自支撑的特点,是典型的柔性细长机械臂。具有类似结构的机械臂在运动时往往会表现出柔性大变形与大范围刚体运动相耦合的特性。柔性变形的存在不仅会影响末端定位的精度,导致机械臂与腔内部件发生碰撞的可能;同时由于用于检测的相机安装于
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纺织服装专业市场、产业集聚和区域经济发展关系研究
来源:上海工程技术大学 发布日期:2015-01-01
我国的纺织服装专业市场的出现、发展及壮大都几乎与改革开放同步,她作为一种商品交换场所很好的适应了我国各时期改革政策和经济环境,形成了庞大的发展规模。专业市场的发展能够促进各地中小企业的崛起,提高市场经济活跃度,同时持续的市场活跃度又能吸引大量相关企业向某一区域转移、聚集,我们称这一聚集体为产业集聚,而产业集聚往往能提高企业生产效率并最终推动区域经济的发展。因此,分析纺织服装专业市场对产业集聚的影响
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浅析汽车油耗的检测方法
来源:知识经济 发布日期:2015-01-01
本文以奇瑞公司售后服务营销为例,结合奇瑞售后服务营销的现状分析,得出奇瑞公司服务营销方面存在的问题。
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坚果:最大众化的休闲食品——栗子
来源:大家健康 发布日期:2015-01-01
栗子素有"干果之王"的美誉,果肉金黄,味道甜香,可以生吃,也可以加工成糖炒栗子、栗子粥、栗子女羹、栗子蛋糕等多种美食。保健功能中医认为,栗子可与人参,黄芪、当归等媲美,能补脾健胃。补肾强筋、活血止血、具有治肾虚、腰腿无力、壮腰、补肾、强心、强筋健骨,延缓衰老的功效。现代营养学发现,栗子含糖和淀粉高达70%;栗子含有不饱和脂肪酸,脂肪含量仅为0.7%,提供能量比其他坚果少一半以上,属于低脂肪、高碳水
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“流通”是建材发展需要强化的新领域
发布日期:2015-01-01
当前,建材行业改革发展中产能过剩、新兴产业发展步伐缓慢、技术研发与储备均不足、制约瓶颈尚未突破、产业组织结构调整乏力、兼并重组徘徊不前、发展布局亟待调整、有效主动的环境保护和节能减排措施不足等矛盾日益凸显。在新常态的经济发展形势背景下,建材行业结构调整和转型升级势在必行。但传统建
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我国食品安全多元监管主体合作模式研究—海峡两岸塑化剂风波的对比分析
来源:河南工业大学 发布日期:2015-01-01
近些年来,随着我国经济的发展,我国在食品安全方面也出现了较大的问题。其中,多家企业的食品安全问题遭到曝光。其中,在台湾地区发生的塑化剂事件和在大陆地区发生的“酒鬼酒”塑化剂风波尤为典型。一时间,塑化剂问题成为食品安全问题的主角,越来越多的人开始关注食品安全问题,越来越多的力量开始介入食品安全监管。而从以往的学者的研究和经验来看,食品安全监管要想做好,单靠政府的力量是远远不够的,这就需要多方监管主体
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中拉经济关系
来源:汽车维护与修理 发布日期:2015-01-01
2014年12月4日,中国汽车维修行业协会教育培训工作委员会成立大会暨首届会员代表大会在武汉召开,来自全国各地职业院校、部分整车制造企业和汽修设备企业的80多名代表参会。人民交通出版社股份有限公司李斌主任代表教育培训工委会筹备组做了《中国汽车维修行业协会教育培训工作委员会筹备工作报告》,介绍了教育培训工作委员会成立的目的、意义,汇报了教育培训工作委员会的
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机械式电子驻车制动系统容错控制方法研究
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
电子驻车制动系统(Electronic Parking Brake, EPB)相对于传统驻车制动系统的一次重大革新,其去除了手刹拉杆等多余的机械部件,节省了驾驶室空间,并且融合智能制动驻车和辅助坡道起步等功能于一体,提高了司机驾驶车辆的舒适性和可靠性,但是电子系统有着自身的安全隐患,因此需要对其进行容错控制。本文基于数学模型对机械式电子驻车制动系统中可能存在的传感器、控制器和执行器故障进行分析,并
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电动汽车充电系统建设应用分析
来源:电力建设 发布日期:2015-01-01
主动配电网建设依托于大规模间歇式可再生能源并网运行控制、电网与充放电设施互动、智能配用电等电网分析与运行关键技术的发展。随着电动汽车的推广普及,用户充电时间和空间上的随机性将增加电网运行的不确定影响因素。文章重点研究电动汽车充电模式对配电网负荷曲线波动特性的影响,通过研究电动汽车充电的功率需求和能量需求特性,依据电动汽车用户行驶习惯的概率分布特性,建立规模化电动汽车充电负荷模型,进而分析电动汽车在
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疏水性处理改善苎麻纤维与聚丙烯树脂界面性能的研究
来源:东华大学 发布日期:2015-01-01
天然纤维复合材料是一种新型绿色环保材料，由于其密度低、隔音效果好、比强度高、可回收、价格低廉、人体亲和性好等优点，被广泛应用于汽车工业、建筑工业、日用消费品等领域。 天然纤维由于有着来源丰富，价格低廉，并且可再生自然降解等优异性能，被广泛应用于纤维增强复合材料中。苎麻纤维是一种纺织工业常用的天然纤维，它非常坚韧，比强度大且延伸度小，并且不易受霉菌腐蚀和虫蛀，是天然纤维增强复合材料的理想增强纤维。
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