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基于视觉的机械臂伺服系统研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
现代社会的不断进步使得人工智能逐渐大众化，智能伺服机器人的兴起是时代化经济发展的产物，大众对服务业越来越苛刻的需求,使得服务型机器人得以被广泛的研究和制造。服务型机器人的身上装有机械手臂，可以对其进行任意操作。当在其探触范围内时，他会根据所获得的数据信息及时做出相应的反应；当无法接收到周围环境信息时便无法做出回应。于是人们迫切需要一种新型的服务型机器人来帮助他们完成越来越复杂的任务。综上所述，我们
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编织食品安全的监管网络
来源:中国人大 发布日期:2015-01-01
近年来,我国也加大了食品安全违法的惩治力度,目前形成了以食品安全法为主导,刑法、产品质量法、消费者权益保护法等基本法律为补充,以及单行的食品安全行政法规为配套的法律体系。然而现行食品安全治理体系仍然存在不能及时发现违法制售食品的失灵、失效问题。因此,根治食品安全治理体系的失灵、低效,需要辩证施治,对症下药,重点是解决好源头发现能力弱、不主动
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可持续交通发展的政策与法律保障——以我国电动汽车发展为例
来源:浙江大学 发布日期:2015-01-01
随着人类社会的发展,人们对能源的需求量日益增加。煤炭、石油等传统化石能源在人类文明的发展进程中起到了十分重要的作用,并将在未来的一段时间内,继续成为人类社会不可或缺的重要能量来源之一。在传统能源格局下的电力系统,其不确定性主要是由负荷的随机波动造成的。根据负荷预测及以此制定的发电机组日前调度计划,常规发电机组通过一次调频、二次调频可以使供电量与负荷需求始终保持平衡。然而,随着常规能源的日益消耗及伴
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绿色塑料成食品包装材料主流
来源:食品工业科技 发布日期:2015-01-01
在人们越来越关注食品安全和身体健康的今天,谈"塑"色变已成为包装行业逐渐出现的一种现象。其实,作为包装行业的中坚分子,塑料材料从诞生时起就深受各类企业的喜爱和"重用",而且这个市场未来的发展前景也十分广阔。但是,基于绿色环保理念日益成熟的必然趋势,绿色包装应当成为塑料包装未来的主要发展方向。
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基于治生理论视角下食品企业诚信机制研究
来源:上海工程技术大学 发布日期:2015-01-01
“民以食为天”,食品行业与人的生命质量和健康程度息息相关,同时也是消费品行业中为国家提供最大积累、吸纳城市和农村劳动力转移就业人员最多、与大多数其他行业的相关性和对农业的依赖性较强的产业门类。然而,近年来由于企业自身经营观念和经营管理等问题以及市场及政府监管不到位等问题,食品安全事故及事件频发。这些事故和事件从微观层面造成了企业经营效益降低、企业形象受损、企业倒闭等问题,宏观层面则严重伤害了消费者
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漳缎 丝绸之路上的浮雕
来源:福建人 发布日期:2015-01-01
在北京APEC会议欢迎晚宴上,各成员经济体领导人、代表及配偶穿着的特色中式服装,吸引了不少眼球。其采用的低调奢华的面料漳缎,一时成为热门话题。【前世今生】漳缎是古代汉民族绒类织物的代表作,始于明末清初的漳州。古时,漳州纺织业发达,盛产丝绸,称为漳绸;明末转向绒类生产,称为漳绒。随着漳绒的热销,江浙等地的匠人们纷纷南下学艺,同时也有一批漳州纺织师傅受聘北上传艺,如此一来,漳州地区先进的织造技巧便逐渐
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基于B/S+C/S架构的生产调度信息管理系统设计与实现
来源:现代工业经济和信息化 发布日期:2015-01-01
文章面向钢铁行业,介绍从铁前、炼钢到轧钢所有生产、质量、能源、物流、仓储等业务一体化协同作业的太钢生产调度信息管理系统。阐述此系统的体系结构、功能特点以及实现技术。通过本系统实现生产过程进行生产物流过程管控、优化组织生产、及时均衡生产,有效地提高生产管理水平。
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机械振动与机械波真题赏析
来源:高中数理化 发布日期:2015-01-01
回顾历史才能更好地展望未来,高考也是如此,对往年高考真题的重温,能够帮助我们复习与备考.对于机械振动与机械波的考查,笔者总结发现,虽然每年的考查形式千差万别,但是最核心的考查大体不变,最常见的考查形式无非下面3个类型.1结合基础知识,考查建模能力建模能力是整个高中物理阶段的重点,是素质教育与全面发展的要求,是创新能力的源泉,因此在机械振动与机械波这一部分同样有此要求.本类试题多
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石化建设项目承包商HSE管理探讨
来源:化工管理 发布日期:2015-01-01
石化企业属于高危险作业,存在着很多的危险因素,因此,承包商的HSE管理就显得尤其重要,一旦管理稍有疏忽,就很可能造成事故产生。本文对于承包商在施工过程中的HSE管理进行了系统分析。
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芯片式硅微机械陀螺温度补偿方法研究
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
硅微机械陀螺是基于哥氏效应采用MEMS技术研制的一种新型角速率传感器,它集合了集成电路IC工艺、微机械加工工艺、微弱信号检测原理等先进技术。芯片式硅微机械陀螺具有成本低、体积小、重量轻、功耗低等优点,在军事、民用领域具有广阔的应用前景。温度误差是硅微机械陀螺的主要误差之一。本文以本课题组自主研发的芯片式硅微机械陀螺研究对象,对其温度标定试验方法、温度误差建模以及补偿方法开展了研究,以提高芯片式硅微
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