-
排爆机械臂结构设计与控制研究
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
近年来,国内外恐怖主义大有抬头趋势,人民群众的生命、财产安全受到严重威胁。反恐排爆机器人大有应用前景。本文以排爆机器人系统中主要部件机械臂为研究对象,通过调研、分析国内外同类产品,结合实际需求确定系统技术指标,设计出机械臂本体结构与控制方案。并通过搭建实物验证了设计的可行性。本文首先通过D-H坐标变换法建立了机械臂的运动学数学模型,推导了正、逆运动学方程,并通过MATLAB程序与ADAMS进行运动
-
A股巨震;谁是推手?
来源:理财 发布日期:2015-01-01
有股民称,在中午吃饭时,前一天买的股票加上上午的涨幅,还赚52万元,没有想到一觉儿醒来,变成亏损40万元。暴涨暴跌,是什么让A股如此闹腾?牛市呼啸而来,上证指数从2014年10月27日最低2279点起涨,截至2014年12月8日,30个交易日,指数暴涨近800点,中国石油、中国石化、建设银行,狂风刮过,大象直接上天,最简洁的宏观面分析只有两个字:有钱,最直观的市场写照:任性。
-
中医药防治PICC置管后机械性静脉炎的研究进展
来源:当代护士(下旬刊) 发布日期:2015-01-01
综述了PICC置管后机械性静脉炎发生的原因、防治及护理研究,认为机械性静脉炎是PICC置管最常见的并发症,要树立主动预防的意识,根据患者的具体情况选择不同的干预方法,中药外敷在防治PICC所致的机械性静脉炎中的临床应用越来越广泛,疗效确切,价格低廉,值得推广应用。
-
机械与土壤相互作用的离散元仿真研究进展
来源:农机化研究 发布日期:2015-01-01
针对离散元法在机械与土壤相互作用方面的研究现状,综合分析现有相关文献,根据离散元法在该领域的不同应用,分别讨论了离散元法在农机具设计、车轮滚动问题、圆锥入土分析以及与有限元法相结合的应用研究现状,指出了其中存在的问题。同时,分析了离散元法在研究该领域时需要解决的关键问题,指出了针对不同的土壤应当建立的相应模型,认为三维球元模型是今后研究的重点。在此基础上,提出了未来离散元法在该领域的发展趋势,即更
-
我区明年起全面落实机动车环保检验新政
来源:汽车维修 发布日期:2015-01-01
一、汽车营销策略1.汽车营销策略的含义传统市场营销中的营销要素可概括为四个方面,即产品(Product),价格(Price),分销(Place)和促销(Promotion)。这四方面的因素是企业营销活动的主要手段,一般称为营销因素或市场因素。而汽车作为一种特殊的产品,它的市场营销活动除了上述四个因素外,同优质的销售服务也是分不开的。这五个因素对汽车企业来说,其自身是可以控制的,也就是说汽车企业可以
-
我国首个正品汽车配件一站式采购平台将于3月18日正式上线
来源:中国科技信息 发布日期:2015-01-01
近年来,中国汽车产业发展迅速,中国已成为全球第一大汽车生产国和消费国,但由于我国汽车企业知识产权意识普遍淡薄和自主品牌缺乏,中国仍处于世界汽车产业链的低附加值阶段。在此背景下,十堰的汽车企业应积极主动探讨其在知识产权领域存在的问题及解决对策,寻求适合企业自身发展的知识产权战略来提高自己的市场竞争力。本文以十堰为例,分析汽车产业知识产权的现状及存在的问题,提出发展汽车产业自主知识产权的政策建议。
-
南极机械臂关节故障检测与定位
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
极地考察具有重要的战略意义，由于南北极环境的特殊性，常采用机器人进行极地科考，机器人在进行移动作业时，必须配备多功能机械臂，电机好坏决定机械臂的工作性能，所以电机故障诊断是一项重要任务。据此，本文研究了永磁同步电机的故障诊断方法并设计了故障诊断系统。 首先，研究了永磁同步电机的转子偏心故障机理及其在定子电流上产生的频率特征，分析了快速傅里叶算法在诊断转子偏心故障中的不足之处，提出用小波分析的方法来
-
转基因技术的安全规制政策研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
自20世纪70年代产生第一个限制性内切酶以来，转基因技术得以产生，并迅速发展。转基因技术已成为现在以及今后相当长时期内食品、医药、能源、矿业、环境等众多领域的生物技术产业的核心技术。为了满足人类生存和发展的需要，转基因技术在农作物上的应用越来越多，因此产生了种类繁多的转基因食品。由于转基因技术是一项新兴技术，从产生到现在只有四十多年的时间，而转基因技术的应用却越来越多的进入人类的生活，关于转基因技
-
织物组织自动识别关键技术研究
来源:浙江大学 发布日期:2015-01-01
目前的纺织行业中,通常依赖人工进行织物组织的识别,此种方法虽能够保证一定的准确性,但效率极为低下,显然不能够满足现阶段纺织行业高度自动化的需求。将计算机视觉和数字图像处理技术应用于织物组织结构的自动识别,能够极大地提高纺织行业的效率,对于提升纺织企业的生产自动化具有重要的意义。 本文针对基于图像处理的织物组织自动识别展开研究,以其过程中的关键技术为核心,实现了以下功能：组织块的自动定位和提取、组织
-
中拉经济关系
来源:汽车维护与修理 发布日期:2015-01-01
2014年12月4日,中国汽车维修行业协会教育培训工作委员会成立大会暨首届会员代表大会在武汉召开,来自全国各地职业院校、部分整车制造企业和汽修设备企业的80多名代表参会。人民交通出版社股份有限公司李斌主任代表教育培训工委会筹备组做了《中国汽车维修行业协会教育培训工作委员会筹备工作报告》,介绍了教育培训工作委员会成立的目的、意义,汇报了教育培训工作委员会的
027-87841330