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托卡马克柔性内窥机械臂刚柔耦合动力学建模与仿真
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
托卡马克柔性内窥机械臂是针对托卡马克第一壁检测和维修任务设计开发的具有特殊串联结构的机械臂。为了完成第一壁大范围高精度的检测任务,该机械臂使用轻质的材料建造并具有大跨度、单连杆、自支撑的特点,是典型的柔性细长机械臂。具有类似结构的机械臂在运动时往往会表现出柔性大变形与大范围刚体运动相耦合的特性。柔性变形的存在不仅会影响末端定位的精度,导致机械臂与腔内部件发生碰撞的可能;同时由于用于检测的相机安装于
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纺织服装专业市场、产业集聚和区域经济发展关系研究
来源:上海工程技术大学 发布日期:2015-01-01
我国的纺织服装专业市场的出现、发展及壮大都几乎与改革开放同步,她作为一种商品交换场所很好的适应了我国各时期改革政策和经济环境,形成了庞大的发展规模。专业市场的发展能够促进各地中小企业的崛起,提高市场经济活跃度,同时持续的市场活跃度又能吸引大量相关企业向某一区域转移、聚集,我们称这一聚集体为产业集聚,而产业集聚往往能提高企业生产效率并最终推动区域经济的发展。因此,分析纺织服装专业市场对产业集聚的影响
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浅析汽车油耗的检测方法
来源:知识经济 发布日期:2015-01-01
本文以奇瑞公司售后服务营销为例,结合奇瑞售后服务营销的现状分析,得出奇瑞公司服务营销方面存在的问题。
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基于Autoform-Sigma的汽车顶盖后横梁冲压工艺参数优化
来源:汽车维护与修理 发布日期:2015-01-01
目前,市场上的大部分汽车故障检测仪都是以Windows操作系统为平台开发的。然而,随着智能手机和平板电脑的普及,Android系统因其稳定性、开源特性、免费性等优点而被智能手机和平板电脑厂商广泛采用,以Android系统为平台的故障检测仪也逐步面市。本文以元征科技在Android平台上开发的X-431 PRO系列汽车故障检测仪为例进行详述。该系列产品具有车型
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“即行car2go”汽车共享服务亚洲首站落户重庆
来源:法制日报 发布日期:2015-01-01
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“家文化”是企业精气神——访中国石化黑龙江石油公司总经理、党委书记张天明
来源:中国石油石化 发布日期:2015-01-01
黑龙江石油独特的"家文化"管理体系成为中石化的最佳样板之一。中国石化黑龙江石油近年来联系本企业地域特点和员工结构,倾力建设"家文化"。短短的几年时间,黑龙江石油已形成了独特的"家文化"管理体系,成为中石化各单位践行"家文化"的最佳样板之一。那么,黑龙江石油究竟形成了怎样的独特的"家文化"?其在主营业务中发挥了哪些效果?2015年又将有哪些创新?针对这些问题,本刊记者专访了中国石化黑龙江石油公司总
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双相高强钢板DP780的成形性能与变形速率关系的研究
来源:上海工程技术大学 发布日期:2015-01-01
随着经济的快速发展,汽车产业用材逐渐更加偏向于钢铁原料。在对汽车用高强钢的研究中,双相钢(DP钢)是其中的一大研究热点,由于其成形性能好、应用前景好,逐渐成为汽车用材的重要构成部分。双相钢主要由马氏体和铁素体两相构成,由相变机理强化材料,材料性能得到大大提升,其性能特点有:低的屈服强度、高的抗拉强度、良好的延展性、高的初始硬化能力、无屈服平台等。这些性能特点使双相钢在成形方面具有不可替代的优势。双
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浅谈港口机械设备管理
来源:现代工业经济和信息化 发布日期:2015-01-01
流动机械设备管理与港口生产关联密切,设备管理的如何直接影响企业的经济效益。结合企业生产实际,加强设备基础管理,强化设备维修安全,通过单机核算、科技创新、小改小革等不断提升设备综合效能尤为重要。
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中国绿色食品发展中心《绿色食品颁证程序》
来源:中国食品 发布日期:2015-01-01
第一条:为规范《绿色食品标志使用证书》(以下简称证书)的颁发(以下简称颁证),依据农业部《绿色食品标志管理办法》、国家工商行政管理总局《集体商标、证明商标注册和管理办法》,制定本程序。第二条:颁证是中国绿色食品发展中心(以下简称中心)向通过绿色食品标志许可审查的申请人(以下简称申请人)颁发证书的过程,包括核定费用、签订《绿色食品标志使用合同》(以
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汽车销售4S模式纵向限制的法律规制探究——以一起纵向垄断纠纷案为例
来源:计算机光盘软件与应用 发布日期:2015-01-01
和传统转向系统比较,线控转向系统的转向更加灵活、舒适。先在ADAMS软件中建立线控转向系统的整车动力学模型,然后在Matlab/Simulink中设计SBW系统的模糊控制器,最后,在单移线工况下,将ADAMS整车模型与Matlab/Simulink进行联合实时仿真。仿真结果表明,线控转向汽车在单移线工况下具有较好的操控特性。
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