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托卡马克柔性内窥机械臂刚柔耦合动力学建模与仿真
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
托卡马克柔性内窥机械臂是针对托卡马克第一壁检测和维修任务设计开发的具有特殊串联结构的机械臂。为了完成第一壁大范围高精度的检测任务,该机械臂使用轻质的材料建造并具有大跨度、单连杆、自支撑的特点,是典型的柔性细长机械臂。具有类似结构的机械臂在运动时往往会表现出柔性大变形与大范围刚体运动相耦合的特性。柔性变形的存在不仅会影响末端定位的精度,导致机械臂与腔内部件发生碰撞的可能;同时由于用于检测的相机安装于
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纺织服装专业市场、产业集聚和区域经济发展关系研究
来源:上海工程技术大学 发布日期:2015-01-01
我国的纺织服装专业市场的出现、发展及壮大都几乎与改革开放同步,她作为一种商品交换场所很好的适应了我国各时期改革政策和经济环境,形成了庞大的发展规模。专业市场的发展能够促进各地中小企业的崛起,提高市场经济活跃度,同时持续的市场活跃度又能吸引大量相关企业向某一区域转移、聚集,我们称这一聚集体为产业集聚,而产业集聚往往能提高企业生产效率并最终推动区域经济的发展。因此,分析纺织服装专业市场对产业集聚的影响
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浅析汽车油耗的检测方法
来源:知识经济 发布日期:2015-01-01
本文以奇瑞公司售后服务营销为例,结合奇瑞售后服务营销的现状分析,得出奇瑞公司服务营销方面存在的问题。
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基于Autoform-Sigma的汽车顶盖后横梁冲压工艺参数优化
来源:汽车维护与修理 发布日期:2015-01-01
目前,市场上的大部分汽车故障检测仪都是以Windows操作系统为平台开发的。然而,随着智能手机和平板电脑的普及,Android系统因其稳定性、开源特性、免费性等优点而被智能手机和平板电脑厂商广泛采用,以Android系统为平台的故障检测仪也逐步面市。本文以元征科技在Android平台上开发的X-431 PRO系列汽车故障检测仪为例进行详述。该系列产品具有车型
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“即行car2go”汽车共享服务亚洲首站落户重庆
来源:法制日报 发布日期:2015-01-01
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面向非电力系统接口的通讯管理机模块的设计与开发
来源:东南大学 发布日期:2015-01-01
为了使石化、矿产等非电力行业的自动化系统中的设备能够接入电力综合自动化系统并实现信息共享,需要解决工业自动化控制系统通讯控制软件与电力自动化系统通讯控制软件的结构之间的差异、工业自动化控制系统与电力自动化系统的接口及通讯协议之间的差异、工业自动化控制系统与电力自动化系统设备接入后采集的信息要求之间的差异,需要研发一套面向非电力系统接口的通讯管理机模块。本文主要采用一种通用的系统平台、便捷的开发手段
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用化归思想处理机械波问题
来源:数理化学习(高中版) 发布日期:2015-01-01
所谓化归思想,是转化和归结的简称.就是在研究和解决比较复杂的物理问题时,采用某种思想.如:借助已知条件、物理图象、物理公式或物体的某种运动规律等,将一些比较复杂的问题通过变换或转化,将抽象的转变为具体的、复杂的转变为简单的、生疏的转变为熟悉的、未知的转变为已知的……从而达到迅速、合理的解决问题.利用化归思想解决比较复杂的机械波问题,一般可以先把问题化归为机械波的三个基本模型问题,而后再利用三个基本
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扬州市汽车产业发展现状与对策研究
来源:汽车工艺师 发布日期:2015-01-01
DLC薄膜由于具有高硬度和高弹性模量、低摩擦因子和耐磨损等特性,很适合作为发动机滑动摩擦副表面减摩耐磨涂层。提高燃油效率是实现汽车节能减排最有效的途径之一。而提高燃油效率则主要通过增大油气喷射压力,提高发动机输出功率来实现。油气喷射压力的增大则必然会导致发动机零部件承受的摩擦力越来越大,磨损越来越严重,而传统的材料和表面处理手段已经很难满足发动机正常工作需求。DLC薄膜由于
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Q-P-T钢的氢脆机制及其改善措施
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
根据徐祖耀院士提出的新型淬火-配分-回火(Q-P-T)热处理工艺,中碳含铌钢Fe-0.38C-1.44Mn-1.52Si-0.61Cr-0.048Nb(简称Fe-0.4C)经Q-P-T处理后其强塑积高达37411MPa%(抗拉强度达1628MPa,延伸率达22.98%),显示出非常优异的综合力学性能。然而,随钢铁材料强度等级的提高,氢对材料机械性能的恶化作用也得以凸显出来,甚至往往引发结构件的无预
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青岛食品加工与包装设备展于5月在青岛召开
来源:中国食品 发布日期:2015-01-01
2015青岛食品加工与包装设备展(China FPP)定于今年5月4-6日召开,届时,来自全国各地及海外的食品加工与包装设备企业、科研机构等代表将齐聚青岛。青岛2015 China FPP历经十一届的发展,从展会规模、展商数量、专业观众质量到展会成交额都已逐渐成为肉类行业不可或缺的重要展会之一。上届展会于2014年5月6—8日在青岛成功举办。大会吸
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