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六自由度机械臂关节模块化技术研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
近几十年来,随着制造业的快速发展,工业机器人技术与此同时也得到了高速发展,大多数工业机器人有4-6个运动自由度,其中2-3个自由度决定了末端执行器在空间的位置,其余2-3个自由度决定了末端执行器在空间的姿态。在工业机器人的应用中最常见的是六自由度机械臂。它是由六个独立的旋转关节串联形成的一种工业机器人,每个关节都有一套各自独立的控制系统。本文通过对国内外现有六自由度机械臂的研究,提出了模块化关节的
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内冷式机械密封泵的数值模拟与实验研究
来源:东华大学 发布日期:2015-01-01
泵的密封冷却问题长期以来都引起人们的不断思索和改进，新技术不断替代旧技术，不断推动着泵的设计思路。泵的密封和冷却问题却是个比较复杂的问题。但是，一项好的技术却能够给泵的密封冷却问题带来十分大的收益。因此研究内冷式机械密封泵并找到最优的设计方案是十分有意义的。本文中，应用数值模拟软件Fluent对普通的离心泵和泵轴开孔的内冷式机械密封泵的在运行时的内部压力场、速度场和温度场进行了数值模拟研究，并通过
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基于物联网的汽车智能制造控制与质量管理
来源:知识经济 发布日期:2015-01-01
汽车零部件即作为汽车产业的基础,又是影响汽车工业持续性发展的重要因素。而汽车的零部件标准化则承担着汽车零部件行业向前稳健发展的重任,亦是整个汽车行业发展的关键。汽车零部件的标准化保证了产品质量、行业运营科学合理以及企业的生产效率。汽车零部件标准化是其发展的重要的诱导因素。
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风险偏好、风险控制与食品安全风险评估：河南省的经验研究
来源:河南工业大学 发布日期:2015-01-01
食品安全问题已经成为了社会关注的热点,不仅会改变消费者的风险偏好,也给企业的风险控制带来了较大的挑战。显然,这就要求食品企业对消费者的风险偏好进行研究,同时寻找企业自身在风险控制方面存在的缺陷,以探索新的理论加强食品安全控制。在此背景下,本研究基于消费者风险偏好理论和企业的食品安全风险控制理论,以Risk-Ranger模型作为风险评估工具,对河南省猪肉中单增李斯特菌的危害和速冻水饺中金色葡萄球菌的
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汽车尾气净化减排技术探析
来源:汽车维护与修理 发布日期:2015-01-01
2014年11月29日,中国汽车维修行业协会在北京召开成立"汽车维修配件统一编码与标识服务管理中心"新闻发布会暨授牌仪式。本次新闻发布会由中国汽车维修行业协会汽车维修配件工作委员会李晓塞副主任主持,中国汽车维修行业协会会长孙守仁、中国物品编码中心书记张琳、中国汽车维修行业协会汽车维修配件工作委员会秘书长魏同伟、中国自动识别技术协会秘书长谢颖等领导出席了本次新闻发布会并发言。此外,参加本次新闻发布会
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长株潭地区汽车产业集群发展障碍及策略探讨
来源:汽车维修与保养 发布日期:2015-01-01
为充分发挥汽车后市场专业媒体的桥梁和纽带作用,搭建业内人士沟通与交流的平台,Automechanika Shanghai 2014年展会期间,我刊携手中国汽车保修设备行业协会,共同举办了举办"展望与分享"汽车后市场专业人士沙龙。在此采撷与会嘉宾的部分精彩观点,与广大读者一起分享。2014年12月10日晚,中国汽车保修设备行业协会、《汽车维修与保养》杂志社共同主办的"汽车后市场专业人士沙龙"活动在上
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扬鞭奋进正当时 汪洋副总理调研北京市食品药品监管工作后记
来源:首都食品与医药 发布日期:2015-01-01
秋天是收获的季节。它既是一个生长周期的结束,又是新一轮生命周期的开端。这个季节的北京,花儿褪去,叶子们呈现出缤纷的色彩,红得喜庆,黄得温暖,绿得抖擞……就是在这个美好的季节里,北京市食品药品监督管理系统迎来了一位重要的客人——国务院副总理汪洋。这才是北京速度、北京效率深秋。清晨。北京市西城区广外红莲南路57号中印大厦一层。西城区广安门外街道食品药品监督管理所的工作人员以及来自周围社区的食品药品信息
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汽车尾气净化器内部流动特征仿真与分析
来源:汽车维护与修理 发布日期:2015-01-01
1我国史上最严的汽车尾气管理措施出台2014年11月10日,《北京青年报》报道,"汽车尾气将实行24 h监测,尾气超标车一律罚款3 000元"。北京市将投入150套固定式遥感监测设备,主要分布在市区交通主干道、环路主干路、进京口等重点路段,对上路行驶的车辆排放实施24 h排放监测,凡是尾气不达标违规上路的大型车辆或小轿车,平时处罚的标准是大型车
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汽车产业正面临一场彻底的变革
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
可持续发展战略是解决日趋严峻的资源枯竭和环境污染问题的全面性战略,是指导经济、环境和社会这三方面共同发展的战略。可持续设计是以可持续发展战略为指导的着眼于全局的产品设计方法,是将生态环境、社会问题、经济因素和产品设计联结为一个相互作用的有机体。如何把可持续设计贯穿于汽车产品的开发流程中,对于汽车行业推行循环经济和促进可持续发展具有重大意义。产品设计在产品的生命周期中有着重大意义,如何在汽车产品设计
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当前银行钢贸行业信贷风险与对策——基于商业银行授信风险防控视角
来源:知识经济 发布日期:2015-01-01
2014年受宏观经济下滑和内外部多种因素影响,房地产投资降温,基建投资下滑,造船和航运业持续低迷。目前国内面临产能过剩、消费不足、出口增长减速的经济形势,下游行业对钢铁的需求不断减少,钢价持续走低,大部分企业实际亏损,加之我国钢贸企业自身经营模式中存在的问题,钢贸行业风险已高度聚集。本文就钢贸行业银行授信业务面临的风险进行探讨分析,并提出对应的管理建议。
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