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9441.基于改进变增益迭代学习算法的煤矿掘进机械轴臂轨迹跟踪控制方法
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2025-01-16]
针对传统的控制方法在煤矿机器人机械轴臂轨迹路径跟踪方面通常难以达到理想的控制效果的问题，实验提出了一种创新的控制方法，该方法以迭代学习算法为基础，融合变增益技术共同改进机器人系统对机械轴臂轨迹路径的控制与跟踪性能。通过分析关节空间轨迹规划与笛卡尔空间轨迹规划，明确机械臂轨迹跟踪控制的需求，并引入变增益迭代学习算法，提升算法的鲁棒性。结果显示，在不同的负载条件下，研究所构建方法的耗时均处于最小值；实际运行时，机械臂关节角的变量与方向角跟踪曲线均变化较小。以上结果均说明所提方法对掘进机机械臂的轨迹规划有着十分优越的跟踪控制效果。
关键词：煤矿掘进机;机械臂;轨迹跟踪;变增益;迭代学习算法
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9442.协同推进降碳减污扩绿增长 实现“双碳”目标任重道远
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2025-01-16]
近日召开的中央经济工作会议提出，协同推进降碳减污扩绿增长，加紧经济社会发展全面绿色转型。建立一批零碳园区，推动全国碳市场建设，建立产品碳足迹管理体系、碳标识认证制度。此外，近日召开的全国发展和改革工作会议提出，要积极稳妥推进碳达峰碳中和。 据统计，截至12
关键词：产品碳足迹;海螺水泥;碳市场;电解铝行业;协同推进;碳排放权交易市场;交易所;钢铁行业;碳标识;绿色建筑;中央经济工作会议;碳中和;
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9443.基于E-DSGE模型的新能源汽车产业冲击效应研究
[汽车制造业,] [2025-01-16]
为揭示财税政策以及技术进步对新源汽车产业发展的影响，从产业化角度鼓励汽车电气化，基于宏观经济视角，针对新能源汽车制造产业建立了引入环境部门的动态随机一般均衡模型(E-DSGE),分析相应的碳税政策、补贴退坡政策、技术进步及消费偏好等外生冲击方案下汽车产业的变化效应。结果表明，技术进步和碳税提升与经济发展和环境改善是顺周期的，有利于汽车产业电气化转型；补贴退坡和消费偏好只会在短期内影响新能源汽车产业发展。
关键词：新能源汽车;动态随机一般均衡模型;碳税;碳减排
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9444.预制装配式建筑施工中工程智能化机械施工设备的应用分析
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2025-01-16]
近年来，随着我国预制装配式建筑施工技术的快速发展，建筑施工不断转型升级，将建筑工程的构件、结构等施工工作转移到工厂预制生产，不仅能够提升资源利用效率、降低施工成本，还能减少人为因素影响改善施工质量，因此预制装配式建筑技术得到广泛应用。而在预制装配式建筑施工的过程中，智能化机械施工设备的应用，可提升施工效率水平，增强施工工作的智能化、自动化程度。基于此，本文分析预制装配式施工技术及工程智能化机械施工设备应用价值，提出工程智能化机械施工设备的应用措施，旨在为促使工程的智能化发展提供助力。
关键词：预制装配式建筑施工;智能化机械设备;应用
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9445.数控车床在汽车底盘制造中的应用
[汽车制造业,] [2025-01-16]
数控车床在汽车底盘制造中起关键作用，既能提高生产效率，又能保证加工精度与质量。然而，数控车床在汽车底盘中的应用也同样面临编程复杂、结构复杂、高精度要求及材料适应性等方面的挑战。要想解决上述问题，必须建立健全培训体系，优化加工工艺，引入先进检测技术，加强供应链合作。该文对数控车床在汽车底盘制造中的应用进行研究，以提高汽车底盘制造质量，满足现代汽车工业的高性能底盘要求。
关键词：数控车床;汽车底盘制造;检测技术
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9446.化工项目建设工程的造价管理研究
[石油加工、炼焦和核燃料加工业,化学原料和化学制品制造业,] [2025-01-16]
分析了工程造价管理的价值，提出了化工项目建设工程造价管理需遵循经济性、透明度、客观性等原则，详细介绍了化工项目设计阶段、招投标阶段、施工阶段和竣工验收阶段的造价管理策略。
关键词：化工项目;造价管理;建设工程
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9447.海洋石油平台结构防腐蚀技术要点探讨
[化学原料和化学制品制造业,石油加工、炼焦和核燃料加工业,] [2025-01-16]
海洋石油储备已成为人类石油开采的重要来源，对于大储量油田，海洋石油平台需要持续工作30～50年，其防腐蚀的能力很大程度上决定了该平台的使用寿命和安全性。本文立足于海洋石油平台，对其结构所处的海洋腐蚀环境展开了分析，简述防腐蚀技术的要点，并探究防腐蚀技术改进的有效策略，以期为海洋石油平台结构防腐蚀工作提供更多的参考。
关键词：海洋石油平台结构;防腐蚀技术
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9448.汽车涂装车身缺陷识别及处理发展趋势探讨
[汽车制造业,] [2025-01-16]
详细阐述了常见的漆面外观缺陷种类，包括缩孔、砂痕、起泡等，分析其形成原因及对产品外观的影响。深入探讨智能识别技术，如图像采集、特征提取及识别算法等在漆面外观缺陷检测中的应用。对于识别出的缺陷，引入自动打磨/抛光处理技术，论述其工作原理、设备选型及工艺参数优化。通过试验对比不同处理方法的效果，验证自动打磨/抛光处理的优势。最后，展望未来涂装领域在漆面外观缺陷智能识别与自动打磨抛光处理方面的发展趋势，为提升涂装质量和生产效率提供理论支持与实践指导。
关键词：互联网技术;视觉技术;智能化;自动化;缺陷智能识别处理
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9449.恩施玉露做形机械研究情况与发展趋势
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2025-01-16]
做形是恩施玉露加工过程中的一项重要工序,对茶叶质量及外观的形成起着至关重要的作用。综述了恩施玉露做形机械应用在整形平台、理条机、精揉机和其他做形设备上的研究进展,剖析当前恩施玉露机械做形存在的不足,分析了未来恩施玉露做形机在连续化、自动化、智能化的发展趋势。发现恩施玉露做形机械还存在专用设备缺乏、设备连续化作业不足、智能化水平低方面的问题,未来恩施玉露做形设备发展应以茶理和机理融合为路径,在保证茶叶生产能力最大化、成本投资最小化和工艺流程合理化的同时,促使设备、工艺和技术协调发展。
关键词：恩施玉露;做形机械;研究情况;发展趋势
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9450.植物叶片机械强度与抗旱性耦合机制研究进展
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2025-01-16]
植物叶片机械强度（刚度和韧性）与其抗旱性之间存在一定的协同关系，是植物适应环境的重要策略。开展植物叶片机械强度与抗旱性耦合机制研究有助于理解和预测陆地植被对气候变化的响应和适应策略。然而，由于缺少针对该协同关系驱动因素的系统性研究，当前对植物适应干旱的生理生态机制缺乏深入理解。从叶片机械结构、抗旱性状及驱动二者变化的相关解剖学/生理性状进行分析，在综述叶片机械结构与抗旱性状的基础上，阐明抗旱性与机械性状协同关系的解剖学和生理基础，以期为今后研究植物机械性状和抗旱协同适应策略提供参考。其中，细胞壁厚度、膨压损失点(Ψtlp)和主脉长度(VLAmaj)在调节叶片机械强度和抗旱性的权衡关系中发挥重要作用：（1）较厚的细胞壁不仅能够降低细胞膨压损失后的皱缩和塌陷风险，也会保护叶片免受由细胞收缩引起的导管外水分运输能力下降，从而使得植物叶片有较强的耐旱能力；（2）叶脉维管束水分的运输在干旱下存在着由栓塞引发的被破坏风险，而单位面积较大的主脉长度(VLAmaj)可以提供额外的水分替代途径向叶肉供应水分；（3）较厚的细胞壁厚度和较高的VLAmaj有助于增加叶片的机械强度。综上所述，在干旱生境中，尽管水分亏缺会降低叶片光合速率，但具有高机械强度和抗旱性的叶片却能延长其寿命，以保证叶片在恶劣生境中维持基本的气体交换和正碳收益。揭示了高机械性和抗旱性的耦合是植物适应干旱的内在机制，并对植物抗旱性的研究进行展望，强调未来研究在考虑植物机械性状的基础上，需要结合植物功能性状和生理因素如渗透调节能力、水分缓冲能力等协同探究植物的抗旱性，以期为未来植物抗旱协同策略提供指导。
关键词：比叶重;叶密度;细胞壁;粗脉密度;失膨点;叶水力导度
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