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9231.基于改进Informed-RRT*算法的机械臂路径规划
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2025-01-16]
针对机械臂路径规划算法目标导向性不足和路径规划效率低的问题，提出一种改进Informed-RRT*算法用于机械臂路径规划。通过引入目标点偏置策略、目标导向性策略增加向目标点搜索的趋势，同时引入非线性变步长策略提升算法的效率和路径质量；在MATLAB中进行三维环境的算法仿真实验，实验结果表明，改进Informed-RRT*算法显著缩短了规划时间、减少了路径长度、提高了规划成功率。将算法应用在以动车组底部检测为背景的机械臂路径规划仿真中，并使用三次B样条曲线对路径进行平滑处理，算法同样表现出优越的性能，同时机械臂各关节运动曲线平滑连续、无明显突变，验证了其在实际应用中的有效性。
关键词：改进Informed-RRT<sup>*</sup>算法;机械臂;路径规划;三次B样条曲线
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9232.面向不同决策层级需求的化工火灾指挥信息分级研究
[石油加工、炼焦和核燃料加工业,化学原料和化学制品制造业,] [2025-01-16]
为提高重特大石油化工火灾应急救援现场大数据指挥决策信息的利用效能，提出一种面向不同决策层级主体需求的化工火灾指挥信息分级方法。基于案例分析和重特大石油化工火灾应急指挥特点，确定了不同指挥层级主体的关键态势需求及其信息集合，构建了满足各指挥层级态势需求的信息分级指标体系；基于博弈论思想提出了重特大石油化工火灾态势信息分级算法，通过计算关键态势信息指标的重要度实现了对不同指挥层级主体的态势信息的重要性分级；通过实例对本文提出的计算方法进行了验证。研究表明：基于本方法得到的计算结果与实际案例基本一致，研究结论可为消防救援队伍提升重特大化工火灾指挥决策信息的利用效能和推进化工火灾智慧应急体系建设提供支持。
关键词：化工火灾;灭火救援;态势信息;博弈论;重要度分级
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9233.商品房屋建筑质量通病防治研究及预防措施
[金属制品业,建筑业,非金属矿物制品业,] [2025-01-16]
随着城市化步伐的加快，商品房作为核心居住形态，日益成为购房者关注的焦点。然而，在商品房市场快速发展的背后，质量问题逐渐浮出水面，给购房者带来了不小的困扰和损失。本文通过收集相关文献和实地调研，分析房屋建筑质量通病的常见问题和原因，并提出相应的防治措施。旨在从工程施工管理的角度研究房屋建筑质量通病的防治方法，以提高房屋的结构安全、使用功能和舒适性。
关键词：裂缝;渗漏;质量;缺陷
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9234.踩足油门再加速
[计算机、通信和其他电子设备制造业,信息传输、软件和信息技术服务业,] [2025-01-16]
永济蓝科途研发的5微米锂电池薄膜进入宁德时代、比亚迪核心供应链；厦门建发浆纸集团在临猗纸业园投资20亿元打造百亿纸业产业；聚集电子屏、芯片等高新科技产品的运城清控电子信息产业园即将运营……进入11月以来，以制造业为主的运城各大产业园区正加足马力，冲刺全年目标。
关键词：运城经济技术开发区;锂电池隔膜;智能制造;临猗县;新兴产业;营商环境;专业园区;产业园区;电子信息产业;园区建设;增加值;特色园区;生产线;粉末冶金;
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9235.基于中国古代纺织工具上的“八角星纹”研究
[纺织业,] [2025-01-16]
“八角星纹”是新石器时代出土文物上刻画较为典型的一种符号。为了探索纺织服装领域里遗存的“八角星纹”流变轨迹与文化内涵，解开“八角星纹”的历史发展脉络，文章采用了广泛收集博物馆出土带有“八角星纹”的出土纺轮、纺织机械、刺绣纺织品等文物，结合比较了其他领域出土带有“八角星纹”文物，梳理并通过图像分析了“八角星纹”传导于纺织领域的本真内涵。研究发现，“八角星纹”在中国古代文化中有着悠久的历史。“八角星纹”是古人对自然的朴素认知，是对天地祭祀的符号，这种符号被传导到各种行业的器具中。古人将“八角星纹”装饰于纺机与服饰上同样是源于祭祀信仰的结果，研究认为“八角星纹”来自古人“燔柴”祭祀的物化符号；“八角星纹”流变后与中华传统文化里的河图洛书诞生有着莫大的关联，是阴阳八卦学说产生源头，是中华先民对阴阳数理的崇拜较早地渗透到纺织领域里的见证。
关键词：八角星纹;纺织服饰;图像分析;文化阐释;历史流变
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9236.钢铁冶金学科课程思政的价值意蕴、核心元素与实施要点
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2025-01-16]
加强钢铁冶金学科课程思政建设对增强学生专业认同、实现人的全面发展和提升思政教育实效具有重要意义。钢铁冶金学科课程思政所蕴含的核心元素有：钢铁历史能够培育大学生的家国情怀；钢铁意志能够磨砺大学生的钢筋铁骨；钢铁精神能够激发大学生的团结奋斗力量；钢铁品质能够增强大学生的规矩意识；钢铁转型能够培养大学生的绿色低碳思维。钢铁冶金学科课程思政应该在设定课程思政培养目标、增强专业教师课程思政意识与能力，完善反馈评价体系等方面深入推进。
关键词：钢铁冶金学科;课程思政;价值意蕴;核心元素;实施要点
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9237.六安钢铁1号高炉无计划休风快速恢复实践
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2025-01-16]
六安钢铁1号高炉南场修沟,北场单场出铁过程中,铁口孔道下方发生漏铁事故,无计划休风61小时49分钟。休风后采取炉体保温措施,最大限度的降低热量损失,制订了详细全面的复风方案,选择合理的堵风口个数,送风采取加净焦、尽快喷煤、适当用氧加热炉缸、合理控制操作参数以及强化炉前出渣铁等措施,在22小时内恢复全风作业,第二天达到正常产量,利用系数稳定在3.1t/（m3·d）以上[1]。
关键词：无计划休风;重负荷;快速恢复
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9238.浅谈汽车自动化冲压线ABB机器人的应用
[汽车制造业,] [2025-01-16]
东风悦达起亚汽车有限公司的发展和冲压自动化生产线紧密联系在一起。冲压设备的生产制造运用ABB机器人自动化搬运，通过与PLC控制系统的协调，ABB机器人与压力机、装卸机器人以及输送设备之间可以保持准确可靠的运动协调关系。这种协调关系确保了各机器人在功能布局上的合理性，从而显著提高生产效率和产品质量。机器人自动卸货技术的运用，提高了设备的使用效率。
关键词：机器人;吸盘支架;Profibus
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9239.聚四氟乙烯疏水改性聚酯纤维的制备及性能研究
[纺织业,] [2025-01-16]
为得到兼具疏水性能和力学性能的聚酯纤维，采用对苯二甲酸、乙二醇和四氟乙烯醇合成疏水低聚物，然后将聚四氟乙烯(PTFE)、疏水低聚物与聚酯粉末混合，通过熔体纺丝及拉伸工艺制备了PTFE疏水改性聚酯纤维，系统分析了疏水聚酯纤维的热学性能、表面形貌、疏水性能、耐水洗性能、力学性能及染色性能。结果表明，当PTFE疏水组分的添加量为8%时，改性聚酯纤维的静态水接触角可达到121°,且经过3次加速水洗后，改性聚酯纤维的接触角仍保持在118°以上，表明PTFE疏水改性聚酯纤维具有良好的疏水性能和耐水洗性能。此外，PTFE疏水组分的添加对聚酯纤维的热学性能、力学性能和染色性能未产生明显影响。
关键词：聚酯纤维;聚四氟乙烯;疏水改性;熔体纺丝;染色性能
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9240.粗糙脉孢菌在食品工业中的应用研究进展
[食品制造业,] [2025-01-16]
粗糙脉孢菌因其安全性及易于培养，被广泛应用于食品工业。对粗糙脉孢菌发酵产物类胡萝卜素、黑色素、纤维素酶、淀粉酶和乙醇等合成途径及发酵工艺，以及粗糙脉孢菌对农产品加工副产物的发酵、对食品营养成分的改性进行综述，并对存在的问题及未来的研究方向进行了分析和展望，以期为粗糙脉孢菌在食品加工中的进一步研究和开发提供帮助。
关键词：粗糙脉孢菌;食品工业;类胡萝卜素;番茄红素;纤维素酶
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