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8671.“钢铁煤龙”如何挖潜提效
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2025-01-16]
煤炭是我国的主要能源，在国民经济中具有重要战略地位。中国煤炭资源呈北多南少、西多东少的格局，而煤炭消费大都集中在东部沿海和南方地区。长期以来，煤炭开采出来后依靠公路、铁路、沿海和内河水运等方式输送至目的地，这形成了“西煤东运”“北煤南运”大通道。 中国煤
关键词：煤炭运输;货运量;挖潜提效;北煤南运;西煤东运;
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8672.人工智能时代背景下汽车故障诊断课程教学模式研究
[汽车制造业,] [2025-01-16]
随着人工智能技术的快速发展，汽车故障诊断技术呈现出智能化、网络化的特点，中高职贯通专业汽车故障诊断课程教学模式急需改革创新，基于人工智能技术应用现状，文章深入分析了传统教学模式存在的问题，探索构建了基于人工智能的教学新模式并提出了相应的教学策略和实施路径，研究表明将人工智能技术融入汽车故障诊断课程教学能够有效提升教学质量和人才培养效果，为培养新时代高素质技能人才提供新思路。
关键词：人工智能;汽车故障诊断;教学模式;教学策略
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8673.筑牢食品安全防线
[食品制造业,] [2025-01-16]
民以食为天，食以安为先。食品安全关系着每一个人的安康与幸福，关系着全社会的安定与和谐。 在互联网上，食品安全问题一直都是热点话题，从个人曝光到中央电视台“3·15”晚会曝光，每一次的曝光都会带来一次网民大讨论。当然，其中也不乏谣言，如最近网上流传较广的紫光灯
关键词：小作坊;提档升级;安全防线;
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8674.电动汽车接入主动配电网协同储能研究应用综述
[汽车制造业,] [2025-01-16]
电动汽车的快速发展和普及已经呈现规模化效应，随着配电网中清洁能源逐渐呈现高比例趋势，规模化电动汽车接入主动配电网作为储能配置参与协同调度成为研究热点。然而在实际应用中，电动汽车参与储能的形式面临诸多不确定性与挑战。为此，分析了协同储能调度的目的及影响因素，从计及需求响应、考虑供需双方、结合多方利益、参与虚拟电厂储能四个方面综述协同储能调度的研究现状，结合国内外应用案例分析探讨其未来发展方向。
关键词：电动汽车;协同储能调度;需求响应;供需双方;虚拟电厂
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8675.适用于快速开关型输配电装置的新型机械特性测试仪
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2025-01-16]
快速真空开关具有分合闸时间短、分散性低等优势，在电力系统及快速开关型输配电装置中已获得应用。传统高压开关设备机械特性测试装置的采样率大多为0.1 ms,使其测量精度停留在1/10 ms,难以满足快速真空开关机械特性分散性精准测试的要求，同时也在进行快速开关型输配电装置开关特性的测试时，须摘除开关断口的一次接线，给现场作业带来极大不便，因此有必要开展新型快速真空开关机械特性现场测试技术及应用研究。本文设计了一种以高频交流信号作为信号源的新型机械特性测试仪，可在不拆除电抗器等部件的基础上实现快速真空开关机械特性的检测，极大地提升了检测效率，并与传统机械特性测试仪测量结果进行了试验对比。试验结果表明，新型测试仪的测量结果较之传统测试仪精度更高，采样率可精确至0.01 ms;以高频交流源作为信号源测试结果与分散性均与直流源相近，可直接在有电抗器的回路中进行检测。
关键词：快速真空开关;机械特性测试;分闸时间;合闸时间
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8676.“钢铁驼队”驰骋丝路跑出新速度
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2025-01-16]
11日，50车满载1300吨生活用品、电动工具等阿富汗热销产品的首趟中国—阿富汗直达货运重启班列，进入哈萨克斯坦。 此趟专列于上月31日从海安物流园铁路物流基地始发，由霍尔果斯铁路口岸出境，途经哈萨克斯坦、乌兹别克斯坦，开行7000公里，终点为阿富汗海拉顿站。“这批货
关键词：一带一路;上海铁路局;南通市;物流枢纽;国际货运;
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8677.基于无迹卡尔曼滤波的智能汽车驾驶员转向手力矩估算方法
[汽车制造业,] [2025-01-16]
为了在L3、L4级智能驾驶车辆中有效地感应驾驶员的转向手力矩，使驾驶员在必要时能够快速平顺地接管车辆控制，提出一种基于无迹卡尔曼滤波的驾驶员手力矩动态估计方法。设计了有偏无迹观测器和未知输入估算方法，将估算结果和状态量通过无迹卡尔曼滤波器滤波。在Carsim和MATLAB/Simulink环境下搭建了系统的联合仿真模型进行仿真验证，并在PXI实时系统中进行了硬件在环实验。实验结果表明：在自动驾驶模式中，驾驶员手力矩为0时，估算误差小于0.2 N·m,当驾驶员以2 N·m手力干预自动驾驶时，估算误差小于0.7 N·m;当转向电机为助力模式时，估算手力矩均方根误差(Root Mean Squared Error, RMSE)为0.198 N·m,占输入范围的1.6%。上述结果误差可以有效满足对驾驶员手力矩的识别要求，因此能够识别自动驾驶过程中的驾驶员干预行为。
关键词：驾驶员手力矩;驾驶员干预识别;无迹卡尔曼滤波;未知输入观测
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8678.中空连续体机械臂的设计与主从任务转换避障控制
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2025-01-16]
连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性，表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性，在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而，连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间，模块单元冗余且运动耦合导致避障运动困难等问题妨碍了其在实际场景中的应用.针对以上问题，设计了内部中空的丝驱动连续体机械臂，为末端执行器的电液气管线留置出了充足的物理空间，并通过鲍登管在结构上实现了模块单元间的运动解耦；考虑丝驱动连续体机械臂的弯曲特性，建立了解耦后的简化运动学模型和运动学闭环控制算法；构造了评估空间障碍物与连续体机械臂最短距离的计算方法；在传统变构型避障运动控制的基础上，提出了基于主从任务转换的避障控制算法，能够在末端轨迹跟踪约束下，实现对障碍的躲避，同时也可暂时舍弃对给定末端轨迹的跟踪以躲避位于末端运动轨迹附近的障碍物．仿真和实验结果表明：所设计的连续体机械臂具有良好的运动能力，轨迹跟踪控制的末端位置平均误差为2.510 mm，仅为连续体机械臂长度的0.32%；提出的主从任务转换避障控制算法有效，能够准确评估末端运动与避障运动的优先级，相关研究工作为连续体机械臂的设计和运动控制提供了新的参考和思路.
关键词：连续体机械臂;解耦;避障;主从任务转换
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8679.农业机械零件数控加工方法
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2025-01-16]
为提高农机装备整体性能，以农业机械零件加工为切入点，探索基于数控技术和智能算法的农机扇轮加工技术要点，提出运用轨迹规划算法和虚拟仿真技术实现农业机械零件数控加工。农业机械零件的数控加工过程中，运用刀具智能轨迹规划技术和虚拟仿真技术，能显著提升零件加工效率和精度，在农机零件设计与制造领域推广和应用数控加工技术具有重要意义。
关键词：农业机械;零件;数控加工;方法
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8680.配煤筒仓智能布料控制系统的改造
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2025-01-16]
介绍了钢铁行业对配煤筒仓自动布料控制的改进。将原有的人工到现场操作控制箱，升级成以磁性接近开关定位为基础的远程控制，改善了现场操作环境下的本质安全，解决了现场操作十个配煤筒仓劳动强度过大、工作效率低的问题，实现了布料过程的自动化。
关键词：钢铁;机械小车;料仓定位;磁性接近开关;PLC控制
027-87841330