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7911.电动汽车状态改进自适应卡尔曼滤波估计测试
[汽车制造业,] [2025-01-16]
为了提高电动汽车状态估计精度，设计了一种新型结构的改进自适应卡尔曼滤波算法(Improved adaptive Kalman filter， IAKF)。对滑动窗口长度进行自主调节，同时利用该算法来实现卡尔曼滤波增益以及估计噪声协方差自适应分析，相对传统形式的协方差直接更新方式与噪声协方差自适应算法可以达到更准确的结果。研究结果表明：相对扩展卡尔曼滤波方法(Extended Kalman filter， EKF)与Sage-Husa 自适应扩展卡尔曼滤波(Sage-Husa adaptive Kalman filter， SHAKF)，IAKF可以达到更高估计精度。当噪声与实际统计特征存在差异时，相对最初误差提高近30倍，精度明显下降。随着最小滑动窗口长度减小后，可以使状态估计过程获得更快动态响应速率。实验测试证明本文估计算法能够达到高估计精度以及良好的鲁棒能力。算法负荷测试结果显示都在1ms内，能够满足10ms内的步长要求，达到算法实时性的效率标准。
关键词：电动汽车;状态估计;卡尔曼滤波;分布式驱动;自适应控制
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7912.食品包装英译的文化空缺现象及翻译对策
[食品制造业,] [2025-01-16]
深入探讨食品包装英译中的文化空缺现象，揭示其成因和影响，为食品包装的英文翻译提供有针对性的翻译策略。期望该研究成果能够为食品行业包装英译提供借鉴，推动文化的交流与融合。
关键词：食品包装;文化空缺;翻译对策
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7913.食品消费中外购浪费行为的心理机制与干预策略
[食品制造业,] [2025-01-16]
全球粮食安全危机日益严峻。然而，消费者浪费食物的现象仍然普遍存在。本文从食物来源视角出发，通过五项实验检验了消费者食物浪费的影响因素、心理机制及其干预策略。结果表明：（1）与在家自制的食物相比，消费者更可能浪费在外购买的食物；（2）食物来源对浪费意愿的影响受到努力感知与食物-自我联结感知的链式中介作用，即相比在家自制，在外购买会减少消费者为获取食物投入的努力，进而削弱消费者与食物间的联结，结果诱发更多的浪费行为；（3）外购浪费效应受到产品产地与生产者私人信息的调节，即利用食物产地家乡与消费者间的既有情感联系，或者向消费者提供生产者私人信息，增强消费者的食物-自我联结感知，可以有效减少他们对外购食物的浪费。本文从食物来源视角丰富了消费端食物浪费的理论研究，为政府减少餐饮浪费提供了实践启示。
关键词：食物浪费;食物来源;努力感知;食物-自我联结感知;外购浪费效应
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7914.OBE-CDIO理念下食品类专业的分析化学实验教学改革
[食品制造业,] [2025-01-16]
针对当前高校食品类专业分析化学实验教学存在的验证性实验多、创新性实验少、大型仪器使用率低、教学模式单一、考核模式简单以及实验内容脱离专业特点等问题，在成果导向教育（Outcome based education,OBE）理念指导下，依托学校开放性创新实验教学平台，开展“火焰原子吸收光谱法测定酱油、食醋中的锰元素含量”的大型仪器实验教学，结合“构思-设计-实施-运行”（Conceive-Design-Implement-Operate,CDIO）教学模式，从实验方案构思、实验过程设计、实验过程实施和实验项目运行四个方面对食品类专业分析化学实验教学进行改革。同时，基于OBE理念构建实验课程过程性评价指标体系，从知识、能力和素质层面培养学生的综合能力和科学素养。
关键词：OBE-CDIO理念;食品类专业;分析化学实验教学;火焰原子吸收光谱;过程性评价
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7915.汽车制造与试验技术专业“岗课赛证”融通育人模式研究——以“智能网联汽车技术”课程实施为例
[汽车制造业,] [2025-01-16]
【目的】为践行《中国制造2025》发展智能网联汽车国家战略，服务汽车智能化带来的车辆、交通、信息等多学科多领域的融合发展，培养大量与之相匹配的高素质技术技能型人才。【方法】以汽车制造与试验技术专业为依托，以“智能网联汽车技术”课程为实施载体，基于“岗课赛证”重构课程内容，将智能网联汽车领域多元传感信息融合感知技术、云平台与大数据技术、信息安全测试方法等新技术、新方法有效融入课程教学。利用教学管理平台数据和在线课程平台数据对学生知识基础、技能水平及学习特点进行精准分析，教学实施以学生为主体地位，教师为主导地位，创设了“三阶六环”教学组织模式。以具体工作任务行动为导向，融合“科技创新、数字素养”元素，分课前导学、课中研学、课后应用三阶段开展教学，基于BOPPPS模型打造有效、有用、高效课堂。以学校教师、企业导师及学生三方为评价主体，以学校课堂和企业课堂双课堂为实施路径，从知识、技能、情感、数字素养、创新5个维度，细化出多个指标点开展学生多元多维科学有效评价。【结果】“岗课赛证”融通育人模式，提高了人才培养质量，促进了“课堂革命”，提高了学生知识、技能、素养等综合素质。【结论】“岗课赛证”融通育人模式能够培养大量的与智能网联汽车制造岗位相匹配的高素质技术技能型人才，为行业、产业发展提供人才保障。
关键词：岗课赛证;以学生为中心;三阶六环;多元多维评价;高效课堂
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7916.新能源电动汽车后桥同步驱动电机差速转向自动控制
[汽车制造业,] [2025-01-16]
为了提升新能源电动汽车的转向自动控制性能，实验设计了一种基于优化差速转向与后桥同步驱动的电车转向自动控制模型(Eelectric vehicle steering based on optimized differential steering and synchronized rear axle drive, ODS-SRAD)。模型通过引入优化的梯形转向结构，建立车辆转向过程中的数学模型，再对车辆电路逻辑进行一致化改造，实现后桥同步驱动差速转向控制，最终完成高效节能的电车转向自动控制。模型的创新点在于梯形结构的设计以及控制逻辑的后移，达到了很好的自动化效果。实验结果显示，所构建模型对寄生功率的缩减达到了6.1%,内侧车轮速度可以控制在30 m/s以下，横摆角速度和转向半径的比例协调，对转向的控制呈现高平滑度和高协调性。以上结果说明，ODS-SRAD模型在电车转向自动控制中具有较高的稳定性和精确度，对于相关行业具有很强的实用性。
关键词：电动汽车;自动控制;差速转向;节能;稳定性
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7917.石油化工加氢裂化工艺数学建模计算与操作参数优化研究
[石油加工、炼焦和核燃料加工业,化学原料和化学制品制造业,] [2025-01-16]
为优化加氢裂化工艺，实现加氢与催化裂化过程的有机结合，提升产品产量、收率以及整体经济效益。文章提出了石油化工加氢裂化工艺数学建模计算与操作参数优化研究。基于加氢裂化反应的化学机理与实际操作数据，构建了描述操作参数与产品性能关系的数学模型。利用粒子群优化算法，确定最优操作参数组合，从而实现加氢裂化工艺的优化。实验结果表明，按照该方法优化后的加氢裂化工艺，大部分的产品产量和收率都得到了提升，实现了经济效益的最大化目标。
关键词：石油化工;加氢裂化工艺;数学;建模;计算;操作参数;优化
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7918.餐饮食品中铝的来源、控制措施及其在食品安全抽检中的问题分析
[食品制造业,] [2025-01-16]
餐饮食品是指通过即时加工制作、商业销售提供给消费者的一类食品。在全国各级市场监管部门组织的食品安全抽检中,餐饮食品中铝残留问题较多,受到人们的重视。铝是自然界中广泛存在的一种元素,但并非人体必需的微量元素,人体摄入过多的铝会对身体造成不可逆的损伤,而通过餐饮食品摄入铝是最主要的途径之一。另外,我国目前广泛使用的食品添加剂标准不能很好地满足餐饮食品中铝的抽检监测,给实际的抽检监测工作增加困难。因此,本文对餐饮食品中铝的来源、控制措施等进行总结,对我国在餐饮食品安全抽检监测铝时存在的问题进行分析并提出改进建议,为餐饮食品的监管提供思路,同时为保障餐饮食品的安全和促进餐饮行业的健康发展提供参考。
关键词：餐饮食品;铝;来源;控制措施;监管
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7919.智能技术在机械臂抓取识别中的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2025-01-16]
阐述机械臂抓取关键技术、机器人领域的人工智能技术。探讨人工智能技术在机械臂抓取中的应用创新与实践，如深度学习模型能够对抓取目标的特征予以识别和定位，并反馈精准位置。
关键词：智能技术;深度学习;目标识别;智能机械臂;抓取技术
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7920.基于改进的ORB算法的机械臂识别定位及抓取研究
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2025-01-16]
针对采用传统面向快速与旋转的二进制鲁棒独立基本特征（Oriented Fast and Rotated BRIEF,ORB）算法难以实现搭载双目立体视觉的机械臂对目标的实时、精准抓取等问题，提出一种基于改进的ORB算法的机械臂识别定位及抓取方法。首先，利用改进的ORB算法对目标进行识别，根据双目立体视觉光轴平行模型对目标实施定位；随后，运用标准D-H参数法建立机械臂的数学模型并进行逆运动学求解；最后，将获得的机械臂各关节驱动角传输至系统控制端，驱使机械臂末端执行器完成对目标的抓取作业。结果表明，提出的改进的ORB算法较传统ORB算法提高了目标识别定位的速度与准确度，有效提升了机械臂实施抓取时的实时性与精确性。
关键词：改进的ORB算法;双目立体视觉;目标识别;目标抓取
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