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197501.提高机械零件疲劳强度和耐磨力的对策研究
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2020-01-15]
随着科学技术的不断发展,我国的机械水平得到了显著提高,但还是存在零件使用寿命不长的问题,为了更好地发展机械化业务,有必要采取有效措施,对受损的零件进行修复,以改善机械零件的疲劳强度和耐磨力。机械加工行业的快速增长主要得益于社会发展、人民生活水平的提高,反之也促进机械工业的快速发展,但随着生产力的不断发展,人们对机械安装系统性能的要求也越来越高,以此提高生产的效率,为了满足进一步地生产需要,机械设备会长期处于运转的状态,长时间的工作会损坏机械和设备的许多零件,一旦出现诸如此类的问题,轻者降低机械生产的效率,重者阻碍机械工业的发展,对此有必要加大对机械零件疲劳强度和耐磨力对策的研究。
关键词:机械零件;疲劳强度;耐磨力;对策
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197502.考虑关节非线性的串联双连杆机械臂工业机器人运动控制
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2020-01-15]
当前,导致多轴工业机器人轨迹跟踪误差的主要非线性因素是各轴上的关节非线性和不同轴间的动力学耦合效应。对此,提出了一种考虑关节非线性的串联双连杆机械臂模型的工业机器人运动控制方法。构造了机械臂运动学和动力学模型,提出了一种参数化建模方法,将连杆的非线性刚度和摩擦力直接辨识为关节非线性,并将该方法应用于具有低频振动特性、对轨迹性能具有重要影响的典型多轴工业机器人的串联双连杆臂,再现串联双连杆机械臂的运动状态,通过数值模拟和实验对比,验证了该方法的有效性。采用含可变陷波滤波器的反馈闭环控制和动态前馈补偿2自由度控制两种控制方案,提高机械臂轨迹跟踪和残余振动抑制的性能。结合4种不同运动形式,开展实验研究,与常规PI轨迹跟踪控制方法进行对比分析。结果表明,采用具有可辨识双连杆动力学模型和带可变陷波滤波器反馈闭环回路的2自由度控制方案能够提高轨迹追踪和残余振动抑制性能。
关键词:关节非线性;双连杆;机械臂;工业机器人
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197503.中职院校学、训、赛一体化教学模式的改革实践——以汽车运用与维修专业为例
[汽车制造业,] [2020-01-15]
目前,中职院校技能竞赛如火如荼,部分院校为了能在技能竞赛中取得优异成绩,将竞赛内容强行嵌入日常教学中去,甚至放弃部分常规教学内容,重点强化竞赛内容,这明显违背"以赛促教、以赛促学、以赛促改"的技能竞赛宗旨,将有限的资源用于少数学生,同时违背了教育公平的原则。针对此种现象,本文提出了学、训、赛一体化教学模式并加以具体分析。
关键词:一体化教学模式;中职院校;汽车运用与维修专业;
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197504.基于国际贸易视角的我国跨境电子商务发展研究
[计算机、通信和其他电子设备制造业,信息传输、软件和信息技术服务业,] [2020-01-15]
国际贸易视角下,我国的跨境电子商务发展和很多领域都有着密切的联系,信息化的时代下,电子商务应运而生。我国跨境电子商务的发展非常迅速,在经济发展中占有很大的比重。新时代背景发展下,国际之间的贸易融合越来越多,电子商务自然也要深入到国际领域,跨境电子商务的发展也是非常迅速,想要电子商务领域在国际贸易的视角下有新方向的发展,一定要结合相关资料进行研究。
关键词:电子商务;国际贸易;跨境电子商务;发展研究
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197505.简述以财务内控为手段加强纺织企业财务管理
[纺织业,] [2020-01-15]
在企业正常运作的过程中,一般认为财务管理是整个管理的基础,对企业的可持续性发展重要性极大。随着我国市场经济体制的不断完善和发展,纺织企业在经营管理过程中面临的市场经济压力也逐渐增加,以财务内控为手段提升企业财务管理工作水平,是目前企业管理者需要积极关注的重要内部管理意识。本文就财务内控的手段加强纺织企业财务管理进行探究,希望研究内容可供相关人士参考。
关键词:财务内控;财务管理;纺织企业
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197506.四位援疆职教人的接力之旅
[纺织业,] [2020-01-15]
有一种温暖叫牵挂,牵挂的是新疆的学生;有一种奉献叫帮扶,帮扶的是南疆的兄弟姐妹;有一种亲人,叫不是亲人胜似亲人;有一种帮扶叫用心、用力、用情、用真;有一种幸福叫微笑,灿烂在援疆路上的每一个日日夜夜……为响应国家打赢脱贫攻坚战、决胜全面建成小康社会的号召,广东省东莞市纺织服装学
关键词:纺织服装;服装专业;技能大赛;
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197507.电子输尿管软镜下钬激光碎石术治疗肾结石的护理配合体会
[计算机、通信和其他电子设备制造业,信息传输、软件和信息技术服务业,] [2020-01-15]
目的探究电子输尿管软镜下钬激光碎石术治疗肾结石的护理配合效果。方法从2018年全年中在我院治疗的肾结石患者中选142例为主要研究对象,以筛选法将所有患者分为两个小组:观察组和对照组,每个小组71例患者。两组都采用电子输尿管软镜下钬激光进行治疗,其中对照组治疗后采用常规护理方式,观察组治疗后实施护理配合干预,对比分析两组患者的护理效果。结果观察组治疗有效率和护理满意度以及并发症产生率都显著优于对照组(P <0.05)。结论在肾结石手术治疗后实施配合护理比采用常规护理在提高患者治疗效率、护理满意度和降低并发症产生率方面都具备较好的效果。
关键词:肾结石;钬激光碎石术;护理
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197508.基于随机森林算法的汽车轴承故障检测
[汽车制造业,] [2020-01-15]
针对传统机器学习算法受输入变量限制、且易出现过学习或欠学习,提出不受输入变量限制且存在大量数据缺失时有很好保持精确性的随机森林算法对汽车轴承故障进行检测。对采集到样本数据进行滤波处理,抑制信号中噪声;利用随机森林算法对采集到的时域信号进行分类标识,确定包含故障信息的信号序列;再将信号转换到频域,利用随机森林算法对频域内信号进行检测,确定出故障频率;最后采集试验数据对所提及算法进行验证,结果表明:相比于传统的机器学习算法,随机森林算法响应速度快,且准确率高。
关键词:轴承故障;检测;随机森林算法;滤波;分类标识
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197509.小角度裁断机增大裁断角度及电气升级改造
[纺织业,] [2020-01-15]
主要介绍了FISCHER小角度裁断机为满足工艺变更需求和降低设备故障率而进行的设备升级改造,主要分为增大裁切角度部分和对电气部分进行升级两种方式。重点阐述增大裁断角度和电气升级的方案及改造后的效果。
关键词:小角度裁断机;HMI升级;WINCC组态;UNIDRIVE驱动器
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197510.多措并举促进我国钢材2019年消费量大增
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2020-01-15]
本刊讯(记者田佳奇)2019年12月12日,由冶金工业规划研究院主办的"2020年中国和全球钢铁需求预测研究成果暨钢铁企业竞争力评级"发布会在京举行。根据对全球及分地区经济发展与钢材需求量分析,2020年和2019年全球钢材消费格局变化不大,分别为18.02亿
关键词:钢材需求;冶金工业规划研究院;消费量;钢铁企业;多措并举;