-
195851.立足军民两用技术 推动行业与国防军工深度融合——2019中国纺织军民两用技术发展大会召开
[纺织业,] [2020-01-15]
去年12月20日,2019中国纺织军民两用技术发展大会在北京首都宾馆隆重召开。本次会议由中国工程院、中国纺织工业联合会主办,中国工程院环境与轻纺工程学部、中国纺织军民融合工作委员会、中国产业用纺织品行业协会、东华大学、上海大学承办,中国产业用纺织品行业协会特种纺织
关键词：军民两用技术;纺织行业;中国纺织工业联合会;国防军工;深度融合;
-
195852.接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2020-01-15]
针对飞行机械臂系统移动接触作业问题,使用了一个力/位置混合控制框架,用以控制飞行器系统持续可靠地接触外部环境同时保持一定大小的接触力,并实现在接触过程中的期望轨迹跟踪.首先将作业空间分成2个子空间——约束空间和自由空间,并分别进行力控制和位置控制.对于力控制问题,证明闭环无人机系统是一个类弹簧-质量-阻尼系统,然后在约束子空间中设计逆动力学控制器来实现接触力控制.自由飞行空间中的运动控制依靠轨迹规划和位置控制器来实现.最后,开发了基于六旋翼飞行机器人的单自由度飞行机械臂系统,在飞行状态下进行接触墙面并跟踪倾斜直线轨迹的实验.结果显示本文所使用方法能够保证在平稳移动的同时控制期望的接触力.
关键词：飞行机器人;飞行机械臂;接触作业;力/位置混合控制
-
195853.浅谈行知精神在应用型高校化工教育中的渗透
[石油加工、炼焦和核燃料加工业,化学原料和化学制品制造业,] [2020-01-15]
陶行知先生是我国伟大的人民教育家,他的教育思想为后人提供了丰富的教育启示。"教学做合一"是陶行知先生的教学论,爱满天下是其毕生所追求的教育真谛,行知精神是新时代高校培育人才的生动教材。作为地方应用型大学,更应借鉴陶行知先生的职业教育理念。根据化工教育的专业特点,进一步明确"教学"与"实践"的紧密关联性,以培养学生的实践和创新能力为首要任务,顺应社会发展需求培养人才,提高学生自身竞争力。
关键词：行知精神;化工教育;实践
-
195854.磁吸附轮式擦窗机器人动力学建模与仿真
[纺织业,] [2020-01-15]
针对磁吸附轮式双面擦窗机器人(WCWR)进行动力学建模。分析其在匀速运动情况下,不发生倾覆和不同程度打滑情况下所需最小磁力,并对最小磁力与机器人航向角建模,研究磁力与位姿关系。引入车辆动力学理论,对单个驱动轮进行受力分析,并研究车轮打滑现象,同时引入滑转率概念,由此建立滑转率、航向角与车轮扭矩关系式,并进行建模仿真,以此来研究与设计驱动系统。从而为磁吸附轮式擦窗机器人(WCWR)在打滑情况下的设计提供理论基础。并以此理论为基础选择合适磁力与扭矩进行设计与实验检测理论准确性。
关键词：擦窗机器人;轮式驱动;最小磁力;滑转率;扭矩
-
195855.大跨度多圆心拱板复合网架设计关键技术
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2020-01-15]
本文以方大特钢科技股份有限公司炼铁厂原料场封闭改造总承包工程为例,介绍了大跨度多圆心拱板复合网架设计关键技术。该项技术具有降低大跨度空间结构高跨比、有效降低风荷载、共跨结构完美覆盖料场、提高料场有效面积等优点,可供同类工程参考。
关键词：大跨度空间结构;拱板复合网架;封闭改造;设计技术
-
195856.科幻电影及电子游戏中的赛博空间与符码消费
[计算机、通信和其他电子设备制造业,信息传输、软件和信息技术服务业,] [2020-01-15]
科幻电影及电子游戏中的赛博空间为我们描绘了后现代主义的生活图景,这是一个由物与媒介、符号消费构成的被异化、拟像化及科层化的后现代社会。在其中,科学技术一方面打破了时空的限制,创造性地改变了人类生活轨迹、空间及文化实践,另一方面又缔造了后信息时代消费神话,原有的社会制约及其权力关系结构被延展与加强。要摆脱人类被异化、压迫及奴役的命运,需要双管齐下,在加强建设人类的主体性及自我意识觉醒的同时,还需要对新技术条件下权力结构关系的意识形态渗透等保持充分警惕。
关键词：科幻电影;电子游戏;赛博空间;赛博格;符码消费
-
195857.汽车售后服务与客户关系的建立探微
[汽车制造业,] [2020-01-15]
随着我国汽车行业的不断发展,也对汽车市场的销售模式产生了一定的影响,使其发生了相应的变化,但从目前我国汽车市场的发展现状来看,其售后服务工作当中还存在着一些问题。汽车行业的快速发展也使得许多品牌为了能够更好的抢占市场份额而作出相应的调整和完善,如通过降价促销、市场活动、新品推荐等方式来进一步的提高自身的销售额。但在使用这些方式后也还存在着一个较大的因素,对汽车企业的发展造成影响,那便是售后服务工作。汽车行业的售后服务是对销售公司自身信誉的一种考验,而且服务质量的好坏也能影响到消费者对该品牌汽车的直接影响,因此现代汽车企业应将售后服务工作作为企业发展过程当中的重要内容,通过提高服务水平,来与客户建立起良好的关系,从而打造出大品牌汽车形象,促进企业自身的发展。现如今随着人们生活水平的不断提高,对汽车需求量也在不断的提升,相关的生产技术和生产力也都在进一步的完善,汽车销售模式和售后服务体系也都在不断的构建当中,因此如何提高汽车售后服务水平与客户建立良好关系也是汽车行业不断探索的一项问题。本文针对汽车售后服务与客户关系的建立进行分析,介绍了汽车售后服务的概念和在具体工作中所存在的一些问题,并提出具体的解决对策,希望能够为相关售后服务人员起到一些参考作用。
关键词：汽车售后服务;客户关系;问题;解决对策
-
195858.汽车前后门装配定位方案虚拟仿真分析
[汽车制造业,] [2020-01-15]
汽车四门区域的精度控制需要充分运用尺寸链分析方法进行装配定位分析,制定符合现有生产工艺水平的、能够提高匹配精度的最优装配定位方案。通过三维分析软件对比前后门两个主流装配定位方案的优劣,量化了不同的装配定位方案造成偏差的影响贡献因子和灵敏度对比,提出了结合实际项目结构设计和工艺过程制定合理的质量控制方案,以降低公差较大的影响因子对DTS偏差的灵敏度。
关键词：前后门;装配方案;DTS;虚拟分析
-
195859.工程机械装配偏角误差分析方法研究
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2020-01-15]
针对传统方法收敛度较高的问题,为此提出工程机械装配偏角误差分析方法研究。首先结合工程机械装配偏角误差分析需求,提出将编码器应用到工程机械装配偏角测量中,利用编码器的光栅扫描功能,将工程机械装配偏角刻画到出来,然后运用色散方程求出工程机械装配偏角,最后将其与工程机械装配标准偏角进行比较,以此实现了对工程机械装配偏角误差分析。经实验证明此次提出的工程机械装配偏角误差分析方法具有较低的收敛度。
关键词：工程机械;装配偏角;误差分析;色散方程
-
195860.天津石油用一体化管理破解合资企业发展瓶颈
[石油加工、炼焦和核燃料加工业,化学原料和化学制品制造业,] [2020-01-15]
天津石油以推动合资企业五个一体化经营为抓手,突出差异化管理,向管理要效益,突破发展瓶颈。近年来,天津石油在持续提升合资企业管理能力基础上,贴近市场、创新思维,通过"统一标准立规矩、强化措施严监管、合作共赢重创效"等举措全面营造一体化经营氛围,打造合资企业利益共同体,提高自主创效能力和风险管控能力,有效破题效益困局。合资企业经营总量逐年递增趋势明显,近三年增
关键词：合资企业;成品油;采购资源;一体化管理;发展瓶颈;
027-87841330